串并联机构

作品数：44被引量：146H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：罗建国胡波陆震何茂艳孙玉玉更多>>
相关机构：燕山大学北京航空航天大学哈尔滨工业大学华北科技学院更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《农机化研究》《北京航空航天大学学报》《中国机械工程》更多>>
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串并联板材安装机器人结构设计与实现被引量：6
《机器人》2011年第1期107-112,128,共7页李铁军 王海玲 赵海文 刘今越 杨冬 
国家863计划资助项目(2007AA04Z240)
针对干挂工艺下大尺寸、大质量板材的安装存在自动化程度低、事故发生率高等问题,研制开发了新型的串并联板材安装机器人样机系统.在分析板材安装工艺流程的基础上,确定了机器人总体设计方案,并对机械系统进行了详细的结构设计.根据板...
关键词：机器人 串并联机构 位姿检测 位置反解 板材安装 
串并联微动机构的运动学分析被引量：13
《机器人》1997年第4期259-264,共6页毕树生 王守杰 宗光华 
本文提出了一种新颖的用于微动操作的“串并联”机构，利用矢量运算的方法，简便地分析了它的运动学特性，阐述了此机构的一些特点，并根据讨论的结果，设计出了微操作手的样机．
关键词：串并联机构 运动学 微操作手 
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