串级

作品数:2152被引量:5018H指数:22
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基于STM32的无人自平衡自行车设计
《工业控制计算机》2025年第3期167-168,共2页刘杰 袁良炜 殷学涛 
江苏省省级创新创业项目(G-2023-0317)。
无人自行车系统作为一种特殊的无人系统,以其结构简单、控制灵活的特点,在救援、运输等领域展现出了巨大的应用潜力。基于STM32设计一辆无人自平衡自行车,包括STM32最小系统模块、姿态检测模块等硬件电路,使用串级PID控制算法进行控制...
关键词:自平衡自行车 串级PID控制 STM32 
变温度串级控制在空气膜分离制氮中的应用
《工业控制计算机》2023年第2期84-85,共2页韩洋洋 夏树昂 岳强 罗太刚 李冠伦 于开录 
膜分离制氮设备在舰船上应用越来越多,在运行过程中需要将干燥的空气加热才能使产品氮气纯度满足要求。当膜组件工作温度升高,氮气纯度升高,但其回收率下降,即氮气产量变小。目前系统的工作温度大多采用人工设定恒温PID控制算法,无法实...
关键词:膜分离制氮 串级控制 变温度控制 惰性气体保护 
基于OpenMV视觉系统的智能送药小车被引量:15
《工业控制计算机》2022年第7期6-9,共4页付书添 查雪红 许超 
自新冠肺炎疫情以来,“无接触”一词成了当下的热点词汇。针对在医院的“无接触送药”问题,设计了一种能自动送药的智能小车控制系统,该系统以STM32F407ZGT6作为主控制器,周围配备有OpenMV视觉系统、TCS34725颜色巡线系统和电机驱动系统...
关键词:STM32 机器视觉 串级PID 颜色巡线 
基于模糊PID的火电机组主蒸汽温度控制系统设计被引量:5
《工业控制计算机》2018年第9期74-76,共3页马莉 孙万麟 刘红 
2017年昌吉学院教研项目:面向专业岗位群的应用型人才培养路径研究--以昌吉学院自动化专业为例
主蒸汽温度是锅炉运行过程中的关键指标,温度过高或过低都会威胁到机组运行的安全性和经济性。对蒸汽温度进行可靠高效的调控,提升燃烧速率,达到合格标准,是现今调节手段的重点。火电厂主汽温控制系统的被控对象具有惯性大、延迟大、非...
关键词:模糊自适应 串级PID控制 主蒸汽温度 SIMULINK仿真 MATLAB 
基于串级PID的火电机组主蒸汽温度控制系统设计被引量:4
《工业控制计算机》2018年第3期99-100,102,共3页马莉 孙万麟 冉新萍 
2016年昌吉学院就业创业项目:转型背景下计算机专业学生就业能力提升的研究;2017年昌吉学院教学研究项目:面向专业岗位群的应用型人才培养路径研究--以昌吉学院自动化专业为例
主蒸汽温度是锅炉运作过程中的关键指标,数值太大、太小都会威胁到机组的安全性和经济性。所以,如何对蒸汽温度进行可行高效的调控,提升燃烧速率,达到合格标准,是现如今调节手段的重点。采用PID串级控制系统控制电站燃煤锅炉主汽温。同...
关键词:主蒸汽温度 串级控制 PID MATLAB 仿真 
应用串级PID控制的自主搜救无人机被引量:1
《工业控制计算机》2018年第2期52-53,55,共3页张宁宁 楚红雨 常志远 李爽 邵延华 
国家自然科学基金(61601382);四川省教育厅项目(17ZB0454);西南科技大学博士研究基金项目(16zx7148)
近年来,无人机是国内外的研究热点,将无人机作为搜救工具应用于应对灾害事故可极大地提高搜救效率,具有十分重要的社会意义。其中,飞行控制系统是无人机完成自主搜救任务的重要基础和关键一环。以控制方法为重点,为提高搜救无人机搜救...
关键词:串级PID 自主搜救 无人机 鲁棒性 
工业锅炉汽包水位的控制研究被引量:3
《工业控制计算机》2017年第2期73-74,共2页宋莉莉 王超 孙万麟 
新疆维吾尔自治区高校科研计划项目(XJEDU2014S068)
汽包水位是锅炉运行中的一个重要参数。它反映了锅炉蒸汽流量与给水量之间的平衡关系,保持汽包水位正常是锅炉安全运行的必要条件。在分析汽包水位影响因素的前提下,提出串级三冲量控制方案,利用Simulink分别在设定值及在干扰作用下对...
关键词:汽包水位 串级三冲量 仿真 
基于PID调节的锅炉温度串级控制系统设计被引量:5
《工业控制计算机》2016年第12期69-70,73,共3页李红梅 
基于锅炉的生产工艺进行分析和设计,旨在实现锅炉温度的良好控制,以确保产品质量的优良。通过对被控对象模型和被控过程特性的分析,选定锅炉内胆温度为主控对象,锅炉冷却水流量为副控对象,在Simulink中设计并建立相应的串级控制系统模型...
关键词:锅炉温度 PID算法 串级控制系统 副对象 
基于自抗扰串级控制的汽包水位控制方法
《工业控制计算机》2016年第10期4-5,8,共3页马良玉 郭云娇 
根据锅炉汽包水位的复杂特性,采用自抗扰控制技术(ADRC),提出锅炉汽包水位ADRC-P串级控制控制方案即内环采用比例(P)控制,外环采用ADRC控制。仿真研究结果表明,相对于常规的PID串级控制,ADRC-P控制具有更好的控制品质和强鲁棒性。
关键词:自抗扰控制 汽包水位 ADRC-P 强鲁棒性 
烧结点火炉燃烧控制系统设计被引量:1
《工业控制计算机》2016年第9期75-75,77,共2页李磐 
主要针对烧结点火炉燃烧控制系统进行设计,利用煤气流量控制和温度、空煤比例串级控制两种方式,通过对煤气调节阀和空气调节阀的开度自动调节,实现对点火温度的优化控制,保证混合料的烧结质量。
关键词:点火温度 流量控制 比例串级控制 
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