串级

作品数：2131被引量：4993H指数：22
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四旋翼串级自耦PID姿态控制器设计被引量：3
《自动化与仪器仪表》2023年第2期103-106,共4页李成林 齐本胜 苗红霞 邹杨 姜博严 郭章旺 
河海大学大学生创新训练计划项目(2022102941424);常州市科技项目应用基础研究计划(CJ20220083);江苏省输配电装备技术重点实验室开放课题(2021JSSPD05)。
为解决四旋翼无人机飞行姿态控制上存在的调整时间长、鲁棒性差等问题,在串级PID控制器的基础上,应用改进的自耦PID控制算法设计了一种串级自耦PID姿态控制器。首先建立四旋翼无人机动力学模型,并制定控制规则,然后通过设计速度因子统...
关键词：四旋翼无人机 姿态控制 串级PID 自耦PID 
基于变论域模糊PID的血透机温度控制方法被引量：3
《自动化与仪器仪表》2019年第11期16-20,共5页曾丽蓓 张海涛 涂亚庆 王飞 
国家自然科学基金(No.61871402);国家重点研发计划(No.018YFB2003900)
血透机温度控制系统属于典型的大惯性、大滞后、非线性特性系统。为降低透析液温度超调量,加快调节速度,建立出血透机温控系统的数学模型,在串级PID控制的基础上提出了一种基于变论域模糊PID的血透机温度控制方法,采用固定的收缩函数使...
关键词：血透机 温度控制 滞后 串级控制 变论域 模糊PID 
医药发酵工艺控制系统的设计被引量：1
《自动化与仪器仪表》2019年第11期104-106,共3页张鹏 罗松 王博思 
发酵过程是极其复杂动态的生化反应过程,环境是影响代谢的主要因素,根据制药工程发酵工艺特点,设计了集散控制系统对发酵工艺过程的温度、PH值、溶解氧、消泡、搅拌、压力和补料等进行自动控制,并重点介绍了温度控制系统、串级控制结构...
关键词：医药发酵 串级调节控制 集散控制系统(DCS) 模糊自适应PID 
板坯结晶器液位全自动控制以及常用故障缺陷系统改进的应用被引量：7
《自动化与仪器仪表》2019年第5期228-230,共3页刘建 于新乐 史东磊 臧滔 
板坯连铸车间现有SIEMENS-VAI双流板坯连铸机两台,使用配套的西门子S7可编程控制器在与相应的中包车塞棒伺服控制系统及液位检测设备配合的基础上,采用当前先进的双PID串级调节技术,使液位在整个浇铸过程中始终工作在工艺要求的范围内,...
关键词：液位控制 串级控制 模糊PID 自动开浇 缺陷改进 
四旋翼飞行器的动力学建模与飞行控制被引量：11
《自动化与仪器仪表》2017年第1期130-132,共3页历小伟 郭玉英 
四川省教育厅基金资助项目(16ZA0132)
为了解决四旋翼飞行器姿态控制问题,本文分析了四旋翼的结构特点与飞行原理;在混合坐标系下采用牛顿-欧拉法,建立了四旋翼飞行器的动力学特性方程;设计了抗积分饱和串级PID控制器、姿态反演控制器,并进行了仿真验证与飞行实验。仿真结...
关键词：四旋翼飞行器 抗积分饱和串级PID MATLAB/SIMULINK仿真 反演控制 飞行控制 
基于PROFIBUS过程控制系统程序设计被引量：1
《自动化与仪器仪表》2015年第11期32-34 37,37,共4页王捷 艾红 
介绍了PROFIBUS现场总线过程控制系统组成和STEP7中的用户程序块。说明了S7-300 PLC中的编程模块。基于语句表STL进行了二阶双容水箱液位控制程序设计。阐述了手动与自动切换功能,可以实现无扰切换。给出了二阶双容水箱液位控制监视界...
关键词：现场总线 语句表 手动 自动 串级控制 
基于DMC-PID串级控制的恒压供水系统被引量：3
《自动化与仪器仪表》2015年第11期23-24 27,27,共3页杜旭红 张文宇 郑建国 李建伟 
针对供水系统非线性、大惯性、滞后、时变的特点,本文利用动态矩阵(DMC)控制算法超前的预测性和良好的鲁棒性以及PID控制算法较强的抗干扰能力,将预测控制算法和PID控制算法相结合,内回路水泵转速采用PID控制器,外回路管网水压采用动态...
关键词：DMC-PID串级控制 恒压供水系统 水压 
复合仿人智能前馈的过热汽温控制
《自动化与仪器仪表》2015年第8期208-210,共3页蒿闪闪 孙建平 赵文杰 
通过对目前火电厂中过热汽温控制方法的学习,基于前馈原理设计出复合智能前馈。以过热汽温和减温水的关系为载体,从仿人智能前馈控制方法构建过热汽温的控制方案,论述将智能前馈原理应用于过热汽温控制的适用性。以内蒙古岱海发电有限...
关键词：复合仿人智能前馈 过热汽温 运行数据 串级PID 
基于串级系统的P—模糊PID多模态控制系统
《自动化与仪器仪表》2015年第6期97-99,共3页王伟 孙杰 李维军 
铂是化工生产中不可缺少的催化剂。传统工艺铂催化剂的生产主要由工人是将铂金浸入载有王水器皿中,加热待铂金溶解后再进一步处理。针对工业生产效率低、受热不均匀、工艺过程危险等弊端,设计一种基于PLC恒温控制反应釜装置。文中首先...
关键词：串级系统 模糊PID 多模态控制 
基于MATLAB的管式加热炉控制系统设计的研究被引量：1
《自动化与仪器仪表》2014年第11期23-24,26,共3页许亮 袁泉 祝岩青 于永志 李健 
该文以串级控制系统为设计方案,通过设定管式加热炉出口及炉膛等温度参数;基于MATLAB对控制系统进行数值仿真,使被控参数符合给定要求,从而实现管式加热炉温度的自动控制。通过改造管式加热炉的控制系统,使其具有响应快、稳定性好、可...
关键词：串级控制系统 温度参数 MATLAB 数值仿真 
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