串联机器人

作品数：170被引量：875H指数：16
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：陈盛徐向荣高翔赵明扬关永更多>>
相关机构：燕山大学华中科技大学华南理工大学东北师范大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械工程学报x
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于6自由度串联机器人的电火花铣削加工轨迹规划及伺服控制策略研究被引量：6
《机械工程学报》2023年第9期20-27,共8页岳晓明 臧烁 徐作珂 张勤河 张建华 霍孟友 
国家自然科学基金(51905311);中国博士后科学基金(2022T150383);山东省自然科学基金(ZR2020ME163)资助项目。
针对传统电火花铣削加工所存在的灵活性不足和被加工工件尺寸受限等问题,提出了基于6自由度串联机器人的电火花铣削加工方法。基于四元数理论建立了工具电极复杂轨迹规划方法,实现了工具电极变姿态铣削加工。为了解决串联机器人无法满...
关键词：电火花铣削加工 6自由度串联机器人 轨迹规划 伺服控制策略 三维曲面加工 
串联机器人标定系统的坐标系快速转换方法被引量：18
《机械工程学报》2020年第14期1-8,共8页乔贵方 孙大林 宋光明 温秀兰 韦中 宋爱国 
国家自然科学基金(51905258);江苏省自然科学基金(BK20170763);江苏省高校自然科学研究面上(16KJB460013);中国博士后科学基金(2019M650095)资助项目。
针对串联机器人标定系统中的工业机器人基座标系{B}与激光跟踪仪测量坐标系{T}的转换问题,提出一种融合多点拟合法和轴线矢量测量法的坐标系快速转换方法。该融合坐标系快速转换方法首先利用轴线矢量测量法获得旋转矩阵R,然后利用多点...
关键词：机器人标定 轴线矢量测量 基坐标系 测量坐标系 激光跟踪仪 
基于新旋量子问题改进一类6R串联机器人逆解算法被引量：16
《机械工程学报》2016年第1期79-86,共8页孙恒辉 赵爱武 李达 张茂峰 
国家自然科学基金(51305426);国家重点基础研究发展计划(973计划;2011CB302103);传感技术联合国家重点实验室项目(skt0906)资助项目
与传统工业串联机器人相比,后三个旋转关节轴线相交于一点、而前三个旋转关节轴线均不相交的六自由度串联机器人的工作空间较为完善,然而此类6R串联机器人逆解的求解较为复杂,限制了其应用。针对其逆解问题,提出一类新的Paden-Kahan子...
关键词：串联机器人 工作空间 逆解求解 Paden-Kahan子问题 
串联机器人加速度性能指标分析被引量：20
《机械工程学报》2008年第9期56-60,共5页郭希娟 耿清甲 
河北省自然科学基金(E2006000208)。
以串联机构速度、加速度公式为出发点,通过理论推导提出一种同时基于机构一阶Jacobian影响系数矩阵和二阶Hessian影响矩阵的串联机构加速度性能度量指标,包括加速度性能指标、线加速度性能指标和角加速度性能指标。采用GOSSELIN提出的...
关键词：串联机器人 性能指标 影响系数矩阵 
LR-Mate机器人动力学性能分析被引量：9
《机械工程学报》2008年第10期123-128,共6页郭希娟 彭艳敏 耿清甲 
河北省自然科学基金资助项目(E2006000208)
给出评价5自由度串联机器人机构同时基于Jacobian和Hessian矩阵的加速度性能指标,进而得到5自由度串联机器人机构全域性能指标及全域运动性能波动指标。利用上述指标对LR-Mate机器人的加速度性能进行分析,绘制相关图谱。通过对试验结果...
关键词：串联机器人 性能分析 全域性能波动指标 LR-Mate机器人 
基于线性变换的一般5R串联机器人逆运动学分析被引量：11
《机械工程学报》2001年第5期22-25,共4页杭鲁滨 金琼 杨廷力 
国家自然科学基金资助项目! (5 9875 0 84)
基于线性变换消元原理 ,提出了 5R串联机器人逆运动学分析的一般方法 :仅用 3个原始运动学方程 (传统方法用 4个方程 ) ,导出了只含 1个变元的多项式方程 ;该方法适用于一解亦适用于多解问题 ;揭示了其装配构形数目与系数矩阵内在联系 ...
关键词：串联机器人 逆运动学 线性变换 装配构形 
球面3自由度串联机器人工作空间的研究被引量：5
《机械工程学报》2000年第10期104-107,共4页张立杰 宗家富 
首先研究了球面3自由度串联机器人的可达工作空间，并对之进行了分类；在讨论了空间球面四杆机构曲柄存在条件的基础上，对该机器人的灵活工作空间进行了研究；采用保角变换的理论，把该机器人可达工作空间、灵活工作空间的形状在平面...
关键词：球面机构 工作空间 串联机器人 保角变换 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部