磁流变

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行星式磁流变抛光装置设计及试验验证
《磁性材料及器件》2024年第4期24-30,共7页陈松 翁阳 喻红 张君 
重庆市自然科学基金项目(cstc2020jcyj-msxmX0402)。
为减少磁流变抛光过程中磁链屈服及磨粒沉降对材料去除效果的影响,提高磁流变抛光加工效率,基于磁流变抛光液的剪切应力模型和材料去除机理,结合工件Preston方程,建立了磁流变抛光材料去除模型;依据所建立的材料去除模型和行星式磁流变...
关键词:磁流变抛光 材料去除率 抛光装置设计 试验验证 
基于体心立方结构的磁流变抛光表面粗糙度模型及试验验证
《磁性材料及器件》2024年第4期43-48,共6页陈松 喻红 翁阳 
重庆市自然科学基金项目(cstc2020jcyj-msxmX0402)。
基于体系最小能量理论及抛光中的能量传递原理,建立了基于体心立方结构的磁流变抛光表面粗糙度预测模型,分析不同参数对粗糙度的影响,并与传统模型相比较。结果表明:体心立方结构能更准确地表征挤剪模式下磁流变抛光液的微观结构及剪切...
关键词:磁流变抛光 体心立方结构 表面粗糙度模型 试验验证 
磁流变假肢膝关节结构集成及其适配技术研究进展被引量:1
《磁性材料及器件》2024年第1期67-77,共11页喻理梵 赵金鹏 胡国良 
国家自然科学基金项目(52165004);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ210629)。
假肢在截肢者生活中扮演着重要角色,一方面可给人体站立提供支撑,另一方面可帮助截肢者的残肢运动。磁流变假肢是利用磁流变阻尼器(Magnetorheological damper,MRD)为阻尼器件的新型半主动假肢。详细介绍了磁流变假肢的结构组成和工作原...
关键词:磁流变假肢膝关节 磁流变阻尼器 结构集成 适配技术 
考虑时滞问题的磁流变阻尼器半主动悬架最优控制被引量:1
《磁性材料及器件》2023年第6期61-66,共6页杨程 胡国良 谢淼锦 喻理梵 李刚 
国家自然科学基金项目(52165004);江西省自然科学基金重点项目(20212ACB204002);江西省重点研发计划重点项目(20212BBE51009)。
针对磁流变阻尼器(MRD)的半主动悬架控制问题,建立了双曲正切模型的MRD力学模型,并利用遗传算法对模型各参数进行辨识。引入BUCK降压电路作为驱动电路,实现对MRD输入电流的连续可控。由于MRD在工作中会出现一定程度的响应时滞,对控制性...
关键词:磁流变阻尼器 半主动悬架 双曲正切模型 BUCK电路 泰勒级数展开 LQG控制 
基于能量再利用的筒盘式磁流变离合器设计及传动性能分析被引量:1
《磁性材料及器件》2023年第6期67-74,共8页陈松 姚波 周德正 舒炜 
国家自然科学基金项目(51875068);重庆市自然科学基金项目(cstc2020jcyj-msxmX0402)。
针对单筒或单盘式磁流变离合器传递转矩较小、温升引起磁流变液流变性能下降后传动性能降低等问题,基于功能转换理论提出形状记忆合金与磁流变液联合传动方法,利用励磁线圈通电产生的热量和磁流变液滑差产生的热量,使形状记忆合金弹簧...
关键词:筒盘式离合器 磁流变液 形状记忆合金 挤压强化 
四连杆磁流变假肢设计及迭代学习轨迹跟踪控制
《磁性材料及器件》2023年第5期34-40,共7页赵金鹏 胡国良 余雷 喻理梵 李刚 
国家自然科学基金项目(52165004);江西省自然科学基金重点项目(20212ACB204002);江西省重点研发计划重点项目(20212BBE51009)。
为提高智能假肢行走步态的仿生性以及复杂运动的能力,采用磁流变阻尼器(MRD)作为制动器设计了一种新型四连杆假肢膝关节。首先根据人体肢体尺寸及平地行走的步态数据,对四连杆磁流变假肢膝关节进行结构设计,并建立其动力学模型。利用仿...
关键词:四连杆假肢膝关节 磁流变阻尼器 结构设计 动力学模型 迭代学习控制 
新型水冷式磁流变传动装置流温特性研究
《磁性材料及器件》2023年第4期66-73,共8页吴向凡 季锦杰 田祖织 谢方伟 郭阳阳 李昊鹏 
国家自然科学基金资助项目(52005426,51875560);江苏省自然科学基金资助项目(BK20190155)。
提出了一种磁流变液传动装置导磁柱式新型散热结构,总结了新型水冷式磁流变传动装置的三种基本工况,探究了三种工况下的冷却液速度场分布特征。同时,开展了常见工况下的瞬态和最大滑差功率下温度场分布特征仿真研究,设计并搭建了新型水...
关键词:磁流变传动 散热 流场 温度场 
整车磁流变半主动悬架控制策略研究
《磁性材料及器件》2023年第4期80-86,共7页于志委 夏菁 邓华 
广西生态工程职业技术学院校级项目(2019KY15)。
针对磁流变阻尼器复杂的非线性和整车悬架系统耦合控制的难点,结合磁流变阻尼器迟滞特性,采用通用性好的Spencer现象模型建立正向模型,结合映射能力强的BP神经网络构建磁流变阻尼器逆模型;接着采用不需要精确模型的模糊算法和强鲁棒性...
关键词:半主动悬架 磁流变阻尼器 神经网络 逆向模型 模糊滑模控制 
车辆磁流变半主动悬架及其控制策略研究进展被引量:1
《磁性材料及器件》2023年第3期105-112,共8页李刚 干宇 胡国良 徐涵 陈典锋 
江西省重点研发计划项目(20212BBE51009)。
悬架系统是车身和车轮之间的所有传动力连接装置的总称,主要承受车身质量和减少来自路面的不平整激励,并提供良好的轮胎接触,以保证车辆的稳定性。悬架作为车辆底盘最重要的组成之一,其对车辆的减振性能有至关重要的作用。阐述悬架在车...
关键词:半主动悬架 磁流变 控制策略 
高性能磁流变液及其在阻尼器上的应用被引量:2
《磁性材料及器件》2023年第3期113-119,共7页张杰 陈芳 李正贵 袁久越 汪子月 颜招强 吴鹏 
磁流变液(Magneto Rheological Fluid,MRF)是近半个世纪前出现并发展至今的一种新型智能材料,通常由微米级磁性颗粒、基载液、添加剂三部分组成,未施加磁场时呈现出液体的自由流动状态,施加磁场时可在毫秒级时间内转换为具有类固态相的...
关键词:磁流变液 流变特性 分散稳定性 阻尼器 应用 
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