移动机器人避障

作品数：79被引量：567H指数：13
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贝叶斯网络与模糊理论的移动机器人避障被引量：11
《控制工程》2020年第10期1657-1664,共8页柴慧敏 陈奋增 方敏 赵昀瑶 
陕西省工业科技攻关项目(2016GY-112)。
针对未知环境下的移动机器人避障问题,提出了贝叶斯网络模型和模糊理论相结合的避障方法。首先根据机器人避障的基本情况分类,建立了避障贝叶斯网络模型;在避障过程中,机器人行进的前方[10°, 170°]范围划分为5个区域,依据传感器数据...
关键词：移动机器人 避障 贝叶斯网络 模糊理论 消息传播推理 
未知环境下基于Elman网络力控制的移动机器人避障研究被引量：4
《控制工程》2013年第2期280-285,共6页温淑慧 郑维 
河北省科技攻关项目(07213526);燕山大学博士基金(B168)资助的课题
避障控制一直是移动机器人路径规划的难点。提出了一种未知环境下基于神经网络的机器人动态避障方法,同时把混合力/位置控制结构应用到移动机器人的避障控制中。力控制算法是通过在移动机器人和障碍物之间形成虚拟力场,并对其整定,以使...
关键词：移动机器人 避障控制 混合力 位置控制 路径规划 ELMAN神经网络 
基于贝叶斯分类器的移动机器人避障被引量：4
《控制工程》2004年第4期332-334,359,共4页李仪 蔡自兴 
国家自然科学基金资助项目(60234030)
贝叶斯分类是一种基于贝叶斯定理的统计学分类方法,它是结合先验信息与样本信息计算出后验概率。介绍了一种基于贝叶斯分类的移动机器人避障方法,对摄像头所获得的图像进行图像分割以抽取图像的障碍物边缘信息,根据所得到的障碍物轮廓...
关键词：贝叶斯分类器 移动机器人 障碍物分娄 图像分割 
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