移动机械手

作品数：80被引量：201H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：易建强张明路李新春杨玉维赵新华更多>>
相关机构：河北工业大学天津理工大学中国科学院自动化研究所湖南达诺智能机器人科技有限公司更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=制造业自动化x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
计及柔性的三杆移动机械手误差建模与仿真研究
《制造业自动化》2013年第16期11-14,共4页张小俊 张建华 孙凌宇 曹三燕 
国家自然基金项目:多重柔性下轮式悬架移动机械手动力学建模与精确作业控制方法研究(61075097);天津市自然基金:新型轮-腿复合危险作业机器人系统关键技术研究(12JCYBJC12100)
移动机械手定位误差是影响机械手作业效率关键因素之一。本文分析移动机械手的静态与动态误差影响因素,在此基础上,建立了考虑杆件柔性因素的三杆移动机械手静动态误差模型,并采用Matlab进行了仿真验证。仿真结果表明,机械手静态误差因...
关键词：柔性 移动机械手 误差模型 
多重柔性下轮式悬架移动机械手载体驱动力分析
《制造业自动化》2013年第14期73-77,共5页孙凌宇 彭平 王媛媛 李蕊 
国家自然科学基金:多重柔性下轮式悬架移动机构手动力学建模与精确作业控制(61075097);天津市自然基金项目:新型轮-腿复合危险作业机器人系统关键技术研究(12JCYBJC12100)
本文对多重柔性下轮式悬架移动机械手进行研究。综合考虑机械手的弹性变形和轮式移动载体的弹性阻尼,结合系统的约束方程,首次提取了系统独立坐标变量和关联坐标变量,使轮式悬架移动柔性机械手构型表达更加简洁;在此基础上,利用牛顿-欧...
关键词：柔性 悬架 机械手 驱动力 
一种移动机械手分级协调路径规划方法被引量：7
《制造业自动化》2005年第5期28-32,共5页李新春 赵冬斌 易建强 宋佐时 
国家自然科学基金(60475030);科技部国际合作重点项目(2004DFB02100)
针对移动机械手的动态不均匀性及运动冗余性,参考人类完成任务时的行为,本文提出了一种分级协调路径规划法,以及一种动态加权的优化策略,对移动机械手的路径进行离线规划,在避障的前提下保证了移动机械手性能指标最优。在VC++下通过Ope...
关键词：移动机械手 路径规划 遗传算法 OPENGL 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部