高春雷

作品数：21被引量：20H指数：3
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供职机构：南京航空航天大学金城学院更多>>
发文主题：组合导航捷联惯性导航系统故障检测课程教学研究教学方法更多>>
发文领域：文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《科技风》《中国惯性技术学报》《煤炭技术》《航天控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏高校优势学科建设工程项目更多>>
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一种基于变径旋转的工质内循环推进装置
《科技风》2025年第2期4-6,94,共4页罗刚 高春雷 
保证高效推进是星际航行的重要研究内容,为了避免传统推进器燃料与其自身质量的矛盾,Roger Shawyer、杨涓等前辈设计与验证了无工质微波推进系统,但这种装置的原理存在争议且有着推力过低的短板。基于以上问题沿着该系统的研发思路设计...
关键词：星际航行 工质内循环 空间推进 微波推进 姿态控制 
基于平滑有界层的故障检测及抗差自适应滤波算法被引量：3
《中国惯性技术学报》2023年第3期245-253,共9页赵宾 曾庆化 刘建业 高春雷 朱小灵 乔伟 
国家自然科学基金项目(61533008,61603181,61873125);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX18_0268);江苏高校“青蓝工程”;南航金城学院校级科研基金项目(XJ202205,XJ202206)。
针对GNSS信号易受到干扰,卡尔曼滤波器性能降低、平滑变结构滤波算法在组合导航中应用受到原理限制的问题,提出了一种基于平滑有界层的故障检测及抗差自适应滤波算法。在对平滑变结构滤波算法研究分析的基础上,设计基于平滑有界层的量...
关键词：组合导航 平滑有界层 抗差自适应滤波 故障检测 
“新工科”背景下的机务维修人才培养模式探讨
《科技创新导报》2021年第2期147-149,共3页高春雷 赵宾 
南京航空航天大学金城学院教育教学改革研究项目(项目编号:2019-Y-11)的研究成果。
在对基于“新工科”背景的机务维修类专业人才培养模式改革的实践中,人才培养的目标制定以工程发展为目标进行重构,突出品格、知识和能力的全方面素质培养,重点加强有事业心、有敬业精神、有职业素养、有专业品质的“四有”人才培养;通...
关键词：新工科 人才培养模式 机务维修 培养方法 
基于平滑变结构卡尔曼滤波的机载组合导航算法被引量：2
《航天控制》2020年第6期9-13,18,共6页高春雷 赵宾 
江苏省高等学校自然科学研究项目资助(19KJD590001,18KJB590003);南航金城学院校级科研项目(2017-y-07)。
研究了平滑变结构卡尔曼滤波算法,该算法基于变结构的思想,在卡尔曼滤波中引入变结构的增益,使得估计状态始终沿着真实状态轨迹切换,优化组合导航性能。选取机载捷联惯导系统的误差方程作为组合导航系统的状态方程,以惯导/卫星位置、速...
关键词：机载组合导航 平滑变结构 卡尔曼滤波 
基于运动学约束的移动机器人组合导航算法
《组合机床与自动化加工技术》2020年第9期6-10,共5页高春雷 赵宾 
江苏省高等学校自然科学研究项目资助(19KJD590001,18KJB590003)。
为提高GNSS受扰情况下移动机器人的组合导航性能,研究一种基于增强型运动学约束辅助的组合导航方法。分析移动机器人正常行驶过程中加速度特点构建组合导航系统状态模型,并在卫星/惯导位置、速度组合观测模型基础上,根据移动机器人侧向...
关键词：移动机器人 组合导航 运动学约束 GNSS受扰 卡尔曼滤波 
基于模式判别的运动学约束辅助空中动基座对准方法被引量：3
《中国惯性技术学报》2019年第5期561-567,共7页赵宾 曾庆化 刘建业 高春雷 
江苏省高等学校自然科学研究项目资助（18KJB590003,19KJD590001）;江苏省研究生科研与实践创新计划项目（KYCX18_0268）;国家自然科学基金项目（61533008,61374115,61603181）;中央高校基本科研业务费专项资金（NJ20170005,NJ20170010）;江苏高校优势学科建设工程项目;南航金城学院校级科研项目（2017-y-07)
为优化初始对准性能,在北斗卫星导航系统辅助捷联惯导系统进行空中动基座初始对准架构下,提出基于残差的角运动模式判别方案,通过残差检验法实时判断系统是否处于稳态,并在此基础上提出一种基于运动学约束模型辅助的空中动基座对准方法...
关键词：捷联惯导系统 空中对准 运动学约束 模式判别 虚拟量测信息 
基于运动学约束模型辅助的井下人员定位系统研究
《煤炭技术》2019年第6期170-172,共3页高春雷 赵宾 吴崇 
针对井下人员定位中MEMS微惯性导航系统定位误差较大,而卫星信号无法使用的问题,研究了一种基于运动学约束模型辅助的井下人员定位系统。构建了井下人员运动学约束模型,根据人体步行的特点,采用载体系下的速度输出作为量测信息,通过卡...
关键词：MEMS微惯性导航系统 井下人员定位 运动学约束 滤波融合 
基于观测器的线性离散信息融合预见控制算法
《航天控制》2018年第5期9-13,24,共6页高春雷 赵宾 胡洲 
线性离散信息融合预见控制算法本质上是一种状态反馈最优控制算法,针对实际工程中部分状态不易直接测量的问题,研究了基于状态观测器的线性离散信息融合预见控制算法,并证明了在该算法中运用观测器设计状态反馈仍然具有分离特性,控制律...
关键词：信息融合控制 状态观测器 分离特性 吊车系统 
民航电子电气维修专业实践课程教学探讨
《科技风》2018年第26期82-82,共1页高春雷 赵宾 
我国的民用航空产业处于快速发展期,对飞机维修人才的需求存在很大的缺口。如何提高民航电子电气维修专业实践课程的教学成效是本专业教师持续思索和探讨的课题,本文通过实践环节的设置、教学方法的探讨以及考核方案的制定三个方面进行...
关键词：机务维修 实践课程 教学方法 考核方案 
基于运动学约束模型辅助的地面动基座对准研究被引量：1
《航天控制》2018年第4期23-27,33,共6页赵宾 高春雷 陈维娜 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX18_0268)
为了提高飞机快速反应能力,优化初始对准性能,在传统GPS辅助捷联惯导系统进行动基座初始对准架构下,研究一种基于运动学约束模型辅助的地面动基座对准方法。利用GPS测得的速度与捷联惯导系统解算的速度之差作为一组量测信息;建立飞机运...
关键词：动基座对准 运动学约束 虚拟量测信息 
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