李银

作品数:25被引量:53H指数:4
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供职机构:韶关学院更多>>
发文主题:躯干蛇形机器人混沌蛇形机器人更多>>
发文领域:理学自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊:《高师理科学刊》《机器人技术与应用》《吉林大学学报(理学版)》《数学的实践与认识》更多>>
所获基金:国家自然科学基金韶关市科技计划项目广东省自然科学基金吉林省自然科学基金更多>>
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一种蛇形管道机器人结构设计及运动分析被引量:1
《机器人技术与应用》2023年第5期30-35,共6页李银 苗云龙 李奇 
2022年广东省科技创新战略专项资金(“攀登计划”专项资金)“多场景仿生蛇形机器人的研发设计”项目,项目编号pdjh2022b0471;广东省自然科学基金“基于相似映射的一类浅水波方程解的机理分析及应用”项目,项目编号2022A1515011358;广东省自然科学基金“Oldroyd-B流体方程组及其相关模型整体经典解及不可压缩极限”项目,项目编号2019A1515011320.
为了更好地解决管道堵塞、裂纹等问题,本文基于设计了一种用于管道疏通及管道检测的蛇形管道机器人。在狭小管道中,蛇形管道机器人主要通过蠕动的运动方式前进,本文首先对蛇形管道机器人蠕动的运动方式进行了运动学规划,然后建立出蛇形...
关键词:蛇形管道机器人 管道检测 管道疏通 结构设计 ADAMS仿真 控制系统设计 
基于SAHP模型的“县管校聘”评估团队效益分配
《长春师范大学学报》2022年第12期55-61,共7页李银 赵昕 
广东省自然科学基金项目“Oldroyd-B流体方程组及其相关模型整体经典解及不可压缩极限”(2019A1515011320);广东省自然科学基金项目“几类非线性演化方程解的性态研究”(2021A1515010292);广东省自然科学基金项目“基于相似映射的一类浅水波方程解的机理分析及应用”(2022A1515011358);广东省教育厅平台和科研项目“数学物理及其应用科研创新团队”(2020KCXTD024);广东省教育厅平台和科研项目“磁流体动力学方程组若干问题研究”(2020KTSCX134)。
以基础教育优质均衡、发展为重点,坚持政府主导、统筹管理、内涵发展、督导保障相结合,建立基于SAHP模型的“县管校聘”评估团队效益分配模型,完善效益分配机制。以利益相关者为切入点,综合考虑中小学教职工编制数、教师招聘测算、编外...
关键词:SAHP模型 县管校聘 资源均衡 效益分配机制 
基于AHP和模糊综合评价法的现代人肥胖情况分析——以韶关市浈江区居民为例
《广东技术师范大学学报》2020年第3期40-43,66,共5页李银 刘丽芬 卢利敏 
国家级大创项目(201910576014);国家自然科学基金项目(11701380,11926354);广东省质量工程立项项目(粤教高函[2018]179,[2019]8);广东省自然科学基金(2017A030307022,2016A0300310019)。
本次研究通过问卷调查、实地采访,收集韶关市浈江区居民肥胖状况的相关数据,并邀请专家进行评分,其次,运用层次分析的思想,建立肥胖情况评价的层次分析模型,对韶关市居民的肥胖情况进行定量分析,确定子准则层17个因素对肥胖情况的权重值...
关键词:肥胖状况 AHP模型 模糊综合评价 
基于CHAID模型的现代人肥胖状况及其成因分析
《高师理科学刊》2020年第5期11-16,共6页李银 刘丽芬 卢利敏 
国家级大创项目(201910576014);国家自然科学基金项目(11701380,11926354);广东省质量工程立项项目(粤教高函[2018]179,[2019]8);韶关学院质量工程项目。
通过问卷调查和实地采访,收集韶关市浈江区居民肥胖状况的相关数据,并对数据进行预处理.建立现代人肥胖成因分析的决策树CHAID模型,运用SPSS软件进行求解,确定韶关市浈江区现代人肥胖的成因.利用多元Logistic回归模型和主成分分析法对...
关键词:肥胖 CHAID模型 LOGISTIC回归模型 主成分分析 韶关市 
地方高校公共数学分类分级教学的再思考被引量:3
《当代教育实践与教学研究(电子版)》2018年第12期39-40,56,共3页简国明 李银 赵三银 
韶关学院教育教学改革研究立项项目;项目编号:韶学院[2013]225号;广东省高等教育教学改革(本科类)立项项目;项目编号:粤教高函[2014]107号;广东教育教学成果奖(高等教育)培育项目;项目编号:粤教高函[2015]72号
针对当前高等数学分级教学的研究状况,对新形势下地方高校公共数学课分类分级教学改革再次深入思考与探索。讨论并分析分类分级教学的历史渊源、教育学发展规律、新时代教育理念;提出地方高校特色的公共数学的两维度分类分级教学模式的...
关键词:公共数学 分类教学 分级教学 教育理念 方案设置 
基于Maple软件《常微分方程》一体化教学的探讨被引量:3
《韶关学院学报》2016年第12期73-77,共5页李银 位瑞英 
国家自然科学基金项目(批准号11501373);广东省教改项目(编号2015558)
基于由加拿大Waterloo大学研究组开发的符号计算软件Maple,对常微分课程理论与实用协同一体化教学进行了研究与探讨.首先,利用软件强大的符号计算功能,对方程解的动态化、"形"与"数"的同步进行了探讨;其次,运用Maple作图功能辅助方程课...
关键词:MAPLE软件 常微分课程 优化教学 
激光选区熔化增材制造金属零件精度优化工艺分析被引量:15
《铸造技术》2016年第12期2636-2640,共5页吴伟辉 杨永强 毛星 李银 
国家自然科学基金资助项目(11501373);广东省高等学校优秀青年教师培养计划资助项目(Yq2013149);广东高校优秀青年创新人才培养计划项目(2013LYM_0083)资助
由于金属熔点高、易氧化、易受热变形等因素,直接增材制造高精度功能性金属零件十分困难。研究了影响金属零件激光选区熔化直接成型零件精度的关键工艺因素,重点分析了粉末粘附、飞溅现象、翘曲变形现象的成因及对成型精度的影响机理。...
关键词:激光选区熔化 增材制造 精度 金属零件 
国际贸易融资中商业银行的风险管理模型研究被引量:1
《韶关学院学报》2016年第8期7-11,共5页李健荣 宋杰 李银 
调查了商业银行国际贸易融资的现状,选择贸易融资中的信用风险,利用基于信用风险的授信管理模型做出分析,得到我国商业银行贸易融资的风险防范措施,给我国进出口贸易提出指导性的建议.
关键词:贸易融资 信用风险 授信管理模型 
基于灰色Verhulst模型预测韶关市生活垃圾产量被引量:2
《韶关学院学报》2016年第6期1-5,共5页李银 吴振家 位瑞英 
广东省大学生科技创新培育项目(107-00000514)
以韶关市生活垃圾产量为研究对象,首先从官网收集了2000-2015年韶关市生活垃圾产量的原始数据;然后,建立灰色Verhulst模型,并用模型精度检验的方法检验其效果性,检验的结果表明:该模型的预测效果较好,可信度较高;最后,运用该数学模型来...
关键词:灰色VERHULST模型 生活垃圾产量 预测 
城市生活垃圾回收选址的优化模型被引量:2
《长春师范大学学报》2015年第2期51-54,共4页李银 赵昕 
国家自然科学基金项目(10871214);广东优秀青年项目(2013LYM_0081);韶关市科技计划项目(313140546)
本文针对韶关市浈江区垃圾回收站选址问题建立目标优化模。根据当地统计信息网和实地考察所得的数据,以该区域平均人流量大的主要道路为研究对象,从当地经济、公众的认可度角度出发,建立集合覆盖模型,计算出回收站的最优选址结果。并利...
关键词:目标进化算法 集合覆盖模型 回收站配置数量 
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