牛里

作品数：10被引量：344H指数：7
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发文主题：永磁同步电机鲁棒性电流预测控制CPLD光电码盘更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>
发文期刊：《电工技术学报》《微电机》《电气传动》《电机与控制学报》更多>>
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永磁同步电机电流预测控制电流静差消除算法被引量：58
《中国电机工程学报》2015年第10期2544-2551,共8页王庚 杨明 牛里 贵献国 徐殿国 
国家科技重大专项(2012ZX04001051)~~
永磁同步电机电流环控制性能是决定驱动系统性能的核心因素。电流预测控制能够使永磁同步电机电流控制获得良好的动态响应,但是控制器电机模型参数与实际电机参数不一致会引起电流静差,导致系统效率降低,无法输出额定转矩,以及无法工作...
关键词：永磁同步电机 电流预测控制 PWM调制 电机模型参数误差 电流静差消除 
基于积分状态预测的Anti-Windup PID控制器设计被引量：10
《电工技术学报》2014年第9期145-152,共8页牛里 杨明 唐思宇 徐殿国 
国家自然科学基金(51007012;61273147);台达环境与教育基金(DREK2012002)资助项目
目前有多种方式用来抑制调速系统中调节器饱和引起的Windup现象。其中跟踪反计算控制策略,由于其采用线性反馈作用原理来减小调节器饱和时的积分累加值,因此对于这种策略的研究和应用较多。但由于在设计调节器参数时,没有考虑速度指令...
关键词：Anti-Windup策略 调节器饱和 永磁同步电机 积分状态预测 
基于无差拍控制的永磁同步电机鲁棒电流控制算法研究被引量：61
《中国电机工程学报》2013年第15期78-85,13,共8页牛里 杨明 王庚 徐殿国 
国家自然科学基金项目(51007012)~~
由于数字控制固有的采样、滤波延时等因素,限制了系统电流环的性能,因此为了减小延时并提高伺服系统电流环控制性能,提出了一种基于无差拍控制原理的永磁同步电机鲁棒预测电流控制算法。根据电流给定和相应系统变量的反馈值,计算出下一...
关键词：永磁同步电机 电流预测控制 无差拍控制 鲁棒性 
基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频研究被引量：3
《微电机》2013年第1期13-16,共4页杨明 刘可述 牛里 徐殿国 
国家自然科学基金(51007012);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助(HITQNJS.2009.026)
在伺服系统位置控制中,必须接收外部位置脉冲指令,如构成全闭环系统还需将电机位置信号反馈至上位机,因此伺服控制器需要具备接受位置脉冲指令和脉冲分频输出的能力。本文研究一种基于CPLD的正交脉冲小数分频方法,不仅实现了码盘脉冲的...
关键词：CPLD 正交脉冲 小数分频 交流伺服 
永磁同步电机电流预测控制算法被引量：154
《中国电机工程学报》2012年第6期131-137,共7页牛里 杨明 刘可述 徐殿国 
国家自然科学基金项目(51007012);国家科技重大专项(2009ZX04010-011-02)~~
在同步旋转轴系下,提出了一种基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法,来提高电机电流环的性能。基于电机数学模型,电流控制器根据电流给定和反馈值计算得到电压矢量,通过空间矢量脉宽调制模块将电压矢量转换为开关信号。...
关键词：永磁同步电机 电流控制 预测控制 鲁棒性 
永磁交流伺服系统速度控制器优化设计方法被引量：30
《电机与控制学报》2012年第2期25-31,共7页王宏佳 杨明 牛里 徐殿国 
国家高技术研究发展计划(2008AA042602)~~
针对永磁同步电机数字控制系统中,电机转速动态过程中出现的由于通常采用PI控制器串联校正来设计速度环而导致的超调和振荡问题,提出了一种速度控制器优化设计方法。在分析了永磁交流伺服系统速度环数学模型的基础上,调整了速度控制器...
关键词：永磁同步电机 速度控制器优化设计 IP控制器 anti-windup策略 
永磁交流伺服系统电流环带宽扩展研究被引量：62
《中国电机工程学报》2010年第12期56-62,共7页王宏佳 杨明 牛里 徐殿国 
国家863高技术基金项目(2008AA042602)~~
在数字控制交流伺服系统中,制约电流环带宽的因素主要包括功率器件的开关频率和A/D采样时间、计算处理、PWM占空比更新等数字控制延时。开关频率的提高会带来开关损耗的增加,因此,在不改变功率器件开关频率的前提下扩展电流环的带宽很...
关键词：永磁同步电机 带宽 电流采样 占空比更新 
微型伺服驱动器开关电源设计
《电力电子技术》2010年第1期36-38,共3页王宏佳 杨明 牛里 徐殿国 
国家863重点项目(2008AA042602)~~
为提高伺服驱动器的集成度,减小其体积,降低损耗,提出一种采用平面变压器的多路输出反激式开关电源,为伺服驱动器提供辅助及开关管驱动电源。采用UCC38C43作为电流控制芯片,增加了工作电压软起动电路,提高了系统的稳定性。对反激变换器...
关键词：开关电源 变压器 软起动 微型伺服驱动器 
微小转动惯量永磁同步电机电流环动态特性的研究被引量：16
《电机与控制学报》2009年第6期844-849,共6页杨明 牛里 王宏佳 徐殿国 
国家自然科学基金(5077013);国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA042602)
用于伺服系统的永磁同步电机,一般具有较小的转动惯量,可能使得电机的机械时间常数小于电磁时间常数。电流环在动态过程中不能有效抑制反电动势的扰动,电流的动态响应明显变差。为了减小反电势在转速动态过程中对电流环产生的扰动,两对...
关键词：永磁同步电机 小惯量 电流环 反电势补偿 
PMSM矢量控制系统的精确仿真研究被引量：7
《电气传动》2009年第10期14-17,66,共5页杨明 牛里 王宏佳 徐殿国 
国家自然科学基金(50777013)
根据矢量控制原理,用Id=0的控制方式,在Matlab/Simulink环境下建立永磁同步伺服系统的仿真模型。为了精确的模拟实际系统,在仿真模型中加入了死区效应并且实现了离散控制。仿真中的电机模型参数全部按照实际电机手册的参数,控制器根据...
关键词：永磁同步电机 矢量控制 MATLAB仿真 
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