王宏佳

作品数：13被引量：216H指数：7
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供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系更多>>
发文主题：永磁同步电机仿人机器人DC-DC变换器零电压零电流开关ZVZCS更多>>
发文领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《电工技术学报》《电力电子技术》《电气传动》《高技术通讯》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金台达环境与教育基金更多>>
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星载计算机的热效应预测分析及结构设计
《航天器环境工程》2013年第4期365-369,共5页王立国 安天琪 徐殿国 王宏佳 
民用航天预先研究项目(编号:C4120062301)
星上计算机对航天器控制性能与运行寿命有着极其重要作用,而温度又对计算机的性能有重要影响。利用SolidEdge及FloTHERM软件对星上计算机进行了热分析与设计,推导出SolidEdge及FloTHERM模型简化规则,用于解决仿真的精度与效率问题。基于...
关键词：星上计算机 热变形 可靠性设计 FloTHERM仿真 故障预测 
仿人机器人一体化关节微小型伺服控制器的研制被引量：4
《高技术通讯》2012年第3期294-298,共5页王宏佳 杨明 贵献国 徐殿国 
863计划（2008AA042602）资助项目.
对仿人机器人一体化关节驱动的技术要求，基于永磁同步电机（PMSM）的矢量控制原理，从电机驱动、电源系统、电流采样和印刷电路板等方面进行了创新性、微小型化设计，研制出了两种可用于机器人关节驱动的微小型高性能伺服控制器，给出...
关键词：一体化关节驱动 微小型伺服控制器 交流伺服系统 永磁同步电机(PMSM) 矢量控制 
永磁交流伺服系统速度控制器优化设计方法被引量：30
《电机与控制学报》2012年第2期25-31,共7页王宏佳 杨明 牛里 徐殿国 
国家高技术研究发展计划(2008AA042602)~~
针对永磁同步电机数字控制系统中,电机转速动态过程中出现的由于通常采用PI控制器串联校正来设计速度环而导致的超调和振荡问题,提出了一种速度控制器优化设计方法。在分析了永磁交流伺服系统速度环数学模型的基础上,调整了速度控制器...
关键词：永磁同步电机 速度控制器优化设计 IP控制器 anti-windup策略 
仿人机器人关节驱动微型伺服系统被引量：7
《电气传动》2011年第10期49-54,共6页杨明 王宏佳 杨炀 徐殿国 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA042602);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助(HITQNJS.2009.026);台达环境与教育基金会<电力电子科教发展计划>资助
用于仿人机器人关节驱动的微型伺服系统目前完全依赖进口。基于分析微型伺服系统各部件的发展现状与技术特点,研制了一款适用于仿人机器人关节驱动的国产伺服系统,包括永磁无刷伺服电机、巨磁阻编码器、高功率密度驱动模块以及通讯单元...
关键词：仿人机器人 关节驱动 微型伺服系统 永磁同步电动机 
永磁同步电机改进无差拍电流预测控制被引量：67
《电工技术学报》2011年第6期39-45,共7页王宏佳 徐殿国 杨明 
国家863计划(2008AA042602);国家自然科学基金(51007012);台达环境与教育基金会<电力电子科教发展计划>资助项目
永磁同步电机数字控制系统的电流预测控制,具有动态响应快、开关频率恒定、适于数字实现等特点。基于拉格朗日插值的无差拍预测控制算法,对电机电感参数失配比较敏感。为此,提出一种改进无差拍预测控制算法,修改了电流偏差约束条件和输...
关键词：永磁同步电机 无差拍电流预测控制 空间矢量脉宽调制 鲁棒性 
永磁交流伺服系统电流环带宽扩展研究被引量：62
《中国电机工程学报》2010年第12期56-62,共7页王宏佳 杨明 牛里 徐殿国 
国家863高技术基金项目(2008AA042602)~~
在数字控制交流伺服系统中,制约电流环带宽的因素主要包括功率器件的开关频率和A/D采样时间、计算处理、PWM占空比更新等数字控制延时。开关频率的提高会带来开关损耗的增加,因此,在不改变功率器件开关频率的前提下扩展电流环的带宽很...
关键词：永磁同步电机 带宽 电流采样 占空比更新 
微型伺服驱动器开关电源设计
《电力电子技术》2010年第1期36-38,共3页王宏佳 杨明 牛里 徐殿国 
国家863重点项目(2008AA042602)~~
为提高伺服驱动器的集成度,减小其体积,降低损耗,提出一种采用平面变压器的多路输出反激式开关电源,为伺服驱动器提供辅助及开关管驱动电源。采用UCC38C43作为电流控制芯片,增加了工作电压软起动电路,提高了系统的稳定性。对反激变换器...
关键词：开关电源 变压器 软起动 微型伺服驱动器 
微小转动惯量永磁同步电机电流环动态特性的研究被引量：16
《电机与控制学报》2009年第6期844-849,共6页杨明 牛里 王宏佳 徐殿国 
国家自然科学基金(5077013);国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA042602)
用于伺服系统的永磁同步电机,一般具有较小的转动惯量,可能使得电机的机械时间常数小于电磁时间常数。电流环在动态过程中不能有效抑制反电动势的扰动,电流的动态响应明显变差。为了减小反电势在转速动态过程中对电流环产生的扰动,两对...
关键词：永磁同步电机 小惯量 电流环 反电势补偿 
PMSM矢量控制系统的精确仿真研究被引量：7
《电气传动》2009年第10期14-17,66,共5页杨明 牛里 王宏佳 徐殿国 
国家自然科学基金(50777013)
根据矢量控制原理,用Id=0的控制方式,在Matlab/Simulink环境下建立永磁同步伺服系统的仿真模型。为了精确的模拟实际系统,在仿真模型中加入了死区效应并且实现了离散控制。仿真中的电机模型参数全部按照实际电机手册的参数,控制器根据...
关键词：永磁同步电机 矢量控制 MATLAB仿真 
一种采用无源辅助网络的ZVZCS三电平DC-DC变换器
《电子器件》2008年第3期890-893,897,共5页孙铁成 朱雪秦 梁联 王宏佳 
提出一种采用无源辅助网络的零电压零电流开关(ZVZCS)三电平DC-DC变换器拓扑,其中各开关管电压应力为输入电压的一半,并且能够在宽负载范围内实现各开关管的软开关。副边的无源辅助网络不仅能为滞后管创造零电流关断条件,而且还可抑制...
关键词：三电平变换器 零电压零电流开关 无源辅助网络 
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