王刚

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题：预测控制解耦控制鲁棒控制随机非线性系统广义预测控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国科学技术大学学报》《系统仿真学报》《自动化与仪表》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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多温区空间晶体生长炉的解耦预测控制研究被引量：3
《系统仿真学报》2010年第8期1947-1950,1973,共5页于强 王刚 秦琳琳 郑涛 吕旭涛 
通过传热机理分析,推导出了多温区晶体生长炉的简化线性模型,使用递推最小二乘法辨识了模型参数。研究了解耦预测控制,改进了预测控制性能指标的选取方法,不需要在线调节前馈增益矩阵,提高了控制的实时性。对系统进行控制仿真,结果表明...
关键词：多温区晶体生长炉 机理建模 解耦控制 预测控制 
含有动态输入不确定性的随机非线性系统的鲁棒控制被引量：1
《中国科学技术大学学报》2010年第8期854-862,共9页张翼 季海波 王刚 
高等学校博士学科点专项科研基金(20050358044);国家自然科学基金(60674029)资助
针对一类含有动态输入不确定性的随机非线性系统,从无源性的观点研究了鲁棒控制理论.特别地,将确定性系统中基于无源性的系统设计法推广到该类不确定随机系统中,并以此作为基础给出了该类系统的鲁棒镇定控制器设计方法.与传统的基于系...
关键词：随机非线性系统 鲁棒无源性 动态输入不确定性 
预测控制的鲁棒性改进及其在晶体炉中的应用
《自动化与仪表》2009年第5期18-22,共5页王刚 季海波 
国家自然科学基金项目(60674029)
将引入失配滤波器的基于内模控制结构的广义预测控制纳入一般内模控制框架,设计满足稳定鲁棒性和品质鲁棒性的滤波器,改进了预测控制的鲁棒性。将该方法应用于多温区晶体生长晶体炉的温度控制仿真实验,研究了它的控制精度和鲁棒性。结...
关键词：内模控制 广义预测控制 鲁棒性 多温区晶体生长炉 
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