王永娟

作品数：67被引量：222H指数：6
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供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：枪械自动机自动武器动力学步枪更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程军事更多>>
发文期刊：《机械设计》《兵工自动化》《科学技术与工程》《计算机工程与应用》更多>>
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基于人体骨架点的有生目标检测和行为预估
《兵器装备工程学报》2025年第1期221-229,共9页张俊斌 景春阳 王希阔 蒋弘毅 王永娟 
针对无人化作战平台在复杂战场难于正确判断有生目标以及目标威胁程度的问题,以HRNet为基线模型,构建人体骨架点检测模型评价指标,引入中继监督学习,并提出了改进通道剪枝方法,以实现有生目标的快速准确检测;采用自顶向下的骨架点组合方...
关键词：无人化作战平台 有生目标 人体骨架点 姿态估计 行为预估 
扬尘寿命试验中某小口径步枪的特性参数变化
《兵工学报》2024年第10期3732-3743,共12页周昊 顾桐光 苑大威 刘科言 李朋超 贾陆阳 王永娟 
扬尘环境对枪械的性能与可靠性有着重要影响,依照扬尘试验标准开展全枪寿命试验,得到枪械特性参数的变化规律并分析原因。利用高速摄影与光幕靶记录枪械初速、射频、特征点速度的变化情况,分析解释参数变化对步枪性能退化的影响。将试...
关键词：步枪 扬尘环境 性能退化 自动机运动特性 枪械可靠性 
复杂环境下仿蛇机器人的路径规划策略
《兵器装备工程学报》2024年第7期28-37,共10页李伟庆 王永娟 高云龙 
为完成多障碍物复杂环境中的侦察任务,改善仿蛇机器人的路径搜索能力和提升自主决策能力,本文中提出了一种基于先验知识推理库强化学习的路径规划控制策略。首先,建立仿蛇机器人的运动模型和交互环境模型;其次,通过建立模糊逻辑先验知...
关键词：仿蛇机器人 强化学习 先验知识 路径规划 自主避障 
面向远场语音识别的回声消除算法及应用验证被引量：2
《兵器装备工程学报》2022年第11期231-237,共7页司永凤 高云龙 王永娟 
XXX创新项目(18-163-11-ZT-005-032-01)。
针对小型侦查类设备在执行远场监听工作时,由于复杂军事作战环境中回声影响系统识别率的问题,基于步长调整原则,提出了一种面向远场语音识别的回声消除改进算法,从根本上提高了输入语音信号的质量。该算法在归一化最小均方(normalized l...
关键词：远场语音识别 回声消除 双曲正弦函数 军事侦查 
枪械固定式刚性抛壳机构动作故障机理被引量：2
《兵工学报》2022年第9期2252-2262,共11页方义川 王永娟 沙金龙 倪肖杨 陆星宇 
基础加强重点研究项目(2019-JCJQ-ZD-138-00)。
聚焦枪械固定式刚性抛壳机构动作故障机制及其数学建模,利用失效模式和影响分析方法分析机构故障模式和影响因素,得到两大主控因素为抛壳速度和抛壳挺抛壳窗相对位置。构建了固定式刚性抛壳机构的数学模型,获得固定式刚性抛壳机构性能参...
关键词：固定式刚性抛壳机构 故障机理 失效模式和影响分析方法 故障判据 故障边界分析 
枪械出厂前瞄准等效及其射效自动校正方法
《兵工学报》2022年第9期2274-2282,共9页李睿冬 刘科言 曹岩枫 王永娟 
装备预先研究项目(301090701)。
为改变传统以实弹试射为主的枪械出厂前射效校正,提出一种枪械瞄准等效及枪械射效自动校正的方法。基于光学原理和图像识别方法,考虑配合误差等因素建立了射线及瞄准基线的等效空间模型;综合外弹道特性以及相对位置误差的影响,建立了机...
关键词：枪械射效校正 等效方法 误差补偿 自动校正 
面向复杂机械设计的数字样机模型驱动方法研究
《西北工业大学学报》2022年第4期901-908,共8页朱文越 刘伊华 王永娟 
基础科研项目(JCKY2018209A001)资助。
针对复杂机械产品研发过程中几何数字样机与性能数字样机模型转换时信息丢失的问题,构建了数字样机的模型驱动体系架构,并通过解析STEP文件的组成要素,建立了基于数字样机的平台无关模型(platform independent model,PIM);提出了基于模...
关键词：复杂机械 数字样机 模型驱动 PIM PSM 
基于CNN的枪械关重件复杂加工特征识别被引量：1
《兵器装备工程学报》2022年第8期304-310,共7页邵海瑞 刘伊华 王希阔 王永娟 
基础科研项目(JCKY2018209A001)。
加工特征识别是CAD、CAPP以及CAM之间的智能化接口,对实现CAD、CAPP、CAM集成具有重要意义。原有的加工特征识别技术局限于对零件三维拓扑结构的属性邻接图进行操作,对于一些复杂加工特征识别准确率低、效率低。针对此问题,提出一种基...
关键词：枪械关重件 复杂加工特征 卷积神经网络 图像识别 
一种考虑环境因素的自动步枪可靠性分析方法被引量：3
《装备环境工程》2022年第6期11-17,共7页方义川 赵云 王永娟 沙金龙 云航 
目的分析环境因素对于自动步枪系统可靠性的影响。方法首先介绍贝叶斯网络理论,然后将自动步枪系统可靠性建模划分为刚性抛壳机构和弹匣供弹机构两大模块。在此基础上,从设计制造、使用因素和环境因素3个方面进行故障树建模。将故障树...
关键词：环境因素 自动步枪 贝叶斯网络 故障树 环境影响因子 共因失效 
浸河水环境对某小口径步枪的动力学影响分析被引量：2
《装备环境工程》2022年第6期18-25,共8页李玥 王永娟 
基础加强重点项目(2019-jcjq-zd-138-00)。
目的研究浸河水环境对某小口径步枪自动机运动特性的影响规律。方法采用摩擦系数仪测得在浸河水后自动机枪机框与枪机、导轨之间的摩擦系数,获得浸河水浓度对2个摩擦系数的影响规律。根据某小口径步枪的三维模型,在ADAMS平台中,建立其...
关键词：浸河水环境 自动步枪 虚拟样机 自动机 仿真 运动特性 
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