白云超

作品数：25被引量：74H指数：5
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供职机构：中国人民解放军总参谋部测绘研究所更多>>
发文主题：旋转调制寻北仪寻北抗差估计陀螺经纬仪更多>>
发文领域：天文地球交通运输工程机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《现代电子技术》《测绘科学与工程》《仪器仪表学报》《中国惯性技术学报》更多>>
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基于多位置测量的绝对寻北方法被引量：1
《测绘科学与工程》2015年第5期53-56,63,共5页蒋庆仙 白云超 段渭超 
国家自然科学基金资助项目（41374003）.
仪器常数是陀螺寻北仪的一个重要技术指标，它的稳定性严重影响寻北结果的精度和可靠性。为了提高陀螺寻北仪的稳定性，从寻北原理上探索消除仪器常数的方法，使陀螺寻北仪在使用中无需进行仪器常数的标定，本文介绍了基于多位置测量的...
关键词：陀螺寻北仪 仪器常数 绝对寻北 多位置测量 
利用AR模型进行动态寻北中有色噪声的控制被引量：6
《传感技术学报》2014年第3期347-350,共4页蒋庆仙 王成宾 马小辉 白云超 
国家自然科学基金项目(41004013;41004080)
采用旋转调制技术,研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪。为了控制有色噪声对动态寻北的影响,利用观测残差建立了有色噪声的AR模型,对有色噪声进行了拟合与预报,并利用改正后的观测信息、基于抗差估计原理构造了高崩溃污染率...
关键词：寻北仪 有色噪声控制 AR模型 旋转调制 抗差估计 
有色噪声对动态寻北的影响
《测绘通报》2014年第1期19-21,49,共4页蒋庆仙 白云超 王成宾 
国家自然科学基金(41004013;41004080)
在动态定位测量中,有色噪声的存在严重影响着动态滤波的精度和可靠性。为了分析有色噪声对动态寻北中参数估计的影响,本文在一阶自回归AR模型的假设下推导了有色噪声对参数最小二乘估值的影响函数,分析其影响性质;利用观测残差建立有色...
关键词：动态寻北 陀螺 有色噪声 噪声拟合 抗差估计 
动态寻北中有色噪声的影响分析
《测绘科学与工程》2013年第5期64-68,共5页蒋庆仙 王成宾 白云超 马小辉 
国家自然科学基金资助项目（41004013和41004080）.
为了分析有色噪声对动态寻北参数估计的影响，依据建模的实际需要进行了有色噪声的存在性检验；利用观测残差建立了有色噪声的AR模型，对有色噪声进行了拟合与预报，并利用改正后的观测值进行了参数估计。计算结果表明，当陀螺读数中包...
关键词：动态寻北 陀螺仪 有色噪声拟合 AR模型 抗差估计 
基于DSP及FPDA的旋转调制式陀螺寻北仪的研制被引量：1
《传感技术学报》2013年第7期955-957,共3页白云超 蒋庆仙 刘思伟 
国家自然科学基金项目(41004080)
设计了基于DSP处理器和FPGA为核心的连续旋转调制式陀螺寻北仪,FPGA完成数据的采集、存储及逻辑控制,DSP完成寻北解算。实际应用效果表明,该系统具有数据采集实时性、可靠性高,寻北解算速度快、精度高等优点,采用该系统研制的寻北仪在4 ...
关键词：寻北仪 数据采集 旋转调制 DSP FPGA 
电子磁罗盘航向角误差推导及分析被引量：19
《仪器仪表学报》2013年第7期1566-1572,共7页李艳 管斌 王成宾 白云超 
国家自然科学基金青年科学基金(41004080)资助项目
在不考虑罗差影响的前提下,针对产生磁罗盘航向角误差的因素以及各因素的影响程度进行了计算及分析。首先介绍了磁罗盘的工作原理,在此基础上推导了磁航向角误差的计算式,该式表明磁航向角误差与当地磁倾角、载体俯仰角、载体航向角、...
关键词：电子磁罗盘 磁航向角 误差分析 水平姿态误差 磁倾角 
基于POSAV610与PPP的车辆导航数据处理
《测绘科学与工程》2013年第3期39-43,共5页文毅 乌萌 白云超 
本文利用POSAV610采集了车辆的位置和姿态数据，其中采用单站双频接收机和精密单点定位方式进行了原始定位数据的采集与后处理，减少了传统方式基站架设的环节与成本。数据采集过程中利用车辆机动模拟航空飞行数据，用POSPacMMS5．4的...
关键词：POS AV610 精密单点定位(PPP) 导航数据后处理 
基于抗差估计的快速动态寻北算法(英文)被引量：6
《传感技术学报》2013年第1期43-48,共6页蒋庆仙 白云超 马小辉 王成宾 
国家自然科学基金项目(41004013,41004080)
陀螺寻北仪是一种精确、快速测定真北方位的仪器。主要特点是:定向精度高、测量时间短、在任何时间和地点(高纬度地区除外)都可以自主定向。然而,陀螺寻北仪易受异常因素影响,而使定向观测值产生异常。采用旋转调制方法,研究了以动调陀...
关键词：寻北仪 旋转调制 动调陀螺 抗差估计 
小波消噪技术在非陀螺寻北系统中的应用
《测绘科学技术学报》2012年第4期254-256,261,共4页王成宾 管斌 白云超 
国家自然科学基金青年基金项目(41004080)
为消除基座扰动对非陀螺寻北系统测量精度的影响,采用小波消噪技术对系统的输出信号进行处理。提出了利用信号在多尺度下小波变换系数中,其有用信号为平稳信号,而干扰噪声的模极大值并不随小波分解尺度增加而减少的特性,来确定基座扰动...
关键词：非陀螺寻北系统 基座扰动 小波变换 模极大值 鲁棒性 
有色噪声对动态寻北的影响
《测绘通报》2012年第S1期769-769,共1页蒋庆仙 白云超 王成宾 
在动态定位测量中,有色噪声的存在严重影响着动态滤波的精度和可靠性。为了分析有色噪声对动态寻北中参数估计的影响,本文在一阶自回归AR模型的假设下推导出有色噪声对参数最小二乘估值的影响函数,分析其影响性质。利用观测残差建立有...
关键词：动态寻北 陀螺 有色噪声 噪声拟合 抗差估计 
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