吕文艳

作品数:12被引量:21H指数:3
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供职机构:乌鲁木齐职业大学更多>>
发文主题:短电弧加工工件放电显微裂纹废料回收更多>>
发文领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
发文期刊:《机械设计与制造工程》《内江科技》《中小企业管理与科技》《车时代》更多>>
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金属弧焊机器人加工轨迹智能规划研究
《模具技术》2024年第2期26-34,共9页吕文艳 
新疆维吾尔自治区自然科学基金(编号:2021D01F53);青岛中油华东院安全环保有限公司课题(AQ20170807);乌鲁木齐“人才工程”重点培养对象(编号:20191010)。
针对金属弧焊机器人加工轨迹运动规划精度低的问题,提出一种基于改进梯形速度规划算法的弧焊加工轨迹智能规划方法。该方法首先根据D-H法构建机器人的运动学模型,根据拉格朗日法构建机器人的动力学模型;然后应用加速度规划改进后的梯形...
关键词:金属弧焊机器人 轨迹规划 梯形速度规划算法 稳健控制 
基于递归最小二乘法的协作机器人柔顺性控制问题研究被引量:3
《机械设计与制造工程》2023年第10期74-78,共5页吕文艳 刘会景 
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2021D01F53);青岛中油华东院安全环保有限公司课题(AQ20170807);乌鲁木齐“人才工程”重点培养对象(20191010)。
为实现协作机器人在不同刚度环境下的柔顺性控制,提出一种基于递归最小二乘法的协作机器人柔顺性控制方法。通过采用递归最小二乘法求解协作机器人动力学参数,设计了一种基于加权方式的阻抗/导纳混合控制系统,并在不同刚度环境条件下进...
关键词:协作机器人 柔顺性控制 递归最小二乘法 阻抗控制 导纳控制 
基于创新型人才培养的数控技术教学改革被引量:1
《创新创业理论研究与实践》2021年第4期35-37,共3页吕文艳 
随着我国当前科学技术水平和社会经济的不断发展,数控技术在不断进步和更新,在当前高校数控技术专业教学课堂中,教师要紧跟当前时代发展的方向,对原有课程教育模式和课程教育体系进行有效的改进以及创新,以培养创新型人才为目标开展相...
关键词:创新型人才 数控技术教学 改革 
关于机械电子工程与人工智能关系的探讨被引量:4
《中小企业管理与科技》2021年第6期118-119,共2页吕文艳 
随着科技与时代的进步,在信息技术与计算机技术的结合与发展中人工智能的应用日渐广泛,由于人工智能在机械电子工程中的应用帮人们解决了很多复杂的有关机械电子的问题,并且通过人工智能将机械电子工程更广泛地应用到日常生活当中,这不...
关键词:机械电子工程 人工智能 关系 
人工智能技术在机械电子工程领域的应用
《车时代》2021年第1期159-159,共1页吕文艳 
工程机械的智能化,是基于现代通信技术和信息化技术的发展下而产生的行业发展状态。智能化技术广泛运用于多个领域和环境中,技术人员只有不断提升智能化技术,才能提升工程机械的建设质量,从而更好促进当下工业自动化建设,通过智能化建...
关键词:人工智能技术 机械电子 工程领域 
3D打印云平台体系架构及其关键技术研究被引量:4
《数字技术与应用》2020年第12期56-58,共3页吕文艳 
2019年第二批中国高校产学研创新基金“新一代信息技术创新项目”,课题名称:工业互联网在3D云打印的应用研究(2019ITA02010)。
随着我国当前科学技术的不断发展,3D打印云平台技术在各行各业中得到了广泛的应用,这项技术在应用的过程中,不仅可以对资源进行虚拟化的处理,还有助于提高服务匹配技术的水平,相关工作人员在实际工作中需要结合实际工作需要的工作要求,...
关键词:3D打印 云平台体系 关键技术 
基于ANSYS的掘进机用多路阀缺陷对阀体结构强度的影响分析被引量:2
《煤矿机械》2019年第12期91-93,共3页吕文艳 
以某型号掘进机多路阀为研究对象,采用铸造软件模拟仿真其铸造过程并获取铸造缺陷的位置和大小,配合ANSYS软件对理想结构的阀体和带有铸造缺陷结构的阀体进行不同压力下的强度分析,获取阀体内部缺陷对阀体结构强度的影响规律。
关键词:掘进机 多路阀 铸造 缺陷 强度 ANSYS 
短电弧加工中电弧在气体中的放电理论研究被引量:1
《内江科技》2016年第10期113-115,共3页吕文艳 
短电弧加工的加工本质是通过加在工具电极和工件电极上的电压击穿极间间隙,形成电弧放电。电弧将电能转化为热能熔化金属达到蚀除金属的目的。因此,要研究短电弧加工的机理首先要了解电弧放电基本理论,了解其通道中的粒子形态及性质、...
关键词:电弧放电 电弧电流 工具电极 电压击穿 粒子形态 气体物质 电压特性 极间 平均动能 弧柱 
机械专业校企合作教学改革研究被引量:1
《内江科技》2015年第6期147-148,共2页吕文艳 
随着职业教育改革的深入发展,使职业教育能够适应新时代人才培养的步伐,改革传统职业教学模式已是必然。随着我国机械产业的迅速发展,这就需要培养一批符合机械制造、模具与设计、数控加工等工程技术人才及一大批中高级职业技术人员。...
关键词:教学改革 校企合作 机械专业 人才培养 职业教育 工程技术人才 教育改革 教学模式 
短电弧加工技术的研究
《内江科技》2013年第11期116-117,共2页吕文艳 
本文对短电弧加工工件的综合特性进行了研究。通过分析加工后工件表面形貌、显微裂纹和机械性能变化,逐步探索出使短电弧切削技术具有良好工艺特性的加工条件。
关键词:加工技术 短电弧 加工工件 综合特性 表面形貌 性能变化 显微裂纹 加工条件 
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