徐涛

作品数：29被引量：212H指数：8
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供职机构：河南科技学院更多>>
发文主题：机器人装配式正极材料显著性检测锂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学经济管理更多>>
发文期刊：《宁德师范学院学报（自然科学版）》《光学精密工程》《光学学报》《大庆师范学院学报》更多>>
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基于AAU-PBL团队合作的新型电子类创新实践平台运作模式探索
《河南科技学院学报（社会科学版）》2019年第4期77-80,共4页徐涛 史增勇 
国家留学基金委地方合作项目"高等教育教学法出国研修项目"([2018]5028);主持人:徐涛;2018年度河南科技学院教师教育课程改革研究项目"电子类教师主导下的创新实践平台建设问题研究"(2018JSJYZZ07);主持人:徐涛;河南省科技攻关项目"基于云框架的智能服务机器人实用化技术研究"(182102210302);主持人:徐涛
从现有电子类创新实践平台建设和运行方面的总体状况出发,重点分析因学生学习动机不足导致参与度过低,未能发挥已有实践平台应有作用的问题。详细介绍了奥尔堡大学基于问题式学习的教学模式,对项目团队组建的方式、团队规模和团队合作...
关键词：AAU-PBL 团队合作 电子类大学生 学习动机 实践平台 
基于引导传播和流形排序的协同显著性检测方法被引量：1
《电子测量与仪器学报》2017年第12期1999-2008,共10页徐涛 马玉琨 
国家自然科学基金(61304061);河南科技学院"标志性创新工程";2016年河南省产学研合作项目(162107000058)资助
提出一种基于图像间显著性引导传播和图像内流形排序的两阶段引导方法,充分挖掘单幅图像显著性引导传播机理,提高面向群组图像协同显著性检测算法的精确度和实时性。对N张群组图像中的任意一幅图像,第一价段借助单幅图像显著性探索其与...
关键词：视觉显著性 协同显著性检测 引导传播 流形排序 贝叶斯理论 
智能建筑消防报警及联动控制系统研究被引量：3
《西安文理学院学报（自然科学版）》2017年第4期114-117,共4页张佑春 徐涛 王海荣 
安徽省高等学校自然科学研究项目(KJ2016A082;KJ2017A761);安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyq ZD2016438);安徽省大规模在线开放课程(MOOC)示范项目(2016mooc016;2016mooc014);安徽省大学生创客实验室建设计划项目(2016ckjh024);安徽省省级教学研究重点项目(2016jyxm0125);安徽省省级专业综合改革试点项目(2016zy015)
针对传统消防报警系统中火灾探测器灵敏度低、火灾判据单一、自诊断能力缺乏等多种弊端,提出了一种总线型智能建筑消防报警与联动控制系统设计方案.系统选用海湾GST-200火灾报警控制器为控制核心,借助感烟探测器、感温探测器、手动报警...
关键词：消防报警 联动控制 智能建筑 
基于RTM的自主服务机器人智能化分散控制被引量：9
《北京工业大学学报》2017年第7期969-977,共9页张国梁 李秀智 徐涛 张辉 张祥银 李明爱 贾松敏 
国家自然科学基金资助项目(61175087);北京工业大学"智能制造领域大科研推进计划"资助项目
为提高智能服务机器人的服务质量及智能化水平,基于机器人技术中间件(robot technology middleware,RTM),对室内环境下的机器人定点物体传送任务及其相关技术进行了深入研究.首先,为了提高系统的稳定性及开发效率,建立功能模块集,并结...
关键词：模块划分 地图创建 显著性区域提取 机器人技术中间件 
采用自适应变异粒子群优化SVM的行为识别被引量：11
《光学精密工程》2017年第6期1669-1678,共10页张国梁 贾松敏 张祥银 徐涛 
国家自然科学基金项目(No.61175087);北京工业大学智能机器人"大科研"推进计划"助老智能轮椅床自主测控系统的研究与实现"资助项目(No.040000546317552)
为了提高对视频序列中人体行为的识别能力,建立了基于局部特征的动作识别框架。通过时空特征提取及编码和SVM分类器参数优化两部分对该框架所涉及算法进行了研究。首先,采用Harris3D检测器获取时空兴趣点(STIP),以方向梯度直方图(HOG)...
关键词：人体行为识别 自适应变异粒子群算法 时空兴趣点 特征编码 支持向量机 
基于“互联网+”的线上线下混合式教学平台设计被引量：24
《大庆师范学院学报》2017年第3期52-54,共3页张佑春 朱炼 潘晓君 徐涛 
安徽省大规模在线开放课程(MOOC)示范项目(2016mooc016;2016mooc014;2016mooc018;2016mooc038);安徽省大学生创客实验室建设计划项目(2016ckjh024;2016ckjh031);安徽省省级教学研究重点项目(2016jyxm0125)
针对传统教学在教学理念、教学主体和教学评价等方面存在的众多缺陷,提出了一种基于"互联网+"的线上线下混合式教学平台设计方案。实践表明,通过充分利用线上、线下等多种教学资源,进行混合式教学平台的设计与应用,能够有效地提高学生...
关键词：互联网+ 线上线下 混合式教学 
基于协同显著性的服务机器人空间物体快速定位方法被引量：4
《机器人》2017年第3期307-315,共9页徐涛 贾松敏 张国梁 
北京工业大学2017智能制造领域大科研推进计划(040000546317552);国家自然科学基金(61175087)
针对传统算法模型先检测、后识别、再定位导致执行效率较差的问题,提出了一种基于协同显著性检测的服务机器人空间物体快速定位方法.利用RGB-D传感器获取N对包含待定位物体的RGB图像与深度图像,将待定位物体看作协同显著性目标,在RGB图...
关键词：服务机器人 定位方法 协同显著性 图像间显著性传播 流形排序 
采用ATT7022B与PIC16F877的电能计量研究被引量：3
《兰州工业学院学报》2017年第3期67-71,共5页张佑春 潘晓君 徐涛 王海荣 张春芳 聂凯 
安徽省高等学校自然科学研究项目(KJ2016A082;KJ2017A761;KJ2016B004);安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyq ZD2016438);安徽省大规模在线开放课程(MOOC)示范项目(2016mooc016;2016mooc014;2016mooc018;2016mooc038);安徽省大学生创客实验室建设计划项目(2016ckjh024;2016ckjh031;2015ckjh143);安徽省省级教学研究重点项目(2016jyxm0125);安徽省省级专业综合改革试点项目(2016zy015);安徽工商职业学院教学研究项目(20162016xjjxyj01)
针对传统电能计量装置精度低、功耗高等缺陷,提出了一种基于SPI、485与红外无线电能计量传输系统设计方案.首先采用电压、电流互感器进行电量参数采集,其次借助高精度电能计量芯片ATT7022B完成电能参数计算,再次选用低功耗PIC16F877单...
关键词：电能计量 ATT7022B PIC16F877 
元胞自动机多尺度优化的显著性细微区域检测被引量：2
《光学精密工程》2017年第5期1312-1321,共10页徐涛 贾松敏 张国梁 
国家自然科学基金资助项目(No.61175087);北京工业大学2017智能制造领域大科研推进计划"助老智能轮椅床自主测控系统的研究与实现"资助项目
针对由于待检测目标局部区域显著性差异过大造成的细微区域检测失败问题,在贝叶斯理论框架下,提出一种基于元胞自动机多尺度优化的显著性检测方法。首先结合暗通道先验信息和区域对比度在同一张图片的5个超像素尺度空间内分别构建原始...
关键词：元胞自动机 视觉显著性 多尺度超像素 暗通道 贝叶斯理论 
能量采集器研究现状与展望被引量：1
《兰州文理学院学报（自然科学版）》2017年第2期62-66,共5页张佑春 徐涛 潘晓君 张晓娟 张公永 
安徽省高等学校自然科学研究项目(KJ2016A082;KJ2017A761;KJ2016B004);安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2016438);安徽省大规模在线开放课程(MOOC)示范项目(2016mooc016;2016mooc014;2016mooc018;2016mooc038);安徽省大学生创客实验室建设计划项目(2016ckjh024;2016ckjh031;2015ckjh143);安徽省省级教学研究重点项目(2016jyxm0125);安徽省省级专业综合改革试点项目(2016zy015);安徽工商职业学院教学研究项目(20162016xjjxyj01)
研究收集自然界中的能量并转换为电能,实现传感器的自供电,能有效地解决电池使用寿命短的问题.从提高电池的能量密度和开展自供电技术研究两方面,评述了将光能、热能、机械能、生化能、流体能等转化为电能的研究现状及进展.最后,提出了...
关键词：能量采集 流体能 宽频带 
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