戴一凡

作品数:10被引量:503H指数:6
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供职机构:清华大学更多>>
发文主题:自动驾驶方向盘转角存储介质车辆电子设备更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
发文期刊:《汽车制造业》《汽车安全与节能学报》《人类工效学》《汽车工程》更多>>
所获基金:国家重点基础研究发展计划电子信息产业发展基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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自动驾驶,离我们还有多远
《新华文摘》2021年第20期123-125,共3页戴一凡 
自动驾驶汽车已经成为我们身边日益热门的话题。据统计,2020年我国L2级自动驾驶系统在乘用车上的新车装车率已经达到15%。全国各地都在积极推进自动驾驶汽车的落地应用,深圳已经出台政策给高等级自动驾驶汽车(L3级及以上)发放正式牌照,...
关键词:自动驾驶汽车 自动驾驶系统 乘用车 商业运营 无人化 安全员 牌照 高等级 
协同式队列控制及仿真系统搭建方法研究被引量:1
《汽车工程师》2021年第2期23-27,共5页韩海兰 李敏 徐巍 戴一凡 卢贤票 
国家重点研发计划资助(2018YFB0105201)。
为了通过车车、车路通信实现车辆和基础设施之间智能协同,达到提高交通安全、缓解交通拥堵的目标,进行了协同式队列控制方法研究。基于车辆间信息流拓扑结构、队列几何构型、控制目标和评价指标在MATLAB/Simulink中搭建了队列速度控制...
关键词:协同式队列控制 拓扑结构 队列几何构型 CarSim与Simulink联合仿真 
基于层次分析法的公路潜伏风险评价方法研究被引量:2
《人类工效学》2019年第3期51-56,共6页鲍彦莅 熊坚 田竞 戴一凡 
国家自然科学基金(71260102);国家重点基础研究发展计划项目(2017YFB0102603);苏州-清华创新引领行动专项(2016SZ0207)
对公路潜伏风险进行定量评价能够有效降低交通安全的风险。为对公路潜伏风险进行定量评价,文章采用多目标决策分析理论,结合层次分析法建立风险评价模型,并将模型运用于汕昆高速昆石路段,对昆石路段道路潜伏风险进行评价分析。通过该模...
关键词:交通工程 交通安全 公路潜伏风险评价 层次分析法 高速公路 风险评价模型 事故预防 
智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势被引量:442
《汽车安全与节能学报》2017年第1期1-14,共14页李克强 戴一凡 李升波 边明远 
国家重点研发计划(2016YFB0101102;2016YFB0100906)
综述了智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势。ICV的体系架构包括价值链、技术链与产业链。ICV的4个发展阶段是:自主式驾驶辅助、网联式驾驶辅助、人机共驾、高度自动/无人驾驶;关键技术有:环境感知、智能决策、控制执行、人机共驾、...
关键词:智能网联汽车(ICV) 驾驶辅助 人机共驾 无人驾驶 
运动学与动力学融合的车辆状态估计方法被引量:2
《科技创新导报》2016年第27期186-186,共1页李克强 罗禹贡 边明远 戴一凡 陈龙 
汽车状态参数的准确获得是保证汽车主动安全系统有效性的重要要求。分布式电驱动车辆的新型结构为传统基于动力学的状态参数估计方法的突破提供了可能。通过分析基于运动学与动力学方法各自不同的误差特性,该文提出了对两种估计方法的...
关键词:分布式电驱动车辆 车辆状态估计 多方法融合 
智能网联汽车发展现状与趋势分析被引量:13
《汽车制造业》2015年第18期14-17,共4页戴一凡 李克强 
在以移动互联、大数据及云计算等技术为代表的新一轮科技革命方兴未艾的背景下,我国政府提出了“中国制造2025”及“互联网+”发展战略,大力推动产业转型升级和结构优化调整。汽车产业作为国民经济的支柱产业,其自身规模大、带动效...
关键词:汽车发展 智能网 中国制造业 科技革命 产业转型 技术人才 移动互联 优化调整 
分布式电驱动车辆纵-横-垂向力协同控制被引量:8
《汽车工程》2015年第9期985-991,共7页曹坤 罗禹贡 戴一凡 褚文博 陈龙 李克强 
国家重点基础研究发展计划(2011CB711204)资助
针对现有研究多采用经验工况划分、主动悬架力简单分配等轮胎力解耦控制方法,难以实现车辆性能最优化的问题,提出了分层式轮胎纵-横-垂向力协同优化控制系统,在制定上层行驶期望目标和下层执行控制策略的同时,重点研究了中层轮胎纵-横-...
关键词:分布式电动车辆 纵-横-垂向力分配 协同控制 
单电机强混合动力电动车辆的动态协调控制被引量:23
《汽车工程》2011年第12期1007-1012,共6页戴一凡 罗禹贡 李克强 任勇 周安健 段志辉 严钦山 
工信部电子信息产业发展基金项目(新能源汽车电子控制系统研究及产业化)资助
为减小或消除单电机式强混合动力电动车辆在纯电动模式与发动机驱动模式间切换时产生的动力系统冲击,提出了发动机起动过程的转矩协调控制策略和发动机退出过程的转矩补偿控制策略。转矩协调控制策略包括起动模式下的发动机起动阻力转...
关键词:强混合动力电动车 转矩协调控制 转矩补偿控制 
单电机式强混合动力车辆控制策略被引量:9
《中国机械工程》2010年第7期872-876,共5页戴一凡 罗禹贡 边明远 李克强 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA11A107)
提出了基于一种新型的单电机、双离合器式强混合动力结构的车辆分层控制系统方案,制定了整车能量管理策略,并研究了车辆行进中启动发动机过程的动态协调控制方法。通过自行开发的前向仿真系统对能量管理策略进行了验证,在NEDC循环工况...
关键词:强混合动力 单电机 分层控制系统 动态协调控制 
一种新型强混合动力结构的控制策略被引量:6
《汽车工程》2009年第10期919-923,951,共6页戴一凡 罗禹贡 边明远 李克强 段志辉 任勇 周安健 
基于一种新型的单电机、双离合器式强混合动力结构,建立了其车辆分层控制系统,制定了整车能量管理策略,并研究了行进中启动发动机过程的动态协调控制。通过自行开发的前向仿真系统对能量管理策略进行了验证,结果表明在NEDC循环工况下等...
关键词:强混合动力 单电机 双离合器 分层控制系统 动态协调控制 
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