王向磊

作品数：15被引量：68H指数：6
导出分析报告
供职机构：解放军信息工程大学测绘学院更多>>
发文主题：地磁场地磁导航地磁场模型自主导航扩展卡尔曼滤波更多>>
发文领域：天文地球交通运输工程更多>>
发文期刊：《测绘科学技术学报》《大地测量与地球动力学》《测绘科学》《地球物理学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放基金河南省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
利用改进的ICCP算法辅助导航被引量：9
《测绘科学》2013年第1期36-39,50,共5页王向磊 苏牡丹 刘培根 丁硕 
国家自然科学基金资助(41104047)
文中研究了ICCP算法的基本原理,分析了ICCP算法的特点,针对ICCP实时性差的不足,借鉴计算机编程思想中的移位寄存器原理给出了改进ICCP算法,同时,改进ICCP算法中每个采样点都可以有多个匹配结果,通过对这些匹配结果求加权平均可以有效消...
关键词：改进ICCP算法 重力匹配辅助导航 移位寄存器 刚性变换 
地磁异常匹配辅助导航的研究被引量：1
《测绘科学》2012年第6期133-134,71,共3页马彪 王向磊 
本文研究了地磁异常匹配辅助导航的基本原理,对其关键技术进行了分析,对系统建立了状态方程和观测方程,并给出了一个实例,利用EKF进行了数据融合处理,仿真结果表明地磁异常匹配辅助导航可以有效修正惯导的误差,大大降低了惯导的导航误差。
关键词：地磁异常 扩展卡尔曼滤波 数据融合 匹配导航 
局部地磁异常场的非均匀B样条最小二乘逼近被引量：2
《大地测量与地球动力学》2012年第1期68-71,共4页王向磊 刘培根 杨红 
国家自然科学基金(41174026;41104047)
讨论非均匀B样条最小二乘数据拟合的基本原理,并分别就不规则点及规则网格点情形给出了相应的计算方法,给出了一个在局部地磁异常逼近中的应用实例,计算结果表明该方法具有很好的精度和稳定性。
关键词：最小二乘 非均匀B样条 局部地磁异常场 拟合 稳定性 
区域地磁场的连续傅里叶分析建模方法被引量：3
《测绘科学技术学报》2011年第6期425-428,共4页王向磊 苏牡丹 丁硕 申杰敏 
国家自然科学基金资助项目(41174026;41104047)
研究了利用快速傅里叶(FFT)拟合方法建立连续局部地磁场模型,给出了详细的计算方法。建立的局部地磁场表达式是连续的且形式十分简明,有利于地磁匹配辅助惯性导航的实现。最后,给出了某一地磁异常场的实例,用FFT拟合方法建立了局部地磁...
关键词：傅里叶级数 局部地磁异常模型 地磁匹配导航 Taylor多项式 惯性导航系统 
地磁匹配导航中匹配量的选择被引量：3
《测绘工程》2011年第5期1-3,共3页王向磊 
国家自然科学基金资助项目(40774031);卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放基金(GRC-2009010)
地磁匹配量的选择是地磁匹配导航中的一个关键问题,采用不同地磁参数作为匹配量具有很大的差别,所以选择适当的地磁参数作为匹配量是地磁匹配导航中首先要解决的问题。文中给出不同地磁参数作为匹配量的匹配误差图,通过仿真结果可见地...
关键词：地磁匹配导航 地磁匹配参数 匹配误差 
地磁匹配导航中适配区的选择被引量：7
《大地测量与地球动力学》2011年第6期79-83,88,共6页王向磊 苏牡丹 丁硕 申杰敏 
国家自然科学基金(41174026;41104047)
对地磁匹配导航中适配区的选择进行了研究,给出了选择适配区的基本原则,研究了基于磁场特征参数和基于地磁特征参数信息熵的适配区选择方法,结果表明基于地磁特征参数信息熵的适配区选择方法更有效,更适合作为适配区的选择标准。
关键词：地磁匹配导航 适配区 地磁信息熵 地形特征 选择标准 
UKF在基于地磁场的自主导航中的应用被引量：3
《测绘科学》2011年第6期103-105,共3页王向磊 丁硕 苏牡丹 
国家自然科学基金(40774031)
本文研究了基于地磁场的自主导航,建立了以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导了以地磁场矢量为观测量时的观测方程;为了解决系统的非线性问题把常用来解决非线性问题的UKF引入到基于地磁场的自主导航系统中;最后,用Mat...
关键词：地磁导航 自主导航 UKF 地磁场模型 
地磁匹配导航算法研究被引量：3
《测绘科学》2011年第4期12-15,共4页王向磊 苏牡丹 李博 杨超 
文中首先研究了基于点的地磁匹配导航算法,这种算法一次定位时间太长,不能满足导航系统对实时性的要求。针对基于点的地磁匹配导航算法的缺点提出了基于向量的地磁匹配导航算法,这种算法满足了导航系统对实时性的要求。基于点的地磁匹...
关键词：地磁匹配导航 地磁匹配导航算法 MONTE Carlo 代价函数 向量 
地磁匹配导航算法研究被引量：1
《测绘工程》2011年第2期6-10,14,共6页王向磊 丁硕 苏牡丹 
国家自然科学基金资助项目(40774031);卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放基金(GRC-2009010)
针对基于点的地磁匹配导航算法一次定位时间太长,不能满足导航系统对实时性的要求的缺点,提出基于向量的地磁匹配导航算法,满足导航系统对实时性的要求。基于点的地磁匹配导航算法和基于向量的地磁匹配导航算法都是基于单点的匹配算法,...
关键词：地磁匹配导航 地磁匹配导航算法 MONTE Carlo 代价函数 向量 
EKF/UKF在基于地磁场的卫星自主定轨中的应用比较被引量：6
《测绘科学技术学报》2011年第1期50-53,共4页王向磊 丁硕 苏牡丹 
国家自然科学基金资助项目(40774031)
研究了基于地磁场的自主导航,建立了以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导了以地磁场矢量为观测量时的观测方程。由于传统的卡尔曼滤波不能解决系统的非线性问题,因此把扩展卡尔曼滤波EKF和无迹卡尔曼滤波UKF引入到系统...
关键词：地磁导航 自主导航 扩展卡尔曼滤波 无迹滤波 地磁场模型 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部