董文浩

作品数：9被引量：32H指数：4
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供职机构：华南农业大学工程学院更多>>
发文主题：嵌入式机器视觉水稻移动机器人ZIGBEE环境监测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学矿业工程轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《中国农机化学报》《机电产品开发与创新》《中国科技博览》更多>>
所获基金：国家现代农业产业技术体系建设项目国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目博士科研启动基金更多>>
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嵌入式机器视觉的杂交稻低播种量检控装置设计被引量：8
《吉林大学学报（工学版）》2020年第6期2295-2305,共11页董文浩 马旭 李宏伟 谭穗妍 郭林杰 
国家自然科学基金项目(51675188);国家重点研发计划项目(2017YFD0700802);现代农业产业技术体系建设专项项目(CARS-01-43).
为了实现杂交稻低播量精密育秧,本文设计了基于嵌入式机器视觉的检测和控制装置。该装置实时采集秧盘播种后的种子图像,通过图像处理分析获取了播种量信息,与设定的播种量作对比,得到了播种量偏差值,根据偏差值调节供种排种轮转速,实现...
关键词：农业电气化与自动化 嵌入式机器视觉 检测 控制 播种量 
基于卷积神经网络的水稻钵体软盘穴播量检测被引量：3
《中国农机化学报》2020年第7期130-136,共7页邓向武 马旭 齐龙 董文浩 
国家重点研发计划课题(2017YFD0700802);现代农业产业技术体系建设专项资金(CARS—01—43);广东石油化工学院人才引进及博士启动项目(2019rc044)。
为避免水稻钵体软盘穴播量检测过程中的秧盘背景分割和稻种特征的手工设计及提取,本文提出了一种基于卷积神经网络的水稻钵体软盘穴播量检测方法,该方法可自动学习和提取不同穴播量的水稻种子特征,实现常规稻、杂交稻和超级杂交稻钵体...
关键词：穴播量 卷积神经网络 稻种 钵体软盘 网络深度 卷积核 
基于FTA的煤矿局部通风系统故障探析
《企业技术开发》2019年第7期98-99,116,共3页董文浩 陈林强 杨青合 
文章对煤矿通风系统中应用FTA方法进行了分析,针对存在的故障类型建立了故障树。实践证明,每个底事件都有可能引发顶事件,对所有故障都要谨慎,在此基础上,采取了加大检查和监控力度、及时解决问题等措施。
关键词：FTA 煤矿通风系统 故障分析 措施 
基于嵌入式机器视觉的水稻秧盘育秧图像无线传输系统被引量：6
《农业机械学报》2017年第4期22-28,共7页谭穗妍 马旭 董文浩 鹿芳媛 李倍旭 
国家自然科学基金项目(51505156;51275209);广东省科技计划项目(2014B020207002);现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS-01-33)
杂交稻机械化秧盘精密播种育秧过程中需要人工实时监测,以保证秧盘播种性能,为解决传统人工长时间户外、低效的监测方式,设计了基于嵌入式机器视觉的水稻秧盘育秧图像无线传输系统。系统由嵌入式开发平台、无线Wi Fi网关、高清网络摄像...
关键词：水稻秧盘育秧 嵌入式机器视觉 图像 无线传输 系统设计 
基于虚拟样机的液压支架三维建模及运动仿真被引量：3
《煤矿机械》2013年第2期213-215,共3页董文浩 陈安林 石恩嘉 郑晓雯 于一丁 
利用三维建模软件Pro/E对四柱支撑掩护式液压支架的各部分零件进行三维建模,按照其位置关系进行整体装配。将液压支架模型先导入3DSMAX中进行运动仿真,利用Virtools软件对模型进行场景动画制作,整合了三款软件的优势,简化了液压支架建...
关键词：液压支架 PRO E 3DSMAX VIRTOOLS 三维建模 运动仿真 
互动式打地鼠机的创新性设计
《机电产品开发与创新》2012年第5期51-53,共3页陈安林 董文浩 李天意 谈亚斌 张利男 徐鲍 
打地鼠机,是一种锻炼反应能力和活动身体的娱乐机器。论文在对市场上的打地鼠机进行研究的基础上,运用机械系统学的方法,提出一种基于机械式结构和实现互动式功能的新型打地鼠机。在机器运动的实现上采取杠杆、滚子和导轨机构;在机器的...
关键词：打地鼠机 互动式 机械结构 娱乐机器 
基于Zigbee的矿井移动机器人环境监测系统研究被引量：6
《煤矿机械》2012年第9期84-86,共3页董文浩 郭森 刘希高 夏鹏 贾瑞清 
为了获取矿井下的环境信息,以移动机器人为载体,提出了一种基于Zigbee无线传输的方案。机器人携带传感器深入矿井环境实时采集温度、光照度、湿度、红外强度信息,并将数据传输给上位机,帮助分析判断矿井环境是否适合进行人工操作。通过...
关键词：移动机器人 Zigbee无线传输 传感器 上位机 
浅论如何加强煤矿安全生产管理
《中国科技博览》2012年第30期48-48,共1页任超群 董文浩 李永伟 
对于煤矿企业来讲，煤矿安全生产管理很大程度上决定着煤矿企业的持续稳定发展。煤矿的安全管理工作，切实保障了职工的生命财产安全。本文笔者简单的就加强煤矿安全生产管理进行了论述。
关键词：煤矿安全 管理 
矿井移动机器人的超声波避障系统设计被引量：7
《机电产品开发与创新》2011年第3期23-25,共3页贾瑞清 李长亮 江涛 董文浩 夏鹏 
优势学科创新平台项目(2010-06-04;200904)
以矿井移动机器人为实验平台,应用超声测距原理,以AT89S52单片机为核心设计硬件电路,利用超声波传感器探测障碍物信息,并对所测得的障碍物信息进行处理,最终实现移动机器人的实时自主避障,并通过实验调试验证。
关键词：矿井移动机器人 超声波传感器 自主避障 
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