陈艳

作品数:3被引量:79H指数:3
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供职机构:中国农业大学更多>>
发文主题:机器视觉自动导航导航无迹卡尔曼滤波基于GPS更多>>
发文领域:农业科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《农业工程学报》《农业机械学报》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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基于GPS和机器视觉的组合导航定位方法被引量:59
《农业工程学报》2011年第3期126-130,共5页陈艳 张漫 马文强 刘兆祥 籍颖 
国家自然科学基金项目(30900869);国家"863"计划项目(2006AA10A304)
准确、可靠的位置信息是进行农业机械自动导航的前提。该文构建了一个基于GPS和机器视觉的多传感器组合导航定位系统。在此系统中,采用GPS获取导航车的绝对位置信息、航向角度和行驶速度;机器视觉通过图像处理获取导航基准线,并得到代...
关键词:机器 视觉 GPS 无迹卡尔曼滤波 导航 
农用车辆自动导航定位方法被引量:15
《农业工程学报》2009年第S2期74-77,共4页张漫 周建军 籍颖 陈艳 刘春红 刘刚 
农用车辆自动导航技术可有效提高作业精度、实现农田规模化生产。该文以电瓶车为试验平台,使用RTKDGPS、RTDGPS和电子罗盘分别采集电瓶车的位置信息和航向角度信息,对农用车辆的导航定位方法进行了研究。试验时,以RTKDGPS采集的数据作...
关键词:农业 车辆 导航 KALMAN滤波器 测试 评估 
基于机器视觉的农业车辆路径跟踪被引量:8
《农业机械学报》2009年第S1期18-22,共5页刘兆祥 陈艳 籍颖 刘刚 张漫 周建军 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304)
简述了一种基于机器视觉的农业车辆自动导航系统。提出了直线检测算法,显著降低了内存需求和时间消耗;以横向偏差和航向偏差作为输入量,构建了二维模糊决策器,对期望前轮转角进行决策;构建了基于PID的转向控制器,实现前轮转向控制,并采...
关键词:机器视觉 自动导航 随机霍夫变换 模糊逻辑 PID控制 
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