孙玉香

作品数：3被引量：36H指数：2
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供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文主题：解耦多维力传感器神经网络六维力传感器线性度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《智能系统学报》《仪表技术与传感器》《传感技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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六维力传感器设计与实验数据分析被引量：6
《仪表技术与传感器》2014年第11期7-10,共4页桂树国 常礼 马成学 曹会彬 孙玉香 高理富 
ITER国内研究计划专项(2012GB102002)资助项目
文中系统论述了一种六维力传感器的结构设计与分析过程,设计了该传感器的结构,采用有限元分析方法,分析了敏感区域的弹性形变量,确定了最佳敏感位置,解决了传感器敏感单元的贴片位置问题。由于该传感器要作为传动部件,因此分析和计算了...
关键词：六维力传感器 结构设计 重复性 线性度 耦合 解耦 
具有拨土功能的轮腿一体化机器人结构设计
《智能系统学报》2012年第5期409-413,共5页孙玉香 曹会彬 冯勇 葛运建 
国家自然科学基金重大国际合作研究项目(60910005)
针对矿井灾难环境特点,采用三维建模软件设计了一种轮腿一体化机器人.该机器人采用轮腿一体式结构,具备了腿式机器人和轮式机器人的运动优点.分析了在不同环境下机器人采用的行进方式(即机器人步态),增强了机器人的环境适应能力,并且设...
关键词：机器人 轮腿一体化机器人 机器人结构 拨土功能 机器人步态 多传感器系统 矿难救援 
多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究被引量：31
《传感技术学报》2011年第8期1136-1140,共5页曹会彬 孙玉香 刘利民 冯勇 王以俊 葛运建 
国家自然科学基金重大国际合作研究项目"仿土拨鼠矿难探测与救援机器人基础理论与关键技术研究"(60910005)
耦合现象普遍存在于多维力传感器中,多维力传感器输出如不经过解耦,数据直接应用到机器人操作中,会导致机器人的误操作。针对存在的耦合现象,本文首先分析了多维力存在的耦合原因,根据产生原因将耦合分为两种形式:结构耦合和误差耦合,...
关键词：多维力传感器 解耦 神经网络 结构耦合 误差耦合 
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