江涛

作品数：18被引量：62H指数：5
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供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
发文主题：点目标检测探地雷达无人机传递函数颤振速度更多>>
发文领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《红外技术》《信号处理》《火控雷达技术》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金武器装备预研基金更多>>
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倾转三旋翼无人机关键技术与发展趋势被引量：6
《飞航导弹》2016年第7期34-37,共4页陈琦 江涛 蔚建斌 史凤鸣 
十二五国防预研项目(51325050101)
对倾转三旋翼无人机的特点及关键技术难题进行了介绍和总结,简要介绍了两款倾转三旋翼无人机的基本性能,最后对倾转三旋翼无人机的应用前景和发展方向做了展望。
关键词：倾转三旋翼无人机 关键技术 飞行控制 操纵分配 
三旋翼构型倾转旋翼无人机建模与悬停控制研究被引量：9
《电光与控制》2015年第10期51-55,共5页王海洋 路平 江涛 
针对一种三旋翼构型倾转旋翼无人机的建模和悬停控制问题进行研究,采用牛顿欧拉法建立了这种三旋翼构型倾转旋翼无人机的六自由度非线性动力学模型,并对模型进行简化。在此基础上,分别设计了悬停模式下的高度控制器和姿态控制器。高度...
关键词：三倾转旋翼无人机 建模 悬停控制 PID 姿态控制 
某型无人机碳纤维复合材料翼梁安全寿命预估
《计算机测量与控制》2014年第9期2844-2846,2874,共4页马航 段静波 江涛 路平 
十二五武器装备预研项目(5132501××××)
提出了一种无人机机翼碳纤维复合材料翼梁安全寿命预估的方法;首先进行了某型无人机静平衡飞行时的有限元分析,获得了碳纤维复合材料机翼的应力分布及应力集中区域;基于地面数据终端的遥测帧数据提取无人机基本飞行参数,在合理假设基础...
关键词：无人机 碳纤维复合材料翼梁 应力谱 S-N曲线 安全寿命 
非完整四轮式移动机器人反演轨迹跟踪控制被引量：6
《计算机测量与控制》2012年第8期2143-2145,共3页席雷平 段连飞 江涛 
军队重点实验室建设项目;军械工程学院院基金项目(YJJXM11015)
根据非完整约束的四轮式移动机器人的运动学模型,对其轨迹跟踪控制策略进行了深入研究;采用反演控制的相关理论和方法,设计了移动机器人轨迹跟踪控制策略;该控制策略将系统分解为低阶子系统来进行处理,利用中间虚拟控制量和部分Lyapuno...
关键词：移动机器人 轨迹跟踪 运动学模型 反演控制 
Matlab辅助《自动控制原理》教学方式探究
《科技信息》2011年第22期25-25,27,共2页毛琼 江涛 王永川 
《自动控制原理》理论抽象,计算量大,工程性强,无论是任教还是学习都具有不小的难度。Matlab的合理有效应用,可显著改善授课效果,提高授课效率。为此,本文对Matlab在辅助课堂教学方面的方式方法展开研究。
关键词：MATLAB 自动控制原理 
基于偏移技术的探地雷达SAR成像方法被引量：2
《信号处理》2010年第5期778-782,共5页蔚建斌 陈自力 江涛 
BP方法是探地雷达最常用的成像方法,通过调整回波延时完成成像过程。由于地下介质与空气的介电特性不一致,电磁波在传播过程中传播路径和传播速度会发生改变,在调整回波延时过程中,需要实时计算电磁波的传播路径,而且BP方法本身具有计...
关键词：偏移 探地雷达 SAR成像处理 
频率步进探地雷达的SAR成像处理方法
《火控雷达技术》2009年第4期28-33,共6页蔚建斌 陈自力 江涛 
由于冲激脉冲探地雷达平均功率低,限制了其作用距离和探测深度,多用于近地表和浅低层探测。为了提高系统的作用距离和探测深度,常采用频率步进探地雷达。利用频率步进信号的大带宽和高平均功率的特点,不但可以提高作用距离和探测深度,...
关键词：频率步进 探地雷达 SAR成像处理 
自动控制原理设计性实验教学探讨被引量：5
《电气电子教学学报》2009年第S2期10-12,共3页王永川 李小民 江涛 谢志刚 
该文对自动控制原理实验中设计性实验的教学方法进行了探讨,从设计性实验项目的制定、教学方法以及考核制度等方面,结合作者的教学实践介绍了一些教学经验,并对目前设计性实验存在的一些问题进行了分析,提出了建议。
关键词：设计性实验 教学方法 自动控制原理 
探地雷达在地下介质中传播路径的计算被引量：3
《电波科学学报》2009年第5期925-928,933,共5页蔚建斌 陈自力 江涛 
由于地下介质和空气的电磁特性不一致,探地雷达的发射信号在不同介质中传播时,传播速度和传播路径会发生改变,传播速度不再保持恒定,而且传播路径也不再是沿直线传播。当地下介质由单一均匀介质组成时,理论计算传播路径需要求解一个四...
关键词：探地雷达 地下介质 传播路径 
地下目标探测的LFMCW RD成像方法分析
《无线电工程》2009年第10期38-41,共4页蔚建斌 陈自力 江涛 
在地下目标探测过程中,由于地下介质与空气的介电特性不一致,发射信号的传播速度和传播路径会发生改变,传播速度不再保持恒定,传播路径也不再是沿直线传播。由于采用连续波体制,此时传统的回波信号模型和成像处理方法都不再适用。根据...
关键词：地下目标探测 调频连续波 RD成像方法 
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