席雷平

作品数：23被引量：134H指数：7
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供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
发文主题：机械臂抖振趋近律滑模控制无人机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术军事更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《电机与控制学报》《弹箭与制导学报》《信息与控制》更多>>
所获基金：军械工程学院基金项目国家自然科学基金河北省高等教育学会“十二五”高等教育科学研究课题军队科研计划项目更多>>
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改进的灵敏度剪枝极限学习机被引量：7
《控制与决策》2016年第2期249-255,共7页杜占龙 李小民 席雷平 毛琼 
总装院校科技创新工程项目(ZYX12080008)
针对极限学习机(ELM)网络结构优化问题,提出一种改进的灵敏度剪枝ELM(Im SAP-ELM).Im SAP-ELM将2正则化因子引入SAP-ELM中,采用留一准则确定最优隐节点数.推导基于奇异值分解的输出权重计算公式,避免矩阵奇异导致求解无效的问题.将Im SA...
关键词：剪枝算法 2正则化 奇异值分解 灵敏度分析 故障预测 
多分类概率极限学习机及其在剩余使用寿命预测中的应用被引量：6
《系统工程与电子技术》2015年第12期2777-2784,共8页杜占龙 李小民 席雷平 张金中 刘新海 
总装院校科技创新工程项目(ZYX12080008)资助课题
针对多分类极限学习机(extreme learning machine,ELM)缺乏概率输出能力问题,提出一种基于sigmoid后验概率映射和Lagrange成对耦合法的多分类概率ELM(multi-class probabilistic ELM,MPELM)。采用成对耦合法将多分类问题分解成多个二分...
关键词：极限学习机 后验概率 成对耦合法 故障预测 
无人机装备保障专业任职教育教学模式改革探索被引量：10
《继续教育》2015年第7期77-79,共3页陈自力 席雷平 田庆民 
军械工程学院教学研究项目;项目编号JXLX12Y17
针对无人机装备保障专业任职教育人才培养过程中存在的相关问题,结合任职培训学员特点和无人机装备教学规律,从实战的角度出发,对相应的教学模式改革进行了积极探索和实践。教学效果表明,改革措施对于强化学员的岗位意识,培养其装备保...
关键词：任职教育 无人机 装备保障 教学模式 
自动控制原理课程网络教学模式探讨被引量：1
《中国现代教育装备》2015年第9期84-86,共3页席雷平 陈自力 齐晓慧 
网络教学对于提高课程教学效果具有重要的促进作用。根据《自动控制原理》课程教学特点,构建了网络课程网站,依托该网站资源,对网络教学模式进行了探索和实践,并对实施过程中的相关问题进行了探讨。实践表明,网络教学模式与传统教学模...
关键词：自动控制原理 网络课程 教学模式 
研究生现代控制理论课程建设的思考被引量：1
《中国冶金教育》2015年第2期41-43,47,共4页齐晓慧 董海瑞 席雷平 
河北省高等教育学会"十二五"高等教育科学研究课题"信息化条件下工科学员创新教育研究与实践"(GJXH2011-78);军械工程学院研究生重点课程建设项目(2014-23)
基于研究生培养目标和研究生课程教学特点,确定了课程建设贯穿"研究性"、"方法性"培养指导思想,构建了包括基础模块和拓展模块的内容体系,探讨了有利于激发学员学习兴趣和自主研究学习的教学方法,进行了涵盖主用教材、辅助教材和专题文...
关键词：研究生教学 现代控制理论 课程教学 课程建设 
基于校园网的自动控制原理网络课程构建被引量：1
《中国教育技术装备》2015年第4期40-41,共2页席雷平 陈自力 李小民 
结合自动控制原理课程教学特点,对其网络课程建设目标进行分析,并对基于校园网的网络课程网站构建与实现进行深入探讨。实践运用表明,该网络课程设计合理,功能完善,对于增强课程教学效果具有重要的促进作用。
关键词：自动控制原理 校园网 网络课程 
基于非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制被引量：17
《信息与控制》2013年第4期470-477,共8页席雷平 陈自力 齐晓慧 
军队重点实验室建设项目;军械工程学院院基金资助项目(YJJXM11015)
针对机械臂位置跟踪控制问题,设计了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演滑模控制策略.对于干扰信号中的可观测部分,采用非线性干扰观测器进行在线观测,通过选择设计参数使观测误差指数收敛.针对引入非线性干扰观测器后的系统采用自...
关键词：机械臂 非线性干扰观测器 滑模控制 反演控制 
线性系统理论课程实验教学探索被引量：1
《中国冶金教育》2013年第2期37-38,共2页董海瑞 齐晓慧 席雷平 
线性系统理论课程内容丰富,理论性强,实践性强,难以理解和掌握。针对该课程的实验教学,从教学内容、教学手段和考核方式等方面介绍了教学团队采取的改革措施,以加深对理论知识的理解,提高学员学习主动性,激发其创新潜能。
关键词：实验教学 教学模式 教学考核 
非完整四轮式移动机器人反演轨迹跟踪控制被引量：6
《计算机测量与控制》2012年第8期2143-2145,共3页席雷平 段连飞 江涛 
军队重点实验室建设项目;军械工程学院院基金项目(YJJXM11015)
根据非完整约束的四轮式移动机器人的运动学模型,对其轨迹跟踪控制策略进行了深入研究;采用反演控制的相关理论和方法,设计了移动机器人轨迹跟踪控制策略;该控制策略将系统分解为低阶子系统来进行处理,利用中间虚拟控制量和部分Lyapuno...
关键词：移动机器人 轨迹跟踪 运动学模型 反演控制 
具有抖振抑制特性的机械臂快速滑模变结构控制被引量：17
《电机与控制学报》2012年第7期97-102,共6页席雷平 陈自力 齐晓慧 
军队重点实验室建设项目;军械工程学院院基金项目(YJJXM11015)
针对机械臂轨迹跟踪控制中的跟踪速度和抖振2个方面,提出了一种基于新型滑模面和模糊幂次趋近律的滑模变结构控制策略。对传统滑模面的特性进行了分析和比较,设计了一种快速非线性滑模面,其收敛速度优于快速终端滑模面,提高了滑模变结...
关键词：机械臂 滑模变结构控制 滑模面 趋近律 抖振 
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