田杰

作品数：7被引量：42H指数：3
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供职机构：山东女子学院更多>>
发文主题：滑模控制四旋翼飞行器图像分割挫折避让更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《山东大学学报（工学版）》《计算机工程与应用》《中国科教创新导刊》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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积分时滞对象的一种内模PID鲁棒控制方法被引量：5
《山东大学学报（工学版）》2016年第5期64-67,共4页侯明冬 王印松 田杰 
华北电力大学中央高校基本科研业务费专项资金面上资助项目(2014MS152)
针对工业系统中常见的具有积分和时滞特性的过程对象,基于内模控制原理,将IMC-PID(internal model control-proportional integral derivative)控制器参数整定与鲁棒控制相结合,设计一种IM C-PID控制器参数的鲁棒整定方法。通过一阶环...
关键词：积分时滞对象 内模PID 鲁棒性 参数整定 动态响应 
欠驱动四旋翼飞行器全局轨迹跟踪滑模控制被引量：26
《控制工程》2016年第6期928-932,共5页侯明冬 刘金琨 田杰 
高校博士点基金项目(20121102110008);山东省青年骨干教师国内访学项目
针对欠驱动四旋翼飞行器提出了一种基于全局稳定的轨迹跟踪控制算法。对于系统欠驱动位置子系统,通过设计虚拟有界控制输入,将系统欠驱动部分构造成具有全局Lipschitz稳定的闭环系统,设计了使位置跟踪误差全局稳定的轨迹跟踪控制器。在...
关键词：欠驱动系统 全局稳定 滑模控制 轨迹跟踪 
学生干部的挫折心理学教育不容忽视
《商情》2011年第26期180-180,共1页田杰 
作为联系老师和同学的桥梁，教育工作的重要协助群体的高校学生干部，由于承担着作为自我的普通学生。和协助老师的重要助手，以及学生群体榜样三重角色的扮演，显然在成长过程中，会比普通学生遇到更多的挫折。以挫折心理学理论为理论...
关键词：学生干部 挫折 心理学教育 
当学生干部遭遇挫折后——学生干部的挫折教育及相关心理分析
《商情》2011年第9期73-73,共1页田杰 
每个人在生活道路上都会多多少少遇到挫折。学生干部作为老师和同学间的桥梁，在工作中也会遇到很多挫折。本文主要针对学生干部受挫以及如何解决这些问题。
关键词：学生干部 挫折 
90后女大学生思想行为特点及教育对策研究被引量：3
《中国科教创新导刊》2011年第2期247-248,共2页田杰 侯明冬 
目前,我国大学生群体正在逐步进入以90后为主体的时代。90后女大学生的思想道德追求呈现出鲜明的代际特点,给高校思想政治教育工作提出了新的挑战。正确认识、分析90后女大学生的特点,积极开展对大学生的女性教育,对帮助引导她们健康成...
关键词：90后女大学生 思想行为 教育 
基于QPSO的二维模糊最大熵图像阈值分割方法被引量：8
《计算机工程》2009年第3期230-232,共3页田杰 曾建潮 
国家自然科学基金资助项目(60674104)
针对运用图像分割方法求取阈值时存在的计算复杂、时间长、实用性差等问题,提出一种新的二维最大熵图像分割方法,该方法利用基于量子行为的微粒群算法对图像的二维阈值空间进行全局搜索,并将搜索到的二维熵最大值所对应的点灰度-区域灰...
关键词：图像分割 二维模糊最大熵 量子行为的微粒群优化算法 
基于分散微粒群算法的二维模糊最大熵图像分割
《计算机工程与应用》2008年第29期188-190,共3页田杰 曾建潮 侯明冬 
国家自然科学基金No.60674104~~
该文研究了基于二维模糊信息熵的图像分割方法,针对二维模糊信息熵图像分割方法求取阈值时存在的计算复杂、时间长、实用性差等问题,提出了基于优化微粒群算法的二维最大熵图像分割方法。DPSO算法对图像的二维阈值空间进行全局搜索,并...
关键词：图像分割 二维模糊最大熵 分散粒子群优化算法 粒子群优化算法 算子行为的微粒群优化算法 
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