胡建华

作品数：10被引量：18H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《机电工程技术》《中国机械工程》《华南理工大学学报（自然科学版）》《计算机辅助设计与图形学学报》更多>>
所获基金：国家科技重大专项国家自然科学基金福建省科技重大专项中国科学院战略性先导科技专项更多>>
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融合BlendMask的机械手臂抓取位姿估计模型
《机电工程技术》2024年第6期74-78,118,共6页刘家东 费博文 万子豪 胡建华 
中科院科技服务网络计划(STS)(STS-HP-202202)。
针对复杂场景抓取位姿估计速度慢、精度低的问题,基于BlendMask实例分割网络,结合实例分割与抓取位姿估计,设计了一种端到端的机械手臂抓取位姿估计深度模型GPNet。该模型首先依据图像2D信息,在BlendMask网络中增加抓取中心、抓取主方...
关键词：抓取位姿估计 BlendMask 端到端 椭圆筛选 霍夫投票 
一种特征线提取的自适应阈值选择方法被引量：1
《机电工程技术》2022年第11期68-72,共5页邵煜 王亚伟 胡建华 王昊天 万子豪 
佛山市科技创新项目(编号:2017IT100022)。
特征提取是计算机视觉中的重要研究领域之一,其结果可进一步应用于虚拟现实、三维重建、智能驾驶、古建筑数字化保护等方面。目前,特征提取主要包括特征点、直线及区域等信息,其中,由于直线包含丰富的局部描述信息及纹理特征,基于特征...
关键词：CANNY边缘检测 阈值 HOUGH变换 
一种新型串行传输协议研究及实现
《机电工程技术》2022年第8期193-198,共6页胡建华 王亚伟 厉宝山 张宁 姜涛 徐刚 魏丽 
佛山市科技创新项目(编号:2017IT100022)。
数字印刷是一种全数字化的新型印刷技术,从信息输入到印刷输出,全部都是由计算机集中操控和管理,都是数字流的信息处理、传递、控制的过程。本文针对数字喷墨控制系统主控制器和喷头驱动板间低复杂度、低成本数据传输的需求,提出了一种...
关键词：PSTP协议 4B/5B编码 Reed-Solomon编码 FPGA 
基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统被引量：1
《中国机械工程》2016年第21期2915-2919,共5页陆浩 胡建华 王云宽 郑军 秦晓飞 
国家"十二五"科技重大专项(2013ZX04007-011)
为兼顾永磁同步电机位置控制的快速响应能力和无超调特性,在分析传统微分跟踪器的基础上,设计了一种自适应微分跟踪控制器。该控制器用微分跟踪器对位置指令安排过渡过程,采用最小二乘法拟合滤波因子h和输入阶跃脉冲数s的一次函数关系...
关键词：永磁同步电机 位置控制 超调 微分跟踪器 自适应 
基于纹理与色调感知的变系数误差扩散算法被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2016年第9期41-46,共6页王欣波 胡建华 王云宽 吴少泓 陆浩 
国家自然科学基金资助项目(61273280);中国科学院先导科技专项(XDA09020302)~~
传统的误差扩散算法存在非期望的人工结构以及细节表现能力不足等缺点,为此,文中提出了一种基于纹理与色调感知的变系数误差扩散算法.首先根据图像局部视觉偏差,在图像的平坦区和纹理区分别采用噪声调制和纹理信息进行阈值修正,然后结...
关键词：误差扩散 图像纹理 噪声调制 蚁群算法 
基于干扰抑制和非线性摩擦力补偿的速度环PI控制器抗饱和设计被引量：5
《中南大学学报（自然科学版）》2015年第9期3224-3230,共7页王慎航 王云宽 胡建华 秦晓飞 郑军 刘娜 
国家科技重大专项(2013ZX04007-011);"十一五"数控重大专项(2009ZX04010-023);福建省科技重大专项(2012HZ0006-4)~~
针对永磁同步电机速度调节器积分饱和导致动态品质变差的问题,提出一种新型的抗饱和(AW)设计方法。该AW方法首先把模型的不确定性视为系统的干扰;然后为了改善系统性能和提高抗干扰能力,在比例积分(PI)控制策略基础上,对速度环设计一种...
关键词：永磁同步电机(PMSM) 抗积分饱和 PI速度控制器 非线性摩擦力 干扰观测器 无超调 
自适应噪声调制多级误差扩散算法被引量：2
《计算机辅助设计与图形学学报》2014年第11期1974-1980,共7页胡建华 王云宽 王慎航 王欣波 吴少泓 
国家自然科学基金仪器专项(61227804);国家自然科学基金项目(61273280);中国科学院战略性先导科技专项(XDA09020000)
针对多级半色调技术输出结果存在轮廓效应以及人工结构的问题,提出一种自适应噪声调制多级误差扩散半色调算法.首先利用加权均方误差约束求取噪声调制器的各项系数,并将噪声调制器插入至误差扩散法中的量化过程内;然后通过遗传算法,结...
关键词：多级半色调 误差扩散 噪声调制 遗传算法 
增量式光电编码器角位移拟合测速法被引量：7
《仪表技术与传感器》2014年第10期99-101,共3页王辉 胡建华 王慎航 
为提高增量式光电编码器电机测速的精度,针对常用的M法和T法无法满足整个测速范围内误差要求的问题,提出了对码盘信号进行角位移拟合求采样时刻即时速度的新方法。在电机匀速和匀加速情况下,对码盘脉冲信号进行了测速仿真实验,比较了三...
关键词：光电编码器 机测速 角位移 多项式拟合 
基于CPLD的光电编码器角位移拟合测速法
《测控技术》2014年第9期22-25,共4页王辉 王慎航 胡建华 
教育部重点实验室开放课题(KF20131123204)
针对常用的M法和T法无法满足增量式光电编码器整个测速范围内误差要求的问题,提出了对码盘信号进行角位移拟合求采样时刻即时速度的新方法,在匀加速条件下对这3种方法进行了仿真实验,比较了测速误差。实验结果表明,角位移拟合法在整个...
关键词：CPLD 光电编码器 电机测速 角位移 多项式拟合 
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