见浪護

作品数：4被引量：17H指数：2
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供职机构：冈山大学更多>>
发文主题：遗传算法发电系统发电量预测光伏自跟踪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《农业机械学报》《信息与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技重大专项上海市浦江人才计划项目更多>>
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基于OpenGL的仿人机器人步行仿真研究被引量：1
《系统仿真学报》2013年第2期203-208,共6页宋薇 章亚男 见浪護 刘勖 
国家自然科学基金(61105029);上海市浦江人才计划资助项目(11PJ1403700)
已有的仿真建模中,为了减少复杂性,大多将人足模型简化为点或圆弧,这与实际情况相差较远。在C++Builder 6.0环境下利用"Open GL"图形库建立了3D仿人型机器人双足步行仿真系统,用多关节串联机构模拟足部,实现包括由前脚掌支撑、足部转动...
关键词：仿人机器人 OPEN GL 行走控制 步态切换 步行仿真 
光伏充气膜温室自跟踪发电系统发电量预测被引量：3
《农业机械学报》2012年第S1期305-310,299,共7页徐小力 刘秋爽 见浪護 
国家自然科学基金资助项目(50975020);国家科技重大专项资助项目(2009ZX04014-101);北京市引进国外技术重点资助项目(B201101010)
针对光伏充气膜温室自跟踪发电系统提出了一种加入天气预报信息的自适应变异粒子群神经网络的发电量预测算法。首先结合历史发电量数据和气象数据分析了影响光伏充气膜温室自跟踪发电系统发电量的主要因素,建立了加入天气预报的神经网...
关键词：光伏充气膜温室 自跟踪发电系统 发电量预测 自适应变异粒子群神经网络算法 
基于遗传算法的农业移动机器人视觉导航方法被引量：13
《农业机械学报》2008年第6期127-131,共5页高峰 李艳 见浪護 黄玉美 
为了保证田间作业的农业移动机器人能够对作物行进行自动识别,并且对干扰环境具有一定的鲁棒性,采用基于遗传算法的面-带模型匹配视觉辨识方法直接对未经任何预处理的田间作物图像进行识别。通过人工图像和实际图像扫描,论证了该方法对...
关键词：农业机器人 视觉识别 模型匹配 遗传算法 
基于目标模型的遗传算法在走廊辨识中的应用
《信息与控制》2007年第1期68-73,共6页高峰 黄玉美 刘鸿雁 见浪護 
为了保证移动机器人能够沿着走廊自动行走并具有一定的智能水平,工作环境的辨识就显得至关重要.同时考虑到控制的实时性,提出了一种基于目标模型的模型匹配的走廊辨识方法.利用遗传算法对未处理的灰度图像中的走廊影像进行匹配,从而使...
关键词：遗传算法 走廊辨识 模型匹配 
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