邢作常

作品数:17被引量:93H指数:7
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供职机构:沈阳农业大学更多>>
发文主题:机器视觉犁体农机步进电机控制器辅助装置更多>>
发文领域:农业科学自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊:《农机化研究》《计算机工程与设计》《食用菌》《锻压技术》更多>>
所获基金:国家自然科学基金公益性行业(农业)科研专项国家科技重大专项国家科技攻关计划更多>>
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活体嫁接盆景灵芝培育技术
《食用菌》2017年第3期54-56,共3页耿新翠 郝界 弋淮 邢作常 
自古以来,灵芝就以其神奇的药用价值、祥瑞的寓意和美丽的传说而备受推崇。盆景灵芝以农业方式培育,较好地保证了灵芝的自然特征,有效地承载了灵芝的文化价值,具有良好的市场前景。与一般食用菌栽培相比,灵芝盆景生产过程比较复杂,增加...
关键词:盆景灵芝 活体嫁接 培育 
西南地区羊肚菌无基料栽培技术被引量:8
《食用菌》2017年第1期46-47,共2页耿新翠 郝界 弋淮 邢作常 
羊肚菌(Morcheila esculenta)隶属于子囊菌亚门盘菌纲盘菌目羊肚菌科羊肚菌属,具有极高的营养和药用价值。国内外对羊肚菌的需求量远远大于供应量,价格居高不下。近几年羊肚菌人工栽培技术逐渐成熟,但是在实际栽培中,由于土壤、...
关键词:羊肚菌 无基料 栽培 
基于机器视觉的种薯自动切块机设计被引量:7
《农机化研究》2016年第10期69-73,共5页邢作常 田素博 刘思瑶 白雪卫 张祖立 
国家自然科学基金项目(51405311)
现阶段中国市场没有成熟的种薯切块机,薯农主要依靠手工切块。其主要原因是种薯切削需要控制切削位置以保留薯芽的顶端优势,普通机器不能识别薯芽,并控制切刀切削方位。为此,使用数字图像处理技术,实现了薯芽及其位姿的实时识别,开发了...
关键词:种薯切块机 机器视觉 位姿判断 薯芽识别 
基于非标定图像的犁胫热态锻件三维重构
《中国农机化学报》2016年第5期49-53,共5页邢作常 田素博 刘思瑶 林静 张祖立 
国家自然科学基金(51275318);公益性行业(农业)科研专项(201503116)
热态锻件尺寸的实时测量是长期困扰锻造工艺的重要问题。机器视觉测量是有望解决这一难题的重要途径。现场标定是机器视觉测量最为繁琐的步骤之一。建立基于非标定图像的三维重构模型,可以避免现场标定,提高机器视觉的测量效率和使用的...
关键词:非标定三维重建 犁胫 热态锻件 基础矩阵 RANSAC 
基于Halcon的无序堆放状态下农机热态锻件的三维模板匹配研究被引量:2
《锻压技术》2016年第4期134-138,共5页邢作常 田素博 刘思瑶 林静 张祖立 
国家自然科学基金资助项目(51275318);公益性行业(农业)科研专项"旱地合理耕层构建技术指标研究"(201503116)
热态锻件的连续和无序堆放是许多农机锻件生产的特点,如何在无序堆放的条件下进行三维模板匹配和检测是机器视觉测量的难点。在研究双目立体视觉原理和模板匹配算法的基础上,重点讨论了基于机器视觉软件Halcon的三维模板匹配的原理、方...
关键词:三维模板匹配 三维重构 机器视觉 Halcon软件 
基于机器视觉和结构光的犁体样板曲线测量被引量:3
《排灌机械工程学报》2016年第4期362-368,共7页邢作常 田素博 刘思瑶 林静 张祖立 
公益性行业(农业)科研专项资助项目(201503116);国家自然科学基金资助项目(51275318)
以犁胫为试验对象,采用结构光和双目立体视觉,在实验室条件下,搭建了热态犁体锻件样板曲线三维重构和测量系统,提出了非高斯分布激光条纹边缘的形态学检测方法和亚像素中心的提取算法;在对原始图像立体校正基础上,研究了对激光条纹进行...
关键词:犁体 样板曲线 结构光 机器视觉 三维重构 
基于机器视觉的犁体锻件轮廓测量被引量:2
《沈阳农业大学学报》2016年第2期246-250,共5页邢作常 田素博 刘思瑶 林静 张祖立 
公益性行业(农业)科研专项项目(201503116);国家自然科学基金资助项目(51275318)
犁体轮廓是犁体曲面的边界,对犁体的很多性能都有影响。为了实现高温热态犁体锻件的快速、精确、非接触、自动化在线实时测量,提出计算机双目立体视觉犁体轮廓测量的解决方案;设计基于形态学的抗噪型边缘检测算子,实现犁体锻件的亚像素...
关键词:犁体轮廓 轮廓测量 机器视觉 边缘提取 三维重构 
基于立体视觉的农机热锻件测量系统设计被引量:2
《农机化研究》2016年第2期171-178,共8页邢作常 田素博 辛丽丽 白雪卫 张祖立 
国家自然科学基金项目(51405311)
为解决农机热态锻件的在线尺寸测量问题,提出了一种基于计算机双目立体视觉的解决方案。针对热锻件的图像获取、特征提取、图像匹配和三维重建等问题展开研究,分别采用光谱选择性图像采集方案、形态学角点和轮廓提取方案,基于标定立体...
关键词:农业机械 双目立体视觉 图像采集 立体校正 三维重建 
热态锻件的目标提取和边缘检测实验研究被引量:1
《锻压技术》2016年第2期124-132,共9页邢作常 田素博 刘思瑶 林静 张祖立 
国家自然科学基金资助项目(51275318);公益性行业(农业)科研专项(201503116)
热态锻件的在线尺寸测量一直是困扰锻造工艺的难题。图像处理是有望解决这一难题的重要途径,而高温锻件的目标提取和边缘检测是其中的关键环节。针对辐射光的影响、氧化皮的影响和强光干扰等问题,研究了高温锻件在各种色彩空间中的的图...
关键词:边缘检测 目标提取 色彩空间 动态阈值 形态学 
考虑分段土壤作用力的振动减阻分析被引量:27
《农业机械学报》2014年第2期136-140,共5页辛丽丽 李传琦 梁继辉 邢作常 
国家自然科学基金资助项目(51105259;51175354)
振动载荷作用下耕作土壤作用力复杂多变,为研究入土角、振幅、振频对土壤作用力、牵引阻力的影响,将耕作土壤视为粘弹性材料,根据深松铲对土壤进行切削、提升、再切削,建立考虑分段土壤作用力的振动深松机-土壤系统的力学模型,采用渐近...
关键词:振动 耕作 土壤作用力 牵引阻力 
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