冯常

作品数：27被引量：128H指数：6
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供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
发文主题：机器人水下辐射环境燃料组件种核更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国激光》《测试技术学报》《工业控制计算机》《计算机工程与设计》更多>>
所获基金：中国科学院西部之光基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国科学院知识创新工程更多>>
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基于改进暗通道的水下图像快速复原被引量：3
《计算机工程与设计》2022年第7期2015-2021,共7页龚万齐 冯常 
为解决水下图像由于受到水体对光线的吸收和散射作用而产生的图像退化问题,提出一种改进的水下暗通道先验方法。分析水下图像退化因素,通过色彩空间转换矫正和平衡图像三通道颜色信息,通过小尺度图像估计透射率图和全局背景光,结合暗通...
关键词：水下图像复原 色彩空间转换 暗通道先验 小尺度估计 图像质量评价 
核环境作业机器人研究现状及关键技术分析被引量：15
《光电工程》2020年第10期86-96,共11页冯常 王从政 赵建平 程勇 蔡根 窦普 廖礼斌 
中国科学院西部之光基金资助项目(YA17K003)。
本文对国内外核环境作业机器人的发展历史和研究现状进行归纳、分析,总结和梳理了核环境作业机器人的共性结构和主要功能分类。基于核环境作业机器人的应用需求,重点介绍了当前核环境作业机器人急需突破的关键技术有:抗辐射加固、通信...
关键词：核环境 机器人 辐射加固 光电探测 
水下热扰动的光学成像失真问题研究被引量：2
《光电工程》2019年第10期1-9,共9页王从政 胡松 高椿明 冯常 
国家自然科学基金资助项目(61675206)~~
为了研究水下热扰动环境对光学成像的畸变、模糊等失真问题的影响,利用水下图像的灰度分布、结构相似性图像度量(SSIM)和归一化最大灰度梯度清晰度评价函数来评价目标图像在径向和轴向上的畸变和模糊等失真程度,得到水下热扰动对光学成...
关键词：水下成像 热扰动 图像畸变 图像模糊 图像评价 
基于水下双目视觉的燃料组件变形检测系统被引量：5
《应用光学》2019年第2期246-252,共7页王从政 胡松 冯常 高椿明 
国家自然科学基金(61675206)
燃料组件变形状态是堆芯运行过程中的重要监测指标,基于水下双目视觉的变形检测系统不仅能获得燃料组件关键参数的三维尺寸,还可以测量组件的整体轮廓。根据水下大型燃料组件的高热、高辐射特点,研制了一种基于16台摄像单元的水下双目...
关键词：光学仪器 水下双目视觉 燃料组件测量 特征匹配 
基于双目视觉的三维测量技术研究被引量：16
《计算机测量与控制》2019年第1期22-25,31,共5页周科杰 冯常 
文章对基于双目视觉的三维测量技术研究进行了深入挖掘,主要包括摄像机模型、双目相机的标定、图像校正、立体匹配等;同时借鉴机器学习的分类思想,将角点提取转化为二分类问题,利用随机森林算法来实现角点提取,再利用随机森林的预测结...
关键词：双目视觉 三维测量 角点提取 随机森林 立体匹配 
基于线结构光视觉的燃料组件变形测量技术研究被引量：3
《计算机测量与控制》2019年第1期36-40,46,共6页吴康彪 赵建平 冯常 蔡根 陈志波 
针对快堆燃料组件外形变形参数的测量,设计了基于线结构光的燃料组件变形测量系统,并考虑到辐射对电子元器件和测量精度的影响,进行了测量系统的辐射屏蔽设计。对辐射屏蔽玻璃的折射对测量的影响进行了研究,并在空气中线结构光测量模型...
关键词：线结构光 视觉测量 燃料组件 折射校正 
基于ROS的四轴机械臂运动仿真与控制的研究被引量：7
《电子设计工程》2018年第10期124-128,共5页张松伟 冯常 
通过对当今机械臂仿真平台的探索,提出基于ROS操作系统的机械臂仿真与控制的研究方法,结合ROS操作系统的优势,对四轴机械臂进行运动规划和控制研究。在Solid Works中通过sw2urdf插件将机械臂模型转换为URDF文件,在可视化工具rviz中显示...
关键词：机械制造自动化 运动规划 ROS Gazebo 
基于RGB-D相机数据的SLAM算法被引量：2
《电子设计工程》2018年第9期147-151,157,共6页洪亮 冯常 
提出了一种基于RGB-D相机数据的机器人同步定位与地图构建(SLAM)算法方案,实现了室内环境三维稠密点云地图的快速构建。首先在RGB图中提取均匀化的ORB特征,采用暴力匹配的方式,并使用随机采样一致性(RANSAC)算法得到优化后的匹配结果,...
关键词：RGB-D 机器人 视觉SLAM 位姿图优化 三维点云图 
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究被引量：1
《电子设计工程》2016年第13期41-44,共4页尹梦舒 冯常 
在基于Webots虚拟移动机器人仿真软件提供的环境下,以Epuck轮式机器人为实验平台,设计了模糊PID控制器并提出了一种模糊PID控制算法,在Webots软件的代码区写入模糊PID控制算法来控制机器人的运动,最后将实验结果与常规PID控制进行了比...
关键词：模糊PID控制器 模糊PID控制算法 Webots仿真软件 轮式机器人 
基于CAN总线的换料机摄像系统
《仪表技术与传感器》2016年第6期62-65,共4页王从政 胡松 高椿明 冯常 蔡根 
国家973计划资助项目(2013CB035506)
依据换料机特点,研制一套采用分布式控制体系的摄像系统。系统用CAN总线实现分布分散的多控制节点间的参数传输;通过视频分配和切换模块进行耐辐照视频的多终端输出;系统设计视频格式转换模块实现远程监控。经现场应用和参数测试,系统...
关键词：换料机 摄像系统 CAN总线 视频处理 
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