刘璐

作品数：7被引量：84H指数：2
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供职机构：沈阳建筑大学更多>>
发文主题：石墨烯镀铜企业管理几何法机械臂更多>>
发文领域：建筑科学经济管理自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》《建筑市场与招标投标》《建筑与预算》《热能动力工程》更多>>
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基于神经网络的集中供暖系统约束控制被引量：3
《热能动力工程》2019年第4期23-28,共6页王宏伟 敖鑫 刘璐 
国家重点研发计划(2017YFB0604000);辽宁省自然科学基金(20170540747)~~
为提高集中供暖系统的热效率,提出了一种基于神经网络的集中式供暖系统的水阀开合度控制策略,引入了障碍李雅普诺夫函数和一个特殊设计的辅助系统来解决控制系统中出现的输入输出约束的问题。采用了一种神经网络逼近器来在线估计系统模...
关键词：集中供暖系统 神经网络 输入输出约束 智能自适应控制 
预应力空腹式连续组合梁受力性能分析
《建筑与预算》2014年第5期55-57,共3页胡岩 刘璐 刘玉 
将预应力技术引入连续组合梁结构,将中间支座区域处于受拉区的钢梁或混凝土板预先施加压力,降低了内支座负弯矩值,延缓裂缝产生与发展,大大改善该区域受力性能,减小结构变形,扩大了结构承载的弹性范围,更有效地利用高强钢材,减轻结构自...
关键词：预应力 组合梁 受力性能 
对中等城镇不同灾种设防标准的协调研究
《建筑与预算》2014年第3期54-57,共4页胡岩 刘璐 刘玉 
十八大提出强力推进新型城镇化,城乡基础建设步伐加快,紧紧围绕建设美丽中国,资源节约利用、生态环境保护的体制机制,推动形成人与自然和谐发展现代化建设新格局。中国作为一个拥有十几亿人口、300多个地级、2800多个县级、40000多个中...
关键词：中等城镇 不同灾种 协调 
城市中心区超高层综合体设计——沈阳中心·裕景设计体验被引量：1
《建筑设计管理》2013年第3期30-32,共3页李维 沈力源 刘璐 王肖宇 
城市的发展建设与人民的生活节奏越发的快速,习惯快节奏的人们需要在一个方便、快捷、经济、集多种功能于一体的综合空间里,享受高效率的生活和工作,城市综合体便应运而生。通过对沈阳裕景项目背景、规划布局,景观设计及立面等方面分析...
关键词：城市综合体 沈阳中心·裕景 项目规划布局 景观设计 立面 
一种仿人机械臂的运动学逆解的几何求解方法被引量：80
《机器人》2012年第2期211-216,共6页陈鹏 刘璐 余飞 李洪谊 阳方平 王雪竹 
运用几何方法求解一种具有7个旋转自由度的仿人机械臂的运动学逆解,并运用特定的寻优指标,搜索与指定末端位姿对应的关节角空间最优解.这种解法没有理论误差并且解算速度足够快,有利于在线实时控制机械臂的运动.
关键词：逆运动学 几何法 仿人机械臂 冗余机械臂 
浅谈承包工程的财务管理
《建筑市场与招标投标》2004年第4期30-31,共2页刘璐 
承包工程的财务臂理，是整个工程管理的重要环节，直接关系到企业的发展，也可以说关系到企业的生死存亡。财务管理是否到位，不仅涉及是否能取得工程投标资格，更重要的是中标工程签约后，能否取得较好的经济效益。财务工作做好了。
关键词：承包工程 财务管理 企业管理 企业经营 
浅谈现金流量在项目投资决策中的运用
《建筑与预算》2004年第4期4-5,共2页刘璐 蒋颖 
我国社会主义市场经济的确立，使得微观经济活动主体一企业成为市场经济中的主角。企业要想在市场上真正立稳脚跟，在激烈的竞争环境中生存下来、发展下去就必须在企业的投资、生产、经营等各个环节中做出正确的决策，而估计投资项目的...
关键词：现金流量 项目投资决策 企业经营 企业管理 
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