刘罡

作品数：8被引量：54H指数：5
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供职机构：西南科技大学制造科学与工程学院更多>>
发文主题：流固耦合ADINA软件刚柔耦合梭式止回阀ADINA更多>>
发文领域：机械工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：四川省教育厅重点项目四川省教育厅资助科研项目四川省教育厅科学研究项目四川省科技支撑计划更多>>
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混凝土泵车臂架刚柔耦合动力学分析被引量：9
《机械设计与制造》2014年第8期62-64,68,共4页张俊俊 王基生 王江勇 刘罡 
四川省教育厅重点项目(11zd1110)
混凝土泵车臂架的柔性效应对其零件的强度、末端运动轨迹和液压缸驱动力都产生不可忽略的影响,因此对其进行刚柔耦合分析是必要的。基于有限元分析软件ANSYS和动力学分析软件ADAMS,建立了27m混凝土泵车臂架的多刚体模型和刚柔耦合模型...
关键词：臂架 柔性体 刚柔耦合 液压缸 
液压滑阀阀芯卡紧力研究被引量：15
《机床与液压》2014年第13期71-73,共3页张俊俊 刘罡 王江勇 
四川省教育厅重点项目(11zd1110)
以ADINA软件的流固耦合求解器为计算平台,对液压滑阀的液压卡紧进行了数字模拟研究。主要研究阀芯与阀套的间隙特性对卡紧力的影响,矩形均压槽对减小卡紧力的作用效果。卡紧力推动阀芯移向阀套,可能导致阀芯卡紧;与偏心距相比,锥角对卡...
关键词：滑阀 ADINA软件 卡紧力 均压槽 
单自由度柔性机械臂刚柔耦合动力学仿真研究被引量：12
《机械设计与制造》2012年第12期54-56,共3页王江勇 王基生 张俊俊 刘自红 刘罡 
四川省教育厅重点项目(11zd1110)
柔性机械臂在刚性旋转的同时自身存在弹性变形运动,其动力学行为表现为复杂的刚柔耦合现象,对机械臂的控制精度和运动稳定性产生不可忽视的影响。为研究单自由度柔性机械臂的刚柔耦合特性,采用了ANSYS和ADAMS的联合仿真方法。基于柔性...
关键词：机械臂 刚柔耦合 联合仿真 振动 应力 
基于ADINA液压滑阀的流固耦合研究被引量：5
《机床与液压》2012年第23期158-160,共3页刘罡 张俊俊 王江勇 
以ADINA软件的流固耦合求解器为计算平台,对液压滑阀进行数字模拟。分析滑阀内部流场特性、稳态液动力产生原因,研究入口速度和开口度对稳态液动力、阀芯等效应力的影响。研究结果有助于认识滑阀式换向阀的内部流场特性、稳态液动力的...
关键词：滑阀 流固耦合 流场特性 液动力 
基于ADAMS的双足机器人运动学建模及仿真被引量：2
《机械设计与制造》2012年第9期156-158,共3页王江勇 王基生 张俊俊 张杰 刘罡 
西南科技大学青年基金科研项目(11zx3148)
由于对环境良好的适应性,双足机器人在各领域具有广泛的应用前景,步态规划是其研究重点之一。基于虚拟样机技术,根据双足机器人的行走步态,用D-H齐次坐标变换法建立双足机器人的运动学模型。设定髋部及踝部的运动轨迹,建立逆运动学方程,...
关键词：双足机器人 齐次变换 步态规划 仿真 
基于逆向工程的人体胃三维重建被引量：3
《机械设计与制造》2012年第8期205-207,共3页刘罡 姜淮芜 张俊俊 臧红彬 王江勇 
四川省教育厅科研项目(10zd1137);四川省科技支撑项目(2009sz100)
采用逆向工程方法,基于CT断层扫描图像,对人体胃进行了逆向设计。针对人体胃的几何结构复杂、形态不规则且处于人体腹腔内,采取从CT断层扫描图像数据中提取胃模型的原始数据的方法,既解决了胃组织几何信息测量的困难,又获得高精度的人...
关键词：CT 胃 逆向工程 三维重建 
梭式止回阀与旋启式止回阀的流固耦合特性对比分析被引量：8
《机床与液压》2012年第13期158-161,共4页程国栋 蔡勇 臧红彬 刘罡 李贺军 王江勇 
四川省教育厅资助项目(10ZC011)
基于有限元软件ADINA,分别建立梭式止回阀与旋启式止回阀的流固耦合有限元模型,通过调用FSI模块,实现两者的流固耦合仿真分析。通过对比分析数值模拟结果发现:与旋启式止回阀相比,梭式止回阀的启闭特性好、流场对称性好,有利于降低噪声...
关键词：梭式止回阀 流固耦合 ADINA软件 旋启式止回阀 
基于ADINA的梭式止回阀流固耦合性能分析及优化被引量：3
《机械设计与制造》2012年第5期87-89,共3页程国栋 蔡勇 臧红彬 刘罡 王江勇 
四川省教育厅项目资助(项目编号:10ZC011,学校编号:10zd1140)
梭式止回阀作为管道非能动技术的关键组成部分,可以在无人力或外加动力驱动下自动实现管道系统的安全保障作用,可以有效地降低输流管道中意外事故的发生。围绕大口径梭式止回阀的流固耦合性能数值分析展开,以ADINA软件为平台,建立梭式...
关键词：梭式止回阀 ADINA 流固耦合 输流管道 
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