刘罡

作品数：23被引量：48H指数：5
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供职机构：合肥学院更多>>
发文主题：翻折六足机器人控制研究教学改革步态研究更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术农业科学机械工程更多>>
发文期刊：《科技资讯》《广西科技大学学报》《牡丹江大学学报》《品牌（理论月刊）》更多>>
所获基金：国家级大学生创新创业训练计划安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
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新时代农村公共文化服务体系建设路径优化研究被引量：4
《山东农业工程学院学报》2023年第2期41-45,共5页刘罡 储昭辉 
2020年度合肥学院校级本科教学质量与教学改革工程项目“课程思政背景下的控制工程教学的改革实践”(2020hfujyxm48);安徽省教育厅2020年安徽省弘扬社会主义核心价值观辅导员名师工作室项目:“打造双创升级版”(sztsjh-2020-1-39)。
农村公共文化服务体系关乎乡村振兴战略的整体进程,对促进乡风文明、保障社会稳定、增强农民文化自信、提高国家文化治理能力和政府服务水平具有重要意义。针对当前公共文化服务难以满足农村群众对美好生活的新期待,相关部门应通过调整...
关键词：新时代 新农村 农村公共文化服务 文化体系 文化服务 
“新工科”背景下机械工程专业课程思政建设研究被引量：5
《合肥学院学报（综合版）》2022年第5期139-144,共6页钟华 谷曼 田春艳 刘罡 张春鹏 
合肥学院教学研究项目“新工科背景下应用型本科机械制造基础课程教学改革实践”(2020hfujyxm50);安徽省教育厅质量工程线下课程“机械制造基础”(2020kfkc462)资助。
为应对世界范围内高等教育的重大变化,构建更高质量的人才培养体系,我国率先提出了“新工科”这一高等工程教育的改革探索的方案。而作为“新工科”建设中最重要的时代蕴涵,课程思政是从根本上落实立德树人根本任务的重要途径。本文试...
关键词：“新工科” 课程思政 机械工程 对策 
基于识别图模型的多足机器人导航数据提取信息方法
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2022年第1期45-48,150,共5页刘罡 朱茂飞 张春鹏 钟华 
合肥学院科学研究发展基金项目(20ZR01ZDA);新能源汽车产业创新发展和推广应用政策支持研发创新项目(wfgcyh2020447)。
从传感器数据中学习行为模式对于高级活动推理极其重要。展示了如何从北斗导航数据的痕迹中提取多足机器人的活动和重要的地方。设计的系统使用识别图模型中的分层条件随机场来生成多足机器人的活动和地点的一致模型。实验显示了系统能...
关键词：识别图 条件随机场 多足机器人 北斗导航数据 
基于多体动力学的六足机器人快速步态研究被引量：2
《广西科技大学学报》2021年第2期51-57,共7页刘罡 汪俊锋 
安徽省科技重大专项(18030901009);安徽高校自然科学研究项目重点项目(KJ2019A0839);合肥学院科学研究发展基金项目(20ZR01ZDA)资助.
实现六足机器人步态控制的前提是能够准确进行步态建模.本文提出一种基于多体动力学的六足机器人三角步态仿真模型,该模型由Simulink中的SimMechanics模块所建立,主要包括力模型和控制器模型.力模型针对足和接触地面的作用力与反作用力...
关键词：多体动力学 动力学仿真模块 六足机器人 快速步态 
产教融合视角下传感器与测试技术课程教学改革研究被引量：4
《科技资讯》2020年第13期185-186,共2页刘罡 张春鹏 
安徽省教育厅重大教改项目“双元制高等教育培养模式‘本土化’的探索与实践”(项目编号:2017jyxm0415);合肥学院2018年度本科教学工程项目“双元制高等教育背景下的控制技术实验教学的改革实践”(项目编号:2018hfjyxm56)。
产教融合是推动高校发展建设的重要途径,也是社会发展的必须要求,教学改革与产教融合一起推进才能加强高校的转型建设,全面更新教学理念,把产教融合贯彻进教育教学的全过程,培养更多社会企业所需的高素质应用型人才。针对传感器与测试...
关键词：产教融合 传感器与测试技术 研究型 教学改革 
产教融合视角下就业指导课程教学改革研究被引量：1
《科技资讯》2020年第12期91-91,93,共2页刘罡 
2017安徽省高等教育振兴计划高校思想政治教育综合改革计划名师工作室(辅导员)项目《“新冀航”大学生成长与发展工作室》(项目编号:szzgjhl-2-2017-20)
中国产业升级的快速转变促进了大学教学模式的改革。产教融合已在各大专院校得到快速推进,已成为培养高校应用型人才的基本办学理念。产业发展融合到教育教学的全过程,从而培养社会企业急需的高素质综合型人才。结合高校就业指导课程建...
关键词：产教融合 就业指导 教学改革 
机械电子工程专业人才培养方案的研究与实践被引量：6
《教育教学论坛》2020年第7期205-206,共2页王俊 徐斌 徐启圣 刘罡 
安徽省高等教育振兴计划项目（2015zytz053）;省级质量工程项目（2016zy104）;合肥学院本科教学工程项目（2018hfxgk06）
文章从地方经济技术发展对专业人才需求的角度,介绍了机械电子工程专业人才培养方案设计的过程,构建了理论教学和实践教学体系,探讨了在落实人才培养方案时要注意师资队伍建设、实践基地建设、教材建设等问题及其解决办法。
关键词：机械电子工程 教学体系 实践基地 
“双创”视角下机械类本科生职业生涯规划能力提升研究
《科技资讯》2019年第21期146-146,148,共2页刘罡 
2017安徽省高等教育振兴计划高校思想政治教育综合改革计划名师工作室(辅导员)项目“‘新冀航’大学生成长与发展工作室”(项目编号:Szzgjhl-2-2017-20)
创新创业教育和大学生职业生涯规划教育,可以提高大学生素质和促进高等教育改革。该文着重探究大学生职业生涯教育与创新创业教育的内在联系,加强大学生职业生涯规划意识,帮助提升大学生职业生涯规划能力和优化高校创新创业教育。在创...
关键词：本科生 机械 职业生涯规划 创新创业教育 
基于学科竞赛的机械专业创新创业能力培养研究——以“互联网+”大学生创新创业大赛为例被引量：9
《北京印刷学院学报》2019年第S01期85-88,共4页刘罡 耿俣 
合肥学院校基金重大项目“高校辅导员职业的核心能力及其培养研究”17RW02ZDA
整个社会对高素质人才的需求日益迫切,机械专业大学生的创新和创业是其必要的保障。这些年来在双创教育的理论研究方面,高校的成果已经十分丰富,在实践上的有益探索也比较多。但目前存在的主要问题是流于形式的双创教育比较多,与专业教...
关键词：双创 竞赛 大学生 互联网+ 
差动式电感传感器测位移实验综述报告
《科技经济导刊》2018年第33期88-88,共1页张春鹏 白琨 刘罡 汪珺 徐斌 
在CSY-2000D传感器与检测技术实验台的基础上,从实验目的、原理、实验步骤等几个方面详细阐述差动电感式传感器测位移的工作原理,以及相应的测量电路,要求学生对比接入相敏检波电路前后数据的测量结果,从而彻底掌握差动式电感传感器的...
关键词：差动式电感传感器 平衡网络 全波整流 
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