汪珺

作品数：20被引量：46H指数：4
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供职机构：合肥学院更多>>
发文主题：水果果树减速电机偏心轮底板更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《佳木斯大学学报（自然科学版）》《电子质量》《重庆工商大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家级大学生创新创业训练计划国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校省级质量工程项目更多>>
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数控机床几何误差预测的GA-SVR模型被引量：10
《机械科学与技术》2022年第9期1428-1435,共8页杨洪涛 马群 李莉 张宇 汪珺 
国家自然科学基金项目(51675004);安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0844)。
为了统一数控机床在机测量系统不同几何误差建模方法,并建立更精确的几何误差模型。仅考虑速度和空间位置对机床误差的影响,提出一种遗传算法优化支持向量回归机(GA-SVR)建模方法。以X轴为例,利用BP、GA-BP、SVR和GA-SVR算法建立误差模...
关键词：数控机床 几何误差 GA-SVR 影响因素 误差建模 
面向园区场景的车道线局部定位检测方法研究被引量：7
《重庆工商大学学报（自然科学版）》2022年第4期19-25,共7页刘丹萍 汪珺 葛文祥 
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2021A0978);合肥学院科学研究发展基金项目(18ZR02ZDB);国家级大学生创新创业训练项目(202111059041);安徽省大学生创新创业训练项目(S202011059206).
面向校园驾驶场景,提出一种综合性能表现较好的通用车道线检测算法,即局部定位检测法。首先,采用经典图形学与基于噪声容忍的递归神经网络的学习模型相结合的方法,完成车道线所在局部区域的检测,对目标车道线的灰度图像进行霍夫变换和...
关键词：车道线检测 递归神经网络 深度强化学习 自动驾驶 
基于BAS-BP模型的在机测量系统误差白化建模被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2022年第5期163-167,共5页杨洪涛 马群 张梦遥 李莉 汪珺 
安徽省高校学科拔尖人才学术资助项目(gxbjZD2021049);安徽省重点研究与开发计划(202004a07020046);国家自然科学基金项目(51675004);安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0844)。
为了提高数控机床在机测量系统的测量精度,建立精确的、多因素影响下的单项误差白化模型,分析了在机测量系统单项误差的变化特点,提出一种BAS-BP建模方法,优化神经网络的权值和阈值,以空间位置和速度两种影响因素作为输入进行建模。以X...
关键词：在机测量系统 几何误差 BAS-BP神经网络 影响因素 误差建模 
基于球杆仪的数控机床几何误差辨识与建模被引量：2
《安徽理工大学学报（自然科学版）》2021年第1期18-23,共6页杨洪涛 张宇 李莉 马群 汪珺 
国家自然科学基金资助项目(51675004);安徽高校自然科学研究基金资助项目(KJ2019A0844)。
针对现有激光干涉仪的数控机床几何误差辨识与建模,操作过程复杂、建模效率低等问题,提出了一种新的基于球杆仪的数控机床几何误差辨识与建模方法。利用三平面圆弧轨迹测量法和球杆仪对误差进行测量,建立了球杆仪读数与机床各平面内对...
关键词：球杆仪 几何误差辨识 综合误差预测模型 比对结果 
玻璃纤维网格布缺陷自动检测系统的研究
《内燃机与配件》2020年第16期192-193,共2页汪珺 年福东 肖仁杰 
2018年省级大学生创新创业训练计划项目:基于深度学习的机械产品缺陷自动检测(项目号:201811059126);2019年国家级大学生创新创业训练计划项目:基于深度学习的机械产品缺陷自动检测(项目号:201911059056);合肥学院质量工程项目:基于双元制高等教育培养的《传感器与测试技术》实践教学研究(项目号2018hfjyxm48);安徽省质量工程教学研究项目:评估背景下教学质量可持续改进体系的构建——以合肥学院机械设计制造及其自动化专业为例(项目号2018jyxm1198)。
基于机器视觉设计了一种玻璃纤维网格布缺陷自动检测系统,可实现玻璃纤维网格布缺陷的识别以及分拣等功能。整个系统采用STM32作为运动控制处理器以实现机械手的运动控制,利用NI myRIO平台采集玻璃纤维网格布信息,设计玻璃纤维网格布缺...
关键词：网格布 玻璃纤维 机器视觉 
应用型本科液压与气压传动课程教学改革探索被引量：4
《内燃机与配件》2020年第6期279-280,共2页张之荣 谷曼 汪珺 修磊 
安徽省教育厅重大教改基金项目(2017jyxm0415);安徽省教育厅校企合作实践教育基地基金项目(2019sjjd52);合肥学院校企合作实践教育基地基金项目(2019hfxqsjjd01);合肥学院质量工程项目-基于双元制高等教育培养的《传感器与测试技术》实践教学研究-2018hfjyxm48。
如今,《液压与气压传动》已成为大部分理工科院校一门专业基础课。由于该课程具有一定的理论性和很强的实践应用性,再加上受到传统的教学条件和教学理念的约束,导致该课程的教学过程还存在的一些主要问题。本文对此提出了一些教学改革措...
关键词：液压与气压传动 教学改革 课程考核 
振动式红枣采摘机的研制被引量：1
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2019年第3期428-430,共3页汪珺 王锡明 冯斌 张智翔 
教育部产学合作专业综合改革项目(201601011047);安徽省质量工程项目-虚拟仪器创客实验室(2016ckjh168)
以便捷、实用、高效地采摘红枣为目的设计出一种振动式红枣采摘机。产品模拟手工采摘红枣,通过振动采摘机构、升降机构以及收集机构之间配合从而实现红枣的采摘。实验证明,红枣采摘机工作稳定,性能可靠,功能实现效果好。
关键词：红枣 采摘机 振动 
基于虚拟仪器技术的智能交通机器人系统设计被引量：1
《皖西学院学报》2019年第2期49-54,70,共7页汪珺 
合肥学院科研发展基金自然科学应用型项目(17YYXA07);教育部产学合作专业综合改革项目(201601011047);安徽省质量工程项目(2016ckjh168)
介绍了基于虚拟仪器技术的可分离式智能协警交通机器人,整个系统包括交通机器人以及机器人下可拆卸的移动平台。通过控制交通机器人的上肢的旋转与摆动,做出各种交通指挥动作,从而减轻交警的工作量负荷,缓解我国现阶段交警警力不足以及...
关键词：可分离式 交通 机器人 移动平台 
差动式电感传感器测位移实验综述报告
《科技经济导刊》2018年第33期88-88,共1页张春鹏 白琨 刘罡 汪珺 徐斌 
在CSY-2000D传感器与检测技术实验台的基础上,从实验目的、原理、实验步骤等几个方面详细阐述差动电感式传感器测位移的工作原理,以及相应的测量电路,要求学生对比接入相敏检波电路前后数据的测量结果,从而彻底掌握差动式电感传感器的...
关键词：差动式电感传感器 平衡网络 全波整流 
一种蛇形机器人蜿蜒移动结构设计被引量：6
《赤峰学院学报（自然科学版）》2018年第10期86-88,共3页白琨 汪珺 
安徽省教育厅自然科学研究项目资助(KJ2015B1105913);安徽省大学生创新创业训练计划项目资助(2017年度)
蛇形机器人是机器人研究领域的一个重要分支,蛇形机器人在检测维护、灾后救援、太空探测等方面发挥着巨大的作用.本文以实现蛇形机器人的蜿蜒移动为目标,分析计算了Serpenoid曲率,确定了三连杆的蜿蜒移动步态,对其进行了受力分析,在步...
关键词：蜿蜒移动 步态分析 受力分析 结构设计 
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