吴东金

作品数：8被引量：87H指数：5
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供职机构：中山大学更多>>
发文主题：粒子滤波WSN智能手机WLAN室内外更多>>
发文领域：天文地球电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《测绘地理信息》《地理空间信息》《电子器件》《电子设计工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金广东省重大科技专项广州市科技计划项目更多>>
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基于改进小波阈值的MEMS陀螺去噪算法被引量：8
《电子器件》2020年第5期1104-1107,共4页吴保锋 夏林元 吴东金 祝宏宇 
国家自然科学基金(41704020);国家重点研发计划项目(2017YFB0504103);中央高校基本科研业务费专项项目(17lgpy43)。
随机误差是影响MEMS陀螺仪精度的重要因素。为了有效处理MEMS陀螺仪的随机误差,采用Allan方差对其进行辨识。通过对比选取Birge-Massart策略确定阈值,在分析硬阈值、软阈值和折中阈值小波去噪的基础上,提出了一种改进的小波阈值去噪算...
关键词：MEMS陀螺仪 随机误差 ALLAN方差 改进阈值函数 小波阈值去噪 
MEMS陀螺仪随机误差分析与小波阈值去噪研究被引量：7
《电子设计工程》2020年第15期1-5,共5页吴保锋 夏林元 吴东金 祝宏宇 
国家自然科学基金(41704020);国家重点研发计划(2017YFB0504103);中央高校基本科研业务费专项(17lgpy43)。
微机电(MEMS)陀螺仪的随机漂移误差较大,严重影响导航精度。针对上述问题,首先利用Allan方差分析了MEMS陀螺的随机漂移误差;然后基于小波阈值去噪算法处理陀螺信号的高频噪声,建立了硬阈值函数和软阈值函数,并通过两种函数对陀螺信号进...
关键词：MEMS陀螺仪随机漂移误差 ALLAN方差 高频噪声 小波阈值去噪 
基于光度与点线特征融合的半直接单目视觉定位算法被引量：4
《传感器与微系统》2020年第4期110-113,共4页彭清漪 夏林元 吴东金 
国家自然科学基金资助项目(41704020);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(17lGPY43);国家重点研发计划资助项目(2017YFB0504103)。
针对室内环境中对定位精度和可用性不断提高的需求,基于视觉的同步定位与建图算法(SLAM)成为了室内定位领域的研究热点,但是视觉SLAM算法或因采用点作为特征导致其在低纹理环境鲁棒性较低,或因只采用光度计算而对环境过于敏感。由此,提...
关键词：点线特征 光度 半直接单目视觉定位 
基于智能手机的粒子滤波室内融合定位方法
《测绘地理信息》2019年第3期68-72,共5页吴东金 夏林元 李倩霞 程静 耿继军 祝宏宇 
广州市产学研协同创新重大专项(201604046007)
室内定位需求急剧增加,普及的智能手机带来了解决问题的一种方法。本文提出了一种基于智能手机的粒子滤波室内融合定位方法。利用三轴加速计和三轴罗盘等微机电系统(micro-electromechinical system, MEMS)传感器数据估计目标的运动状...
关键词：智能手机 粒子滤波 MEMS传感器 WIFI 室内融合定位 
基于WiFi和WSN的室内外混合定位研究被引量：1
《地理空间信息》2018年第12期6-9,128,共5页吴东金 夏林元 李倩霞 程静 耿继军 
国家重点研发计划资金资助项目(2017YFB0504103);国家自然科学基金资助项目(41704020);广东省重大专项(2015B010104003);广州市产学研协同创新重大专项(201604046007);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(17lgpy43)
针对室内及卫星信号遮蔽区域的定位问题,提出了基于粒子滤波的混合定位方法。此方法通过采集和处理WiFi和其他泛在信号,比如WSN(wireless sensor network, 2.4GHz Zigbee)的混合信号强度信息实现位置估算,其中,WiFi数据作为滤波过程的...
关键词：WIFI 无线传感器网络 混合定位 粒子滤波 
面向室内WLAN定位的动态自适应模型被引量：12
《测绘学报》2015年第12期1322-1330,共9页吴东金 夏林元 
国家自然科学基金(41071284);广东省重大科技专项(2015B010104003)~~
提出了一种面向无线局域网（wireless local area network,WLAN）位置指纹匹配定位的动态自适应模型,借助多个基站的实时数据为稳健室内定位提供更新的匹配数据库——radio map。基于基站与radio map采样点之间的空间关联性,将基站数据...
关键词：室内定位 无线局域网 动态自适应模型 神经网络 多元异常值检测 
多基站模式下的实时与自适应室内定位方法研究被引量：8
《测绘通报》2012年第11期1-6,共6页夏林元 吴东金 
国家自然科学基金(41071284);广州科技计划项目(010Y1-C711)
无线通信网络的增值推动了适宜和有效的室内外定位的发展。提出WLAN环境下多基站辅助的自适应定位方法,此方法基于由多个基站信息及其与位置指纹样本点之间的映射关系实时生成的位置指纹库估算移动站的位置。其中,基站与位置指纹样本点...
关键词：自适应 室内定位 BP神经网络 差分度量 WLAN 
泛在无线信号辅助的室内外无缝定位方法与关键技术被引量：51
《武汉大学学报（信息科学版）》2009年第11期1372-1376,共5页田辉 夏林元 莫志明 吴东金 
国家自然科学基金资助项目(40674007)
针对无缝定位的应用需求和亟待解决的关键技术问题,结合城市环境下多种泛在无线信号可以充分利用的特点,提出了一种泛在无线信号辅助的无缝定位新方法,并对无缝定位技术的原理、特点和发展趋势进行了讨论。特别针对香港典型城市环境,就...
关键词：无缝定位 室内定位 泛在无线信号 WLAN ZIGBEE UWB 
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