张河山

作品数:16被引量:43H指数:4
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供职机构:重庆交通大学交通运输学院更多>>
发文主题:小客车高速公路交通工程交通安全轮毂电机更多>>
发文领域:交通运输工程电气工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊:《中国科技论文》《山东交通学院学报》《交通信息与安全》《西南交通大学学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
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苜蓿叶立交交织区冲突特征及严重程度影响因素分析
《交通运输系统工程与信息》2024年第5期246-258,共13页何晖宇 丁瑞 应聃 张宇豪 张河山 徐进 
国家自然科学基金面上项目(52172340);深圳市综合交通与市政工程设计研究总院有限公司年度研发计划(TQJG20240108FW0005)。
为明确城市快速路苜蓿叶立交交织区的冲突特征及冲突严重程度的关键影响因素,以重庆市北环立交为研究对象,使用无人机拍摄交织区车辆自然驾驶视频。搭建基于YOLOX和Deep-SORT的车辆目标检测和追踪框架,从航拍视频中获取10483条车辆轨迹...
关键词:交通工程 冲突严重程度 拓展碰撞时间 苜蓿叶立交 车辆轨迹数据 
基于心电数据的高速公路高密度互通立交驾驶负荷
《吉林大学学报(工学版)》2024年第10期2807-2818,共12页徐进 陈正欢 廖祺硕 郑展骥 张河山 
国家自然科学基金项目(52172340);重庆市高校创新研究群体项目(CXQT21022)。
为了明确高密度互通立交行驶环境对驾驶负荷的影响,本文在G50沪渝高速公路重庆段一处高密度立交群开展了38名被试的小客车实车驾驶试验,使用PhysioLAB生理仪采集了驾驶人在自然行驶状态下的心电数据。基于心率和心率变异性指标,采用因...
关键词:道路工程 互通立交 高速公路 高密度立交 小净距立交 心理负荷 
基于实车数据的城市地下螺旋匝道小客车运行特性研究
《中国公路学报》2024年第9期273-288,共16页郑展骥 郑礼伟 许宇轩 饶嘉强 张河山 徐进 
国家自然科学基金项目(52202407);中国博士后科学基金项目(2022M710547);重庆市自然科学基金项目(CSTB2022NSCQ-BHX0731)。
为明确城市地下螺旋匝道的驾驶行为模式和车辆运行特性,选取重庆市渝中区解放碑地下环道-洪崖门地下道开展实车驾驶试验。利用车载仪器采集了20名驾驶人自然驾驶状态下的行驶速度、纵向加速度和横向加速度等运行参数,得到了螺旋匝道范...
关键词:交通工程 运行特性 实车试验 城市地下螺旋匝道 运行速度 纵(横)向加速度 危险驾驶行为 
无人机高空航拍视角下小尺度车辆精确检测方法被引量:5
《交通运输系统工程与信息》2024年第3期299-309,共11页张河山 谭鑫 范梦伟 潘存书 徐进 张羽 
国家自然科学基金(52172340);重庆市教育委员会青年项目(KJQN202200710);重庆市博士后科学基金(CSTB2022NSCQ-BHX0731)。
无人机高空航拍图像中车辆像素占比极低,目标可视化信息较少,在目标检测任务中容易漏检和误检。因此,本文提出一种基于改进YOLOX(You Only Look Once X)的无人机高空航拍视角下小尺度车辆精确检测方法。首先,为增强网络对低级特征的提...
关键词:智能交通 小尺度车辆检测 YOLOX 无人机 注意力机制 浅层特征提取网络 
轮毂电机驱动电动汽车机电耦合垂向动力学特性
《重庆大学学报》2024年第1期69-83,共15页李天成 邓兆祥 张河山 卢泮苹 曾鹏飞 
重庆市技术创新与应用发展重点项目(cstc2019jscx-mbdxX0059);重庆市自然科学基金博士后科学基金(cstc2020jcyj-bshX0065)。
电动车用轮毂电机受路面激励和车重的双重作用,定转子相对偏心进而产生不平衡磁拉力,其垂向分量与车辆悬架系统的垂向振动相耦合,影响电动汽车的平顺性、舒适性等性能。针对这一机电耦合问题,以一台永磁式轮毂电机为研究对象,利用磁场...
关键词:轮毂电机 磁隙偏心 机电耦合 不平衡磁拉力 垂向动力学特性 
高速公路车辆轨迹摆动特征与小客车道宽度研究被引量:5
《交通运输系统工程与信息》2023年第1期324-336,共13页庄稼丰 李正军 丁瑞 熊文磊 张河山 徐进 
国家自然科学基金(52172340);重庆市高校创新研究群体项目(CXQT21022);福建高速公路科技创新项目(E1220458)。
为明确车辆在高速公路车道保持阶段行驶过程中的轨迹横向摆动行为特征,利用高速公路无人机航拍的车辆轨迹数据集,基于车辆位置坐标提取行驶轨迹和速度,计算车辆在自然驾驶状态下的轨迹摆动特征指标,包括轨迹横向摆动的幅度和在摆动周期...
关键词:交通工程 车道宽度 轨迹摆动 小客车道 高速公路 行车道 行驶轨迹 
螺旋立交匝道行驶舒适性与危险驾驶行为
《中国科技论文》2022年第10期1120-1127,共8页陈正欢 刘俊 张河山 林伟 徐进 
国家自然科学基金资助项目(51678099);重庆市研究生导师团队建设项目(JDDSTD2018007);重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJZD-K201900703)。
为研究高悬空螺旋立交匝道的行驶舒适性与危险驾驶行为,在重庆市苏家坝立交开展自然驾驶试验,采集了小客车在螺旋匝道的行驶速度、纵/横向加速度变化数据,分析了纵/横向加速度峰值区间分布、特征分位值等特性,并对螺旋匝道的行驶舒适性...
关键词:互通立交 实车试验 螺旋匝道 横(纵)向加速度 危险驾驶行为 
山地城市交叉口车辆纵行运行特性
《科学技术与工程》2022年第26期11682-11690,共9页王延鹏 刘小明 彭金栓 张河山 徐进 
国家重点研发计划(2018YFB1600500);重庆市自然科学基金(cstc2018jcyjAX0288);重庆交通大学研究生科研创新项目(2021B0007)。
为研究车辆在山地城市道路交叉口停车减速阶段的运行特性,利用无人机采集了某山地城市道路交叉口的高空视频数据。基于云平台DataFromSky AI,采用Lucas-Kanade和背景差分等算法提取视频中车辆的速度和加速度等数据。按照不同坡度类型,...
关键词:交通工程 航拍视频 山地城市 交叉口 运行特性 
基于实车路试的迂回式立交匝道小客车行驶速度特征研究被引量:4
《科学技术与工程》2022年第4期1669-1677,共9页陈正欢 刘俊 张河山 林伟 徐进 
国家自然科学基金面上项目(51678099);重庆市研究生导师团队建设项目(JDDSTD2018007);重庆市技术创新与应用发展项目(cstc2021ycjh-bgzxm0338)。
为明确迂回式立交匝道内行驶速度变化模式以及特征,通过开展实车路试获取了自然驾驶状态下的车辆运行数据,使用Mobileye 630采集了33名驾驶员在4条迂回式立交匝道的连续行驶速度,分析了迂回式匝道的速度变化模式、分位值特性以及不同性...
关键词:道路工程 实车试验 迂回式匝道 行驶特征 运行速度 
山区道路橡胶减速带车辆运行特性分析
《交通信息与安全》2021年第5期108-116,共9页王思棋 潘存书 张河山 徐进 
国家自然科学基金面上项目(51678099);重庆市研究生导师团队建设项目(JDDSTD2018007)资助。
为明确山区道路中减速带布设对车辆运行的影响,选择在重庆市主城区江南立交开展减速带布设区域的实车试验,采集了车辆的速度和加速度等数据,以此分析试验路段的运行特征。结果表明:①速度分布带宽在减速带两侧各40 m左右达到极小值,在...
关键词:交通安全 减速带 行驶速度 制动减速度 速度控制 减速效果 
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