李哲

作品数：5被引量：28H指数：1
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供职机构：唐山市交通运输局更多>>
发文主题：路径规划车辆导航DIJKSTRA算法A^*算法滑模控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程经济管理更多>>
发文期刊：《河北水利电力学院学报》《经济论坛》更多>>
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基于自适应动态控制的无人车轨迹跟踪控制器设计
《河北水利电力学院学报》2023年第1期1-5,共5页李哲 杨宇航 尹雁宇 尹雅琪 
国家自然科学基金资助项目(62173029)。
针对无人车系统存在干扰和故障影响的问题,文中设计一种基于滑模观测器的自适应轨迹跟踪控制方法。考虑无人车在运行过程中存在系统参数摄动和执行器传动机构加性故障的情况,同时结合系统非线性结构特性,设计自适应滑模观测器估计故障信...
关键词：轨迹跟踪 自适应控制 滑模观测器 执行器故障 
基于模糊滑模控制的无人车路径跟踪被引量：1
《河北水利电力学院学报》2022年第1期9-15,共7页李哲 王扬帆 尹凯璇 王子涵 王昊 
国家自然科学基金资助项目(61673098)。
路径跟踪是智能交通系统中不可或缺的一部分,它兼顾了保证车辆沿着既定路径行驶和行车安全两大任务,所以是无人驾驶控制中的重要一环。文中对智能驾驶车辆的路径跟踪控制展开了相关研究。首先,基于二自由度动力学特性建立了车辆模型;其...
关键词：自动驾驶 路径跟踪 滑模控制 模糊控制 抖振削减 
用于车载导航路径规划的改进果蝇算法
《河北水利电力学院学报》2021年第1期10-14,共5页李哲 王嘉玮 吕萌 梁德禹 
国家自然科学基金资助项目(61673098)。
车载导航路径规划技术辅助驾驶员规划从起点到终点的合理路线,是智能交通系统的重要组成部分。在复杂城市街道中进行路径寻优是典型的非线性优化问题,近年来,群智能算法被广泛应用于该类复杂非线性问题的优化与求解。文中对唐山市第四...
关键词：车载导航 路径规划 果蝇算法 遗传算法 离散优化 
两种改进的最优路径规划算法被引量：27
《北京科技大学学报》2005年第3期367-370,共4页李擎 宋顶立 张双江 李哲 刘建光 王志良 
国家十五科技攻关项目(No.2001BA 605A-02)
在对经典Dijkstra算法和A*算法分析的基础上对它们分别进行了改进.在经典Dijkstra 算法中,针对当前不相连节点间路径长度为无穷大这一特点,首先对两个节点是否相连进行判断;若发现两个节点并不相连时,则舍去相应计算,从而减小计算量.针...
关键词：路径规划 车辆导航 DIJKSTRA算法 A^＊算法 
多渠道筹措资金 促进公路大发展
《经济论坛》1999年第15期25-26,共2页赵林立 李哲 
关键词：公路建设 筹资渠道 公路发展 唐山市 
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