李贵祥

作品数：4被引量：8H指数：2
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：测试装置内窥镜飞行机器人气动力扑翼更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>
发文期刊：《科学通报》《载人航天》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：载人航天领域预先研究项国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
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面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作被引量：3
《科学通报》2013年第S2期175-180,共6页李言民 刘浩 李贵祥 周圆圆 闫杰 李洪谊 
国家自然科学基金(61105099);国家科技支撑计划(2012BAI14B03)资助
针对导管、胃镜等柔性介入器械在治疗心血管、消化道等腔道类疾病时存在近端操作无法完全映射到远端和形变能量释放易损伤组织的问题,引入在体感知,采用局部位置闭环控制,实现器械的柔性操作以降低手术风险.在利用弹性体实现力位转化的...
关键词：自然腔道 微创介入 光纤力传感器 在体感知 柔性操作 局部闭环控制 
空间遥操作技术地面验证平台被引量：3
《载人航天》2012年第5期38-44,50,共8页王雪竹 李洪谊 王越超 阳方平 陈鹏 余飞 李贵祥 
载人航天领域预先研究项目(030202)
为验证地空大通信时延条件下的空间遥操作技术和方法,使用视觉反馈、力反馈和3D虚拟现实技术等搭建一个6自由度的空间遥操作技术地面验证平台。设计一种可在抖动大时延条件下保证系统稳定性的双边PD控制算法,该算法在双边控制系统中加...
关键词：遥操作 力反馈 3D虚拟现实 双边PD控制 
微型扑翼飞行机器人气动力测试系统被引量：2
《机械设计与制造》2012年第2期165-167,共3页李贵祥 苏刚 李洪谊 
863基金项目(09H1230101)
微型扑翼飞行机器人飞行时的气动力是主要的性能指标,低雷诺数下的空气动力学还没有成熟的理论和经验公式可以遵循,因此需要设计并验证了一个微型扑翼飞行机器人气动力测试系统:采用2个位于水平和垂直方向的力传感器作为敏感元件分别测...
关键词：扑翼 气动力 测试系统 
基于轴心轨迹分析的热真空齿轮机构磨损监测系统
《机械设计与制造》2011年第5期228-230,共3页李贵祥 王武义 齐立群 武剑 
在空间齿轮机构热真空实验中,轴心运动轨迹能够反映轴承的磨损程度。由于空间齿轮的轴心位移很微小,传统的电涡流传感器测量法并不适宜,据此提出采用加速度信号测量和二次积分的方法测量轴心的运动轨迹,并根据该原理设计验证了一个基于...
关键词：齿轮机构 轴心轨迹分析 热真空 磨损 
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