罗海波

作品数：72被引量：996H指数：16
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：红外图像目标跟踪机器视觉惯性系统目标检测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术理学更多>>
发文期刊：《控制与决策》《兵工学报》《科技成果管理与研究》《计算机工程与设计》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院国防科技创新基金中国人民解放军总装备部预研基金中国科学院知识创新工程更多>>
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基于YOLOv8s模型改进的道路交通目标检测方法研究
《红外与激光工程》2024年第11期294-307,共14页桑嘉更 张志佳 肖传民 罗海波 张俊摇 
辽宁省应用基础研究计划项目(2023JH2/101300237)。
红外图像目标检测在交通领域中有很重要的应用价值,然而,由于红外图像存在分辨率低、缺乏颜色信息、对比度差、特征模糊的特点,导致现有模型在检测红外车辆与行人时精度不高。为此,文中对YOLOv8s进行了改进,首先对特征融合机制进行改进...
关键词：YOLOv8s 目标检测 注意力机制 损失函数 细粒化卷积 红外图像 
面向遮挡行人检测的自适应收缩非极大值抑制方法
《控制与决策》2024年第7期2177-2185,共9页李翔 何淼 罗海波 
基于视觉的行人检测是目标检测中的重要研究方向.如今主流的基于锚框的行人检测器输出的结果是大量冗余的,在结果输出之前需要对冗余预测进行非极大值抑制,因而非极大值抑制的效果将直接影响检测器的性能.行人检测任务中最大的挑战在于...
关键词：非极大值抑制 遮挡行人检测 目标检测 深度学习 计算机视觉 机器学习 
基于深度学习的红外成像退化模型辨识及超分辨率成像方法
《红外与激光工程》2024年第5期218-228,共11页曹军峰 丁庆海 邹德鹏 秦恒加 罗海波 
红外成像系统由于制造工艺和成本制约,分辨率仍然较低。图像超分辨率重建技术是提高图像分辨率的有效方法,获得了广泛研究,并在仿真图像上获得了很好的效果,但应用于实际图像时效果不甚理想,主要原因是实际成像退化更加复杂,包括红外光...
关键词：超分辨率 退化模型辨识 空间非一致模糊 模糊核估计 迭代优化 红外图像 
基于空间非一致模糊核标定的红外图像超分辨率重建方法被引量：1
《红外与激光工程》2024年第2期217-226,共10页曹军峰 丁庆海 罗海波 
近年来,红外成像系统在工业、安防、遥感等领域获得了广泛的应用,但由于制造工艺及成本制约,红外系统的分辨率仍然较低。基于深度神经网络的单帧图像超分辨率重建技术是提高红外图像分辨率的有效方法,获得了广泛研究,并在仿真图像上取...
关键词：超分辨率重建 空间非一致模糊 模糊核估计 红外图像 
基于偏振成像的工业视觉及其关键技术被引量：13
《激光与光电子学进展》2022年第14期34-42,共9页罗海波 曹军峰 盖兴琴 丁庆海 
偏振成像是一种新的光电探测体制,可以获得比传统成像多一维的信息,在对透明、高反光/高辐射、无纹理目标的探测中具有独特的优势。虽然偏振成像在天文、遥感及水下成像等领域已得到广泛应用,但在工业领域还处于探索阶段。为了促进偏振...
关键词：偏振成像 工业视觉 缺陷检测 三维测量 
一种面向遮挡行人检测的改进YOLOv3算法被引量：24
《光学学报》2022年第14期152-161,共10页李翔 何淼 罗海波 
在密集行人检测场景中,目标间的相互遮挡重叠会造成YOLOv3模型的检测性能下降。针对造成YOLOv3性能下降的原因提出三点改进。一是提出了一种聚拢损失函数,通过优化预测框坐标的方差与均值,使得属于同一个目标的预测框更加紧致,进而降低...
关键词：机器视觉 目标检测 神经网络 行人检测 注意力机制 
偏振成像技术的发展现状与展望(特邀)被引量：28
《红外与激光工程》2022年第1期101-110,共10页罗海波 张俊超 盖兴琴 刘燕 
偏振成像是一种新的光电探测体制,它可以获得比传统成像多一维的场景信息,在工业检测、生物医学、地球遥感、现代军事、航空以及海洋等领域具有重要的应用价值。论文对偏振成像的典型应用、发展历程和发展现状进行了分析和总结,总结了...
关键词：偏振成像 光电探测 光电抗干扰 非均匀性校正 超分辨率成像 
采用多特征融合的子块自动提取方法被引量：1
《红外与激光工程》2021年第8期354-362,共9页陈宏宇 罗海波 惠斌 常铮 
军科委基础加强计划技术领域重点基金(2020-JCJQ-JJ-503)。
基于可变形模型的目标跟踪算法因其能够处理目标部分遮挡及形变问题成为目标跟踪领域的研究热点。当目标发生形变或部分遮挡时,可变形模型跟踪器可利用未被遮挡的子块继续完成跟踪。现有基于子块的目标跟踪算法均为手动选取子块的个数...
关键词：计算机视觉 目标跟踪 可变形模型 多特征融合 子块自动选取 
基于张量非负稀疏分解的偏振图像插值算法被引量：7
《光学学报》2021年第14期59-68,共10页张俊超 陈溅来 罗海波 杨德贵 梁步阁 
国家自然科学基金(61901531);国防科技重点实验室基金(6142401200301)。
分焦平面偏振成像系统具有结构紧凑、体积小和实时性高等优点,而且一次成像可以获得多个偏振方向的光强响应,已是目前偏振成像的研究热点之一,但该系统的分焦平面结构会降低图像的空间分辨率。为了重构全分辨率的偏振图像以及减弱瞬时...
关键词：成像系统 偏振成像 分焦平面 稀疏表示 张量非负分解 图像插值 
警用无人平台关键技术及应用示范
《科技成果管理与研究》2021年第6期69-72,共4页谷丰 孙晓舒 罗海波 
近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速。空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科...
关键词：无人平台 科技强国 警用 高原型 跨域协同 二者结合 互补性 
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