赵蕊

作品数：4被引量：31H指数：3
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供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
发文主题：航行器液压无人水下航行器水下机器人船舷更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《船舶工程》《中国舰船研究》更多>>
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自主式水下航行器水下回收融合引导技术方案及算法被引量：7
《中国舰船研究》2022年第1期212-220,共9页赵蕊 许建 
[目的]为解决母艇携载的自主式水下航行器(AUV)在水下自主回收和对接的问题,基于惯导(INS)、声学超短基线定位(USBL)、光学等信号引导的多源数据融合,提出一种面向移动平台的AUV水下回收对接引导方法。[方法]为此,设计融合多传感器信息...
关键词：自主式水下航行器 水下对接 多源数据融合算法 声学定位 光学定位 
基于遗传算法和分数阶技术的水下机器人航向控制被引量：12
《中国舰船研究》2018年第6期87-93,共7页赵蕊 许建 王淼 向先波 徐国华 
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120142120045)
[目的]自主式水下机器人(AUV)在海洋资源勘探、水下设备检修、水下搜救等领域发挥着重要作用,是探索海洋、开发海洋资源的重要工具。AUV的航向控制是其完成水下作业任务的基础。目前国内工程上多使用常规整数阶PID(比例、积分、微分)控...
关键词：水下机器人 分数阶 遗传算法 航向控制 
多自主式水下机器人的路径规划和控制技术研究综述被引量：13
《中国舰船研究》2018年第6期58-65,共8页赵蕊 许建 向先波 徐国华 
国家自然科学基金资助项目(51579111);海洋工程国家重点实验室研究基金资助项目(201504)
自主式水下机器人(AUV)是海洋资源勘探和开发的重要工具,在民用和军用领域都发挥着重要作用。随着AUV技术的逐步成熟,通过构建多自主式水下机器人(MAUV)系统,令多个AUV协作完成水下作业任务已成为当前的发展趋势。MAUV系统对提高水下机...
关键词：多自主式水下机器人系统 路径规划 集群协同 编队控制 
一种水工结构物检测用ROV的设计与应用研究
《船舶工程》2015年第S1期167-170,共4页陈小龙 赵蕊 王天 
介绍了一种用于水工结构物检测的遥控式水下机器人研究方案。探讨了其系统组成、基本功能和工作原理,以工程应用的有效性和实用性为目标,提出了机器人本体结构、探测系统、定位系统、动力系统以及控制系统的设计方案。最后通过实物的水...
关键词：遥控式水下机器人 水工结构物检测 工程应用 设计方案 
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