陈诚

作品数：3被引量：6H指数：1
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供职机构：华中科技大学更多>>
发文主题：气动肌肉数据驱动跟踪误差信号传输激光光束更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学经济管理电子电信更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《科技视界》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
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基于气动肌肉驱动的下肢康复机器人设计与仿真
《机床与液压》2023年第19期99-105,共7页童火明 李肖 陈诚 陈永广 
国家自然科学基金青年科学基金项目(52005169)。
为实现气动肌肉在多自由度康复机器人中的应用,设计一种用于步态康复训练二自由度下肢康复辅助训练机器人,驱动器由气动肌肉和拉伸弹簧并联驱动关节以实现节能辅助行走。建立人体下肢运动学和动力学模型,并以标准CGA步态曲线作为关节输...
关键词：下肢外骨骼 模糊PID控制 气动肌肉 运动学仿真 
基于数据驱动的气动柔性关节Takagi–Sugeno模糊系统建模与预测控制被引量：6
《控制理论与应用》2022年第4期633-642,共10页陈诚 黄剑 刘磊 伍冬睿 
国家自然科学基金项目(61873321,U1913207);辽宁省自然基金资助计划项目(2020–KF–22–01)资助;国家重点研发计划政府间/港澳台重点专项项目(2017YFE0128300)资助。
针对气动柔性关节动态特性复杂、难以实现高精度控制的问题,提出一种基于Takagi–Sugeno(T–S)模糊系统的预测控制方法.首先,应用MBGD–RDA算法对T–S模糊系统进行离线训练,该算法结合了机器学习中的小批量梯度下降算法、正则化、Dropr...
关键词：柔性关节 预测控制 数据驱动 模糊系统 
公共管理专业本科导师制实施困境及优化路径
《科技视界》2021年第35期14-15,共2页陈诚 李卓尔 
华中科技大学公共管理学院课程思政教学改革项目“思政引领下‘组织行为学’课程改革与探索”。
本科导师制作为现有高等教育的重要组成部分,对全面深化本科教育综合改革,提升大学生综合素质起到巨大推动作用。本科导师制对于公共管理类专业本科生培养的作用尤为突出,其能为本科生提供学业支持、社会心理支持和角色榜样三种职能。...
关键词：公共管理 本科生 导师制 优化路径 
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