侯作勋

作品数：12被引量：37H指数：4
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供职机构：北京空间机电研究所更多>>
发文主题：高可靠性航天遥感复合视频信号复合视频点目标更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>
发文期刊：《空间电子技术》《哈尔滨理工大学学报》《光学精密工程》《中国图象图形学报》更多>>
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自动驾驶中的三维目标检测算法研究综述
《中国图象图形学报》2024年第11期3238-3264,共27页李昌财 陈刚 侯作勋 黄凯 张伟 
国家自然科学基金项目(62072478);广州市基础与应用基础研究专题(科技菁英领航方向)项目。
新兴的三维目标检测技术在自动驾驶领域中扮演着关键的角色,它通过提供环境感知和障碍物检测等信息,为自动驾驶系统的决策和控制提供了基础。过去的许多学者对该领域优秀的方法论和成果进行了全面的检验和研究。然而,由于技术上的不断...
关键词：自动驾驶 三维目标检测 单目 立体 多视图 激光雷达 多模态 
一种基于图像形态学的深空图像模糊复原方法被引量：4
《航天返回与遥感》2023年第2期101-108,共8页南诺 侯作勋 曹东晶 周海岸 唐琦 李馨 
针对深空目标与空间相机相对运动造成的图像运动模糊问题,文章提出了一种基于图像形态学的运动模糊复原方法。首先运用图像形态学细化的方法消除图像中的冗余信息,快速提取图像中目标的特征;其次运用最小二乘法直线拟合方法对目标运动...
关键词：拖尾 运动模糊 滤波复原 图像处理 航天遥感 
空间非合作目标在轨光学捕获方法研究被引量：1
《空间电子技术》2023年第1期16-21,共6页侯作勋 周海岸 袁远 
国家重大专项基金(编号:2017ZX01013101-003)。
针对空间非合作目标尺寸和运动特性差异大、现有基于单一特性的捕获方法适应性差的问题,设计了星图信息和运动特性相结合的非合作目标光学捕获方法。并结合硬件电路特性,提出了一种基于DSP+FPGA异构双核目标捕获嵌入式平台架构,解决了...
关键词：非合作目标 捕获 在轨 
基于深度监督的TransUNet可见光卫星图像分割被引量：5
《航天返回与遥感》2022年第5期142-149,共8页侯作勋 鲁泓言 武伟超 周家乐 屈晓磊 
随着人造卫星技术的不断发展,给民用探测带来了诸多便利的同时,也带来了越来越多的挑战。精确定位卫星的重要部件,对故障卫星和太空垃圾的准确抓捕和维修至关重要。文章提出基于深度监督的TransUNet(Deep Supervised TransUNet:DSTransU...
关键词：卫星部件 图像分割 深度学习 遥感应用 
高可靠性空间照明设备的设计和实现被引量：7
《哈尔滨理工大学学报》2022年第3期105-110,共6页刘明 侯作勋 高原 
国家重大科技专项基金(2017ZX01010301-003).
载人航天工程中,首次采用LED作为载人航天飞行器照明子系统的光源。LED照明光源的应用,满足了在舱外空间环境下,航天员短时间的出舱活动对照明的需求。舱外的空间照明设备需要在更加严苛和复杂的空间环境下工作,这就要求照明设备具备高...
关键词：空间 LED 照明 
一种用于遥感卫星中稳像相机设计和实现被引量：2
《空间电子技术》2021年第5期1-7,共7页刘明 侯作勋 李馨 
国家重大专项基金(编号:2017ZX01013101-003)。
遥感相机凝视的积分时间较长,为了在较长的积分时间内能够稳定成像,需要设计稳像控制系统,消除成像积分时间内由于卫星的残余抖动引起的图像模糊。稳像相机是稳像控制系统中的核心设备,任何光学稳像系统都需要根据稳像相机的图像数据完...
关键词：稳像 轻小型 遥感相机 
空间机械臂多任务视觉相机电子学设计方法被引量：1
《航天返回与遥感》2021年第4期57-65,共9页刘明 侯作勋 李光耀 张炳先 
国家科技重大专项基金(No.2017ZX01013101-003)。
传统的CMOS空间相机大都采取以FPGA为核心的图像处理系统,图像采集能力强,但智能图像处理能力有限,无法满足空间机械臂视觉相机要求的图像采集、位姿测量、压缩传输等实时多任务需求。文章针对性设计了一种2FPGA+2DSP的异构多核心电子...
关键词：机械臂 视觉 视频压缩 位姿测量 空间相机 
顾及光行差改正的遥感卫星成像模型及验证被引量：3
《航天返回与遥感》2019年第4期112-121,共10页张宏伟 张炳先 侯作勋 彭呈祥 
结合光学遥感卫星的几何特性和成像机理,系统地分析了光行差效应对光学遥感卫星对地观测精度的影响。根据光行差效应影响的机理与特点,文章推导出了严格的光行差模型,并通过一个变换矩阵将该模型引入到传统共线方程模型中,实现了模型中...
关键词：光行差 严格成像模型 定位精度 几何定标敏捷光学卫星 航天遥感 
一种硬件友好型自适应K–均值学习算法被引量：2
《航天返回与遥感》2017年第3期68-77,共10页侯作勋 韩培 张宏伟 安然 
国家重点研发计划(2016YFB0501300;2016YFB0501302)
文章提出了一种适合于嵌入式平台实现的自适应K–均值学习算法,用于解决标准K–均值算法中存在的无法自主确定类属数量、难以确定合理的初始化种子集和运算时间过长的问题。算法通过引入变异比准则(VRC)对聚类结果进行定量评估,并通过...
关键词：自适应 K–均值 硬件友好 图像处理 航天遥感 
一种基于时空相关性的星图降噪算法被引量：3
《航天返回与遥感》2017年第1期88-97,共10页南诺 曹东晶 张宏伟 侯作勋 
国家重点研发计划(2016YFB0501300;2016YFB0501302)
文章提出了一种基于时空相关性的星图降噪方法,用于解决空间探测时星图峰值信噪比(Peak Signal to Noise Ratio,PSNR)低、星点提取难度大的问题。文章首先对真实星图中星点和背景噪声的能量特性进行了分析与建模。然后,基于该模型提出...
关键词：星图去噪 时空相关性运动 检测点目标 空间探测 
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