凡春芳

作品数:7被引量:63H指数:3
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供职机构:中北大学机电工程学院更多>>
发文主题:MATLAB差分WINDOWS应用程序关节空间机器人更多>>
发文领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术社会学经济管理更多>>
发文期刊:《机械管理开发》《探测与控制学报》《应用基础与工程科学学报》《弹箭与制导学报》更多>>
所获基金:山西省回国留学人员科研经费资助项目教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
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基于磁阻传感器的磁探测系统设计被引量:6
《弹箭与制导学报》2008年第2期134-135,324,共3页凡春芳 焦国太 
文中简述了多模引信和磁引信的概念。通过对磁信号的采集和处理,进行了基于磁阻传感器的磁探测系统电路设计,并通过大量实验验证了系统的可行性。
关键词:多模引信 磁阻传感器 磁探测系统 仿真 
激光引信发射电路设计被引量:2
《弹箭与制导学报》2006年第S8期869-870,共2页凡春芳 王锋 
设计了激光引信的发射电路,介绍了激光器的选用、振荡电路的设计、控制电路的设计以及激励电路的设计。本设计能够实现电路的小型化,通过仿真,电路基本符合设计的要求。为了提高引信的抗干扰性,还设计了激光引信的编码电路。
关键词:激光引信 发射电路 激光器 振荡电路 编码电路 
反馈和前馈控制在管理系统中的应用被引量:2
《机械管理开发》2006年第5期104-106,共3页凡春芳 刘婵媛 
介绍了反馈控制方法在管理控制系统中的应用,陈述了反馈控制的特点,重点介绍了反馈控制的可能失误及其局限性,简单分析了前馈控制的特点和局限性,最后得到反馈控制和前馈控制的互补原则及这个原则在管理控制系统中的应用。
关键词:管理系统 反馈控制 前馈控制 互补 
基于《控制工程基础》的CAI课件开发与应用被引量:1
《机械管理开发》2006年第5期153-154,共2页刘婵媛 凡春芳 
叙述了利用多媒体制作软件Authorware5.0研制开发《控制工程基础》多媒体教学课件的思想及方法,并介绍了其结构、特点及运行平台。
关键词:控制工程基础 CAI课件 开发应用 MATLAB SIMULINK 
多因素影响下的机器人综合位姿误差分析方法被引量:45
《应用基础与工程科学学报》2004年第4期435-442,共8页焦国太 冯永和 王锋 凡春芳 
教育部留学回国人员科研启动基金;山西省留学回国人员科研基金资助
分析了影响机器人位姿精度的主要因素,将各种因素综合为机器人的结构参数误差和运动变量误差,充分考虑关节柔性和连杆柔性对机器人末端位姿精度的影响,建立了通用的机器人综合位姿误差分析模型,并编制了基于Matlab的Windows应用程序.该...
关键词:空间机器人 位姿误差 位姿精度 WINDOWS应用程序 差分 通用 柔性 影响 关节 多因素 
滑块优化设计被引量:6
《探测与控制学报》2004年第1期38-40,共3页焦国太 李华 王华 凡春芳 
提出了应用于小口径引信延期解除保险机构的变质心滑块原理,利用MATLAB优化工具箱强大的工程计算和数值计算功能,对变质心滑块进行了结构优化设计。数值仿真结果表明,经过优化设计的变质心滑块结构是切实可行的。
关键词:MATLAB 变质心滑块 优化设计 
磁通门转数测量实现方法研究被引量:1
《弹箭与制导学报》2003年第S2期228-229,共2页张亚 李波 李江澜 凡春芳 
根据计转数定距的基本原理,研究了利用磁通门传感器实现弹丸转数测量的原理和方法,试验结果表明,该方法在武器系统中具有比较理想的应用前景。
关键词:旋转弹 转数 磁通门传感器 测量 
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