周涌

作品数：5被引量：73H指数：2
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供职机构：南京理工大学自动化学院自动化系更多>>
发文主题：内模控制非线性系统动态神经网络Μ分析模糊神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《东南大学学报（自然科学版）》《控制与决策》《系统工程与电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于动态神经网络解耦线性化的内模控制被引量：5
《南京理工大学学报》2004年第6期566-570,共5页周涌 陈庆伟 吴晓蓓 胡维礼 
国家自然科学基金 (6 0 174 0 19)
采用动态神经网络对一类多变量仿射非线性系统进行建模 ,利用解析求得的模型动态逆 ,将非线性对象近似输入输出解耦线性化。针对复合后的伪线性系统采用内模控制 ,分析了存在建模误差的情况下闭环系统的鲁棒稳定性。仿真表明了所提方法...
关键词：内模控制 动态神经网络 动态逆 相对阶 反馈线性化 非线性解耦 
动态神经网络的非线性系统鲁棒辨识和状态观测
《系统工程与电子技术》2004年第4期497-500,共4页周涌 陈庆伟 吴晓蓓 胡维礼 
国家自然科学基金(60174019;60034010)资助课题
针对多变量仿射非线性系统辨识和状态估计问题。采用动态神经网络作为辨识器和观测器,从而将系统辨识和状态观测设计过程合二为一,给出了辨识和状态估计的系统设计方法及具体设计步骤。在考虑建模误差项影响的情况下,采用基于Lyapunov...
关键词：非线性系统 动态神经网络 鲁棒辨识 状态观测器 
内模控制研究的新发展被引量：66
《控制理论与应用》2004年第3期475-482,共8页周涌 陈庆伟 胡维礼 
国家自然科学基金项目(60174019;60034010).
概述了内模控制(IMC)的研究现状和新发展,详细论述了内模控制特别是非线性系统内模控制研究中的主要方面及其研究成果.首先介绍了内模控制中的各种建模方法,指出它们各自的优缺点,并根据内模控制的发展趋势着重分析了内模控制器的设计...
关键词：内模控制 非线性系统 线性化 抗饱和 稳定性 鲁棒性 
基于动态神经网络的非线性内模控制被引量：1
《控制与决策》2003年第5期623-626,共4页周涌 陈庆伟 吴晓蓓 胡维礼 
国家自然科学基金资助项目(60174019;60034010)。
针对一类不确定仿射非线性系统,提出一种基于动态神经网络的非线性内模控制方法。利用该网络模型存在相对阶时可以解析求得逆模型的特点,避免了普通神经网络内模控制方案中求逆的困难。并在有建模误差的情况下,通过将非线性对象输入输...
关键词：内模控制 动态神经网络 逆模型 相对阶 
一类非线性系统的模糊神经网络内模控制被引量：1
《东南大学学报（自然科学版）》2003年第z1期41-45,共5页周涌 陈庆伟 吴晓蓓 胡维礼 
国家自然科学基金资助项目 ( 60 1740 19;60 0 3 40 10 )
针对一类开环稳定的非线性系统 ,提出了一种基于模糊神经网络的非线性内模控制方案 .通过理论分析指出模糊神经网络模型可视为一类特殊的线性时变系统 ,其模型的解析逆可以直接获得 ,从而简化了非线性内模控制的设计 .为了研究建模误差...
关键词：非线性系统 模糊神经网络 内模控制 Μ分析 
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