周涛

作品数：32被引量：202H指数：8
导出分析报告
供职机构：洛阳师范学院更多>>
发文主题：自抗扰控制器伺服系统微加速度计自抗扰控制扩张状态观测器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《安徽农业科学》《计算机工程与应用》《控制与决策》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
选择条件：
  • 主题=自抗扰控制x
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
四旋翼飞行器速度自抗扰控制被引量：6
《电光与控制》2022年第2期87-92,共6页周涛 陈菲 
国家自然科学基金(62103286);河南省科技攻关项目(182102210435);河南省高等学校重点科研项目(18A413008,20A470009)。
为了补偿四旋翼飞行器的参数不确定性和扰动,提出一种四旋翼飞行器速度的线性自抗扰控制方法。首先,分析了四旋翼飞行器的动力学模型,质心在惯性坐标系中的z轴线速度采用一阶自抗扰控制,x轴和y轴线速度采用比例加前馈控制,并利用李雅普...
关键词：线性自抗扰控制 四旋翼飞行器 稳定性 速度跟踪 
永磁同步电机调速系统的自抗扰控制被引量：24
《光学精密工程》2016年第3期582-589,共8页周涛 
国家自然科学基金资助项目(No.61273161);河南省科技攻关计划资助项目(No.142102210474);河南省教育厅科学技术研究重点项目(No.14A413007)
提出了一种利用反双曲正弦函数的一阶自抗扰控制器,以提高永磁同步电机正弦波脉宽调制(SPWM)调速系统的跟踪精度。研究了永磁同步电机转速环的数学模型;分别设计了一阶跟踪微分器和二阶扩张状态观测器,利用李雅普诺夫函数分析了它们的...
关键词：永磁同步电机 一阶自抗扰控制器 反双曲正弦函数 调速系统 渐近稳定 
基于反双曲正弦函数的自抗扰控制器被引量：3
《上海交通大学学报》2015年第8期1186-1190,共5页周涛 
国家自然科学基金项目(61273161);国家高技术研究发展计划(863)项目(2009AA7043001);河南省科技攻关项目(142102210474)资助
利用反双曲正弦函数分别设计了三阶跟踪微分器和三阶扩张状态观测器,并利用该函数和设定输入的二阶微分信号设计控制律,从而构造了一种新型自抗扰控制器.通过李雅普诺夫函数证明了自抗扰控制系统在平衡点处渐近稳定.仿真实验表明,采用...
关键词：反双曲正弦函数 跟踪微分器 扩张状态观测器 自抗扰控制器 李雅普诺夫函数 
光电平台伺服系统稳定环结构谐振自抗扰控制被引量：11
《光电工程》2013年第5期6-12,共7页周涛 
国家863计划项目(2009AA7043001);河南省科技攻关计划项目(1122102210251)
结构谐振可能造成系统不稳定,限制机载光电平台伺服系统的跟踪精度和动态响应速度。根据零极点配置原理,采用名义控制量进行自抗扰控制器的设计,利用该自抗扰控制器补偿光电平台伺服系统稳定环的结构谐振。仿真实验结果表明它较好地抑...
关键词：稳定环 结构谐振 自抗扰控制器 伺服系统 光电平台 
光电平台伺服系统自抗扰滑模控制被引量：3
《光电工程》2012年第9期35-41,共7页周涛 
国家863计划项目(2009AA7043001);河南省科技攻关计划项目(1122102210251)
提出一种基于参考模型的自抗扰滑模控制器,它包括一个自抗扰控制器和一个全局滑模控制器。根据参考模型,利用跟踪微分器设计自抗扰控制器,控制参考模型的输出精确跟踪指令输入信号。全局滑模控制器控制伺服系统被控对象的输出高精度跟...
关键词：自抗扰控制器 滑模控制器 参考模型 伺服系统:不确定性 
机载光电跟踪平台伺服系统自抗扰控制被引量：6
《光电工程》2011年第4期31-36,共6页周涛 朱景成 
国家863计划资助项目(2009AA7043001)
摩擦非线性造成机载光电跟踪平台伺服系统低速不平稳性,增加了系统的稳态误差。常规PID控制难以满足光电跟踪平台高精度伺服系统的性能要求。采用一种新的二阶离散系统最速控制函数设计自抗扰控制器,将它作为机载光电跟踪平台伺服系统...
关键词：光电跟踪平台 伺服系统 自抗扰控制器 摩擦非线性 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部