曾丽兰

作品数：5被引量：48H指数：3
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：混沌优化无人直升机回路成形H非脆弱更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
发文期刊：《控制与决策》《应用科学学报》《信息与控制》《无人机》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于互质因子摄动的系统非脆弱鲁棒解耦控制
《控制与决策》2007年第5期573-576,共4页曾丽兰 王道波 陈谋 陈细松 
国家自然科学基金项目(90505011)
研究对象和控制器存在互质因子不确定性时闭环系统鲁棒稳定和非脆弱鲁棒解耦控制问题,得到了闭环系统具有鲁棒稳定性和鲁棒解耦性能的充分条件,给出了鲁棒控制器的优化设计方法.
关键词：不确定系统 非脆弱控制 鲁棒解耦 互质因子分解 
一种改进的H_∞回路成形权重函数优化选取方法被引量：5
《信息与控制》2006年第4期487-492,共6页曾丽兰 王道波 
在介绍和分析H∞回路成形基本设计方法的基础上,针对权重函数选取需要反复迭代、过程繁琐、所得控制器难以同时满足时域和频域性能指标等问题,提出了一种基于工程设计、辅以混沌优化理论的权重函数选取方法.与常规的权重函数选取方法相...
关键词：H∞回路成形 权重函数选取 工程设计 混沌优化 
无人驾驶直升机飞行控制技术综述被引量：35
《控制与决策》2006年第4期361-366,共6页曾丽兰 王道波 郭才根 黄向华 
航空科学基金项目(01C52015)
针对无人驾驶直升机的飞行控制技术进行了简要综述.在分析无人驾驶直升机飞行控制特点及其要求的基础上,对无人驾驶直升机先进的控制理论和控制方法及存在的问题作了进一步分析,最后评述了当前国际上无人驾驶直升机先进飞行控制技术的...
关键词：无人驾驶直升机 飞行控制系统 先进控制技术 
基于模糊PID的无人直升机解耦控制研究被引量：7
《应用科学学报》2004年第4期498-502,共5页曾丽兰 王道波 樊春霞 
针对具有非线性强、多变量耦合的无人直升机,设计了一种基于模糊逻辑PID控制方法,应用于姿态解耦,并且运用混沌优化理论对控制参数进行寻优.经仿真表明,这种方法控制效果好,鲁棒性强,易于工程实现.
关键词：无人直升机 模糊PID 混沌优化 解耦控制 鲁棒性 PID控制 模糊逻辑 制方 控制效果 研究 
直升机飞行控制技术综述被引量：1
《无人机》2004年第3期36-38,共3页曾丽兰 王道波 
随着战事和民用的需求，未来的无人直升机将在极为恶劣的环境下完成极为复杂的战术、战略使命，并且需要不断增大航程、减轻重量、节省燃料，从而提高生存能力，还要能够实现精确的自动着陆以及故障状态下的容错、自修复控制等。这些都...
关键词：直升机 飞行控制技术 综述 鲁棒性 
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