鲁棒解耦

作品数：14被引量：27H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：陈苏平孙优贤曾丽兰邓志翔王永骥更多>>
相关机构：北京科技大学南通大学东南大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《自动化博览》《石油化工自动化》《计算技术与自动化》《控制与决策》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划博士科研启动基金北京市教育委员会科技发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
柔性直流输电系统站间鲁棒解耦控制器设计被引量：1
《高电压技术》2020年第5期1702-1710,共9页余瑜 李鸿亮 陈启江 田野 徐立超 吕爽 
湖北省自然科学基金(2017CFB298)。
直流线路的弱惯性使得柔性直流输电系统换流站间存在复杂的耦合关系,需设计换流站间解耦控制器以弱化换流站间的交互作用。为此,首先建立柔性直流输电系统小信号数学模型,然后依据S/T/KS混合灵敏度H∞鲁棒控制原理,推导了柔性直流输电...
关键词：VSC-HVDC 小信号模型 H∞控制 交互作用 站间解耦控制 
电力物联网环境下可实现VSG功率环鲁棒解耦的虚拟电感设计被引量：4
《供用电》2020年第1期37-43,56,共8页高娟 秦岭 许骥 
国家电网有限公司科技项目（PD71-17-008）~~
智能配电是泛在电力物联网建设应用层的一个重要内容。虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)是提高现行配电网间歇性能源与可变新型负荷接纳能力的一种智能配电装备。在弱电网应用场景下,VSG存在功率环耦合问题,且耦合程...
关键词：智能配电 泛在电力物联网 虚拟同步发电机 功率解耦 虚拟电感 鲁棒 耦合系数 
板带轧制凸度与厚度鲁棒解耦控制器设计被引量：1
《控制工程》2018年第3期380-385,共6页高玉峰 童朝南 高兴华 
国家自然科学基金资助(51205018);管道内侧检测器在线取能装置研制;吉林省科技发展项目(20150204046GX)
研究的是实际工程系统中模型参数不确定的多变量鲁棒解耦控制方法。其主要目的是为了促进现代先进控制理论在实际工业系统中的应用。首先给出了板带轧机的凸度与厚度系统的模型；分析了参数摄动时的因数与响应：从理论上证明了鲁棒控制...
关键词：凸度-厚度 混合灵敏度 鲁棒-解耦 加权函数 
基于H-矩阵/QFT的鲁棒解耦多变量控制在SRLV姿态控制中的应用
《航天控制》2012年第2期3-6,共4页赵志芳 肖利红 倪少波 
将H-矩阵理论应用到传递函数对角优势化过程中,同时结合定量反馈频率自动整形原理,进行可重复使用亚轨道飞行器的多变量控制系统频域反馈补偿器的设计,从而达到削弱强耦合的目的。该方法通过使用H-矩阵理论,结合定量反馈考虑参数不确定...
关键词：H-矩阵 定量反馈 解耦 反馈补偿 可重复使用亚轨道飞行器 
一种高超声速飞行器的鲁棒解耦控制方法被引量：4
《宇航学报》2011年第5期1100-1107,共8页张军 赵德安 王玫 
江苏大学高级专业人才科研启动基金项目(10JDG074)
高超飞行器的再入非线性动力学模型具有参数不确定性和外部干扰,针对这种情况基于奇异摄动理论提出了鲁棒内环外环解耦控制方案。控制系统的外环基于自适应模型参考设计简单解析的虚拟控制律,实现二阶模型动态跟踪气流系角,抑制三通道...
关键词：高超声速飞行器 姿态控制 动态逆 模型参考控制 模型预测控制 
基于PSO的BTT飞行器鲁棒解耦控制设计被引量：1
《计算技术与自动化》2008年第4期27-30,共4页邓志翔 李传锋 王永骥 
国家自然科学基金资助(60674105);航天支撑基金资助(2008);教育部基础科研培育项目(20081383)
提出BTT飞行器的一种鲁棒解耦控制方法。针对飞行器具有非线性、强耦合、多输入多输出(MIMO)等特点,从飞行器数学模型分析通道间耦合产生的原因,并采用Gershgorin圆的方式,定量的分析系统的对角优势度;然后利用粒子群优化算法(PSO)得到...
关键词：MIMO系统 PSO 鲁棒解耦控制 
基于互质因子摄动的系统非脆弱鲁棒解耦控制
《控制与决策》2007年第5期573-576,共4页曾丽兰 王道波 陈谋 陈细松 
国家自然科学基金项目(90505011)
研究对象和控制器存在互质因子不确定性时闭环系统鲁棒稳定和非脆弱鲁棒解耦控制问题,得到了闭环系统具有鲁棒稳定性和鲁棒解耦性能的充分条件,给出了鲁棒控制器的优化设计方法.
关键词：不确定系统 非脆弱控制 鲁棒解耦 互质因子分解 
IGCC电站中气化炉H∞非脆弱鲁棒解耦与控制研究被引量：1
《电工电能新技术》2004年第1期16-20,共5页恒庆海 
北京市教育委员会科技发展计划资助项目(KM200310772125);北京信息工程学院博士科研基金资助项目
IGCC电站中的气化炉具有延迟等模型不确定性。控制器(包括执行器)的实现也不可能充分精确。给出了气化炉被控对象和控制器同时摄动时的非脆弱鲁棒性能设计概念,解决了常规设计不能保证系统具有非脆弱鲁棒性的问题。根据水蒸气量对煤气...
关键词：气化炉控制 控制器摄动 非脆弱鲁棒性能 鲁棒解耦 H∞控制 
解耦问题的发展被引量：4
《自动化博览》2001年第4期6-10,共5页王东 周东华 金以慧 
国家自然科学基金(项目批准号:69635010);863计划和教育部资助项目
解耦问题包括干扰解耦和输入输出解耦设计，它的设计思想在控制学科发展的初期就已形成，目前已经成为进行多变量系统设计的典型问题之一。本文综述了解耦问题的产生和发展过程，重点介绍了重要的研究成果和具有代表性的方法，最后对其...
关键词：解耦 干扰解耦 输入输出解耦 鲁棒解耦 非线性解耦 控制理论 
一种多变量不确定系统的H_∞鲁棒解耦控制器设计方法被引量：1
《西北工业大学学报》2000年第2期324-327,共4页甘永梅 周凤岐 
研究了一种综合考虑闭环动态稳定性、干扰抑制性及鲁棒解耦性的 H∞ 鲁棒控制器的设计问题。定义了鲁棒解耦的概念 ,给出了存在结构不确定性情况下控制器满足鲁棒性和鲁棒解耦的充要条件和递推算法。仿真实例表明 ,用这种设计方法得到...
关键词：鲁棒解耦 鲁棒控制器 多变量不确定系统 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部