李德仲

作品数：8被引量：14H指数：2
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供职机构：河北工业大学更多>>
发文主题：电流变流体减振器触觉传感器机器人液压缸更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计》《机床与液压》《河北工业大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金天津市青年科学基金天津市自然科学基金更多>>
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基于模型故障诊断方法的仿真研究
《机床与液压》2003年第5期243-246,共4页李俊林 张雅丽 赵海文 师占群 李德仲 
介绍了一种以典型的电液控制系统为目标 ,利用SIMULINK平台的仿真功能 ,虚拟化地再现了该控制系统及其几种常见的故障的虚拟故障诊断实验系统。通过系统模型和虚拟故障系统的输出特性对比 ,直观地描述了基于模型故障诊断方法的全部环节。
关键词：电液控制系统 故障诊断 系统模型 仿真 
带材纠偏气液位置伺服系统动态性能研究被引量：7
《机床与液压》2002年第6期133-135,共3页岳宏 王秀玲 师占群 李德仲 
本文叙述了采用气液伺服阀作为控制元件的带材卷屈纠偏气液位置伺服系统的组成与工作原理。在建立系统数学模型的基础上 ,对系统进行了数字仿真和辨识实验 ,同时 ,分析了系统的稳定性、伺服精度及频带宽度等特性。通过对计算机仿真与辨...
关键词：带材纠偏 气液位置伺服系统 动态性能 数字仿真 系统辨识 
具有应变式触觉传感器的机器人柔顺指端被引量：1
《机械设计》2001年第4期20-23,共4页戴士杰 岳宏 王仲民 李德仲 
国家自然科学基金项目! (694850 0 7)
针对机器人抓握处于重力场中的等截面均质杆件操作 ,提出一种具有应变式触觉传感器的机器人柔顺指端的结构。在机器人平行抓握手爪中 ,利用金属弹性薄板做弹性元件 ,应变片做触觉敏感单元 ,实现对物体的长度和质量的感知 ;在指端的表面...
关键词：触觉传感器 电流变流体 机器人 手斥 应变片 柔性指端 
电磁力矩马达线圈故障仿真研究
《河北工业大学学报》2000年第6期32-34,共3页王志刚 李德仲 郭德卿 师占群 
天津市科委自然科学基金资助!(973703911)
将故障仿真的概念与方法引入到电液控制系统的故障研究中来，对电液伺服阀中的电磁力矩马达的驱动线圈进行了故障仿真，给出了其故障特征及其区别方法，为电液伺服阀故障研究提供了故障特征方面的依据．
关键词：故障仿真 故障诊断 电磁力矩马达 线圈 
一种电液伺服系统故障模拟方法被引量：2
《机床与液压》2000年第5期88-89,共2页李德仲 师占群 岳宏 刘庆和 
天津市青年科学基金资助项目
通过对典型电液伺服系统故障分析，本文提出一种利用外接元件实现电液伺服系统的故障模拟方法，避免传统的故障模拟方法造成的严重经济损失。
关键词：电液伺服系统 故障模拟 伺服阀 液压缸 
自行走式上料机械手液压系统设计
《河北工业大学学报》1999年第6期87-89,共3页李德仲 师占群 岳宏 
给出的自行走式上料机械手液压系统，是针对特殊情况设计的，对系统压力、流量计算和油箱结构设计以及系统控制方法进行了研究，提出了成本低廉的组合差动缸的设计方案，解决了实际问题．
关键词：机械手 液压系统 组合差动缸 挤压机 上料机械手 自行走式 
电流变流体触觉传感器及触觉信号检测被引量：2
《河北工业大学学报》1999年第6期4-7,共4页李铁军 李德仲 岳宏 
国家自然科学基金!69485007
针对机器人柔顺抓握与稳定操作，给出了一种新型柔顺触觉传感器．这种触觉传感器能够在较小的接触力下产生较大的变形，从而顺从物体的形状，获取较多的接触信息．并能有效地改善指面的性能，降低接触感知时接触力对物体和传感器造成的...
关键词：机器人 柔顺触觉 传感器 电流变流体 电容检测 信号检测 
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