云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 张雅丽

张雅丽: 作品数：14被引量：23H指数：3; 导出分析报告; 供职机构：河北工业大学更多>>; 发文主题：故障诊断电液伺服系统动平衡振动台虚拟仪器更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>; 发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《仪器仪表学报》《数据采集与处理》更多>>; 所获基金：河北省自然科学基金河北省科学技术研究与发展计划项目天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>

约束空间工业机器人姿态搜索及避障研究: 《组合机床与自动化加工技术》2024年第5期77-81,共5页赵海文罗元铭张雅丽赵悦焜杨冬胡宁; 国家自然科学基金项目(12227801);国家科技重大专项项目(2017-VII-0011-0106);河北省自然科学基金创新群体研究项目(A2020202002);河北省重点研发计划项目(202030507040009);天津市自然科学基金重点项目(S20ZDF077);天津市科技计划项目(20ZYJDJC00030);重庆市自然科学基金项目(cstc2021jcyj-msxmX0241,cstc2021jcyj-msxm0525);新疆兵团区域创新引导计划项目(2022BB004);河北省军民融合科技创新项目(SJMYF2022X15)。; 为解决约束空间下机器人无碰撞目标姿态求解问题,提出一种机器人姿态快速搜索算法,并结合4种不同的路径规划算法实现工业机器人的多目标路径规划。首先,对机器人运动框架初步配置完成后,通过计算位姿矩阵得到了场景内物体坐标的动态相...; 关键词：工业机器人路径规划避障约束空间姿态搜索 ROS

基于视觉的大尺寸板材冲孔质量检测系统设计被引量：6: 《仪表技术与传感器》2020年第11期79-83,共5页赵海文郑锦云张雅丽; 针对自动化产线中板材冲孔质量多为人工抽检问题,设计了一套基于视觉的大尺寸板材冲孔质量自动检测系统。该系统利用二维视觉检测平台对板材进行图像采集,通过中值滤波、二值化分割和Canny边缘检测算子等算法对图像进行处理;利用坐标变...; 关键词：大尺寸板材冲孔质量视觉检测图像处理坐标变换检测平台

移动机器人运动目标跟踪系统设计被引量：2: 《微计算机信息》2007年第26期249-251,共3页赵海文岳宏张雅丽戴士杰蔡鹤皋; 河北省自然科学基金项目(F2007000118);河北省科学技术研究与发展计划项目(05547003D-2);中科院沈阳自动化所机器人学重点实验室资助项目(RL200202); 利用SONYEV-D31摄像机和自主研发的摄像机控制模块,构建了一套主动视觉子系统,并将该子系统应用于RIRA-II型移动机器人上,实现了移动机器人运动目标自动跟踪功能。RIRA-II移动机器人采用了由一组分布式行为模块和集中命令仲裁器组成的...; 关键词：运动目标跟踪主动视觉移动机器人基于行为分布式控制

移动机器人分布式超声探测系统设计被引量：2: 《河北工业大学学报》2006年第6期5-10,共6页赵海文岳宏张雅丽蔡鹤皋; 中科院沈阳自动化所机器人学重点实验室资助项目(RL200202); 设计制作了一种基于多处理器的移动机器人分布式超声环境探测系统.该系统由上位工作模式控制模块和下位智能超声传感器阵列组成.下位智能超声传感器选用收发一体式超声传感器,每个传感器均由独立的微处理器控制,完成实时数据处理、抗干...; 关键词：自主移动机器人超声传感嚣多处理器分布式系统抗干扰

新型摩托车曲轴组件动平衡检测技术: 《机械设计》2006年第11期44-46,共3页赵海文张雅丽李慨岳宏蔡鹤皋; 介绍了一种新型摩托车曲轴组件动平衡检测系统的测量方法和结构,打破了传统的人为干预不连续测量。不平衡曲轴组件转动产生的惯性离心力引起振动台振动,安装在振动台上的振动传感器拾取振动信号,送至计算机,通过信号处理得到曲轴组件的...; 关键词：曲轴组件动平衡振动台 LABVIEW

基于多微处理器的智能超声探测系统: 《数据采集与处理》2006年第B12期172-176,共5页赵海文岳宏张雅丽蔡鹤皋; 天津市应用基础研究计划(033803111)资助项目;中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室(RL200202)资助项目。; 设计了一种基于多微处理器的智能超声探测系统。该系统采用由上位工作模式控制单元和下位智能超声传感器阵列组成的分布式结构。每个超声传感器均由独立的微处理器控制,并完成实时数据处理、抗干扰处理、故障报警以及数据通信等功能。...; 关键词：超声传感器多处理器分布式系统抗干扰自主移动机器人

曲轴组件动平衡检测系统中振动台设计: 《机械设计》2006年第1期42-45,共4页张雅丽李铁军王宝光赵海文王亚飞; 振动台是检测曲轴组件动平衡系统中很重要的部件,在此提出了一种振动台设计方法,建立了振动台分析模型,并根据振动理论,推导出了计算振动台固有频率的公式和方法,对研究动平衡及其相关设计具有重要意义。; 关键词：曲轴动平衡振动台数学模型

摩托车曲轴组件动平衡检测新方法的研究被引量：1: 《仪器仪表学报》2006年第z1期82-84,共3页赵海文张雅丽李慨岳宏蔡鹤皋; 本文介绍了一种新型的摩托车曲轴组件动平衡检测系统的测量方法和结构。不平衡曲轴组件转动产生的惯性离心力引起振动台振动,安装在振动台上的振动传感器拾取振动信号,送至计算机。通过信号处理得到曲轴组件的不平衡量。本系统在LabVIE...; 关键词：曲轴组件动平衡振动台 LABVIEW

虚拟仪器在故障诊断中的应用被引量：3: 《机床与液压》2005年第1期192-193,共2页张雅丽王宝光赵海文师占群; 介绍了在电液伺服系统故障诊断中, 以虚拟仪器LabVIEW为平台, 设计了一套数据采集系统, 大大提高了信号采集功能。; 关键词：虚拟仪器电液伺服系统故障诊断数据采集

基于模型故障诊断方法的仿真研究: 《机床与液压》2003年第5期243-246,共4页李俊林张雅丽赵海文师占群李德仲; 介绍了一种以典型的电液控制系统为目标 ,利用SIMULINK平台的仿真功能 ,虚拟化地再现了该控制系统及其几种常见的故障的虚拟故障诊断实验系统。通过系统模型和虚拟故障系统的输出特性对比 ,直观地描述了基于模型故障诊断方法的全部环节。; 关键词：电液控制系统故障诊断系统模型仿真

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