苗红霞

作品数:36被引量:159H指数:6
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供职机构:河海大学更多>>
发文主题:高压断路器单片机数据融合接口设计ISP更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
发文期刊:《电气应用》《微处理机》《计算机与现代化》《实验技术与管理》更多>>
所获基金:国家自然科学基金江苏省基础实验教学示范中心和学校特色专业建设项目常州市科技攻关项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于改进启发式RRT的AUV路径规划
《系统仿真学报》2025年第1期245-256,共12页齐本胜 李岩 苗红霞 陈家林 李成林 
常州市科技项目应用基础研究计划(CJ20220083);江苏省输配电装备技术重点实验室开放课题(2021JSSPD05)。
针对复杂水下环境中水下自主航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)路径规划问题,提出一种改进启发式快速随机扩展树(rapidly-exploring random trees,RRT)的路径规划算法。针对路径点采样过程中缺乏目标导向性的问题,采用目标点...
关键词:水下自主航行器 路径规划 偏向扩展 启发式RRT 速度矢量合成 
基于改进RRT和人工势场法的路径规划算法被引量:6
《自动化与仪器仪表》2023年第12期9-14,共6页苗红霞 陈家林 齐本胜 李岩 李成林 
常州市科技项目应用基础研究计划(CJ20220083);江苏省输配电装备技术重点实验室开放课题(2021JSSPD05)。
针对快速随机扩展树(Rapidly-Exploring Random Trees,RRT)算法在规划路径中随机性较大、扩展效率较低且规划的路径不利于机器人移动等缺点,提出一种改进的RRT算法。首先,加入目标偏向策略和自适应步长策略,减小RRT的随机性,增强路径规...
关键词:RRT算法 目标偏向策略 自适应步长 人工势场法 n阶贝塞尔曲线 
基于信息融合的预装式变电站健康状态评估被引量:24
《电力系统保护与控制》2017年第14期85-91,共7页苗红霞 萧旋旋 江冰 胡钢 
常州市科技攻关项目(CE20150086)
预装式变电站将气体绝缘组合电器设备(GIS)、变压器、低压开关柜和二次设备等作为模块集成在一组外壳内,使得整个变电站成为了一个产品,故对预装式变电站的整站状态评估成为可能。提出了基于信息融合的评估方法。首先用多层模糊综合评...
关键词:预装式变电站状态评估 信息融合 模糊综合评判 神经网络 灰色关联 
WSAN中基于改进分布式竞拍的执行器任务分配算法被引量:1
《计算机与现代化》2017年第4期18-22,共5页齐本胜 苗雪娇 苗红霞 邓志祥 
国家自然科学基金资助项目(61501171)
针对无线传感器执行器网络(WSAN)中的执行器任务分配问题,提出一种基于改进分布式竞拍的任务分配算法。该算法通过计算完成每个任务的效用以及执行器完成任务的代价,得出任务分配方案。算法改进了竞拍过程中响应树的构造方式,并在执行...
关键词:无线传感器执行器网络 任务分配 竞拍算法 执行器协作 
一种身份证图像字符分割的改进方法被引量:2
《微处理机》2016年第3期51-55,共5页苗红霞 张龙 徐文杰 齐本胜 
为了提高二代身份证图像中文字信息的正确识别率,研究了一种改进的身份证字符分割方法。该方法首先利用Radon变换对不规则的身份证照片进行水平矫正,然后根据身份证图像的颜色特点,提出了动态选取红绿蓝三通道阈值的理论,并通过阈值比...
关键词:便携式采集系统 倾斜矫正 动态阈值 字符切割 字符识别 
基于GPIO的DC-DC Buck变换器Backstepping不匹配抗干扰设计被引量:6
《陕西电力》2016年第5期39-43,共5页张龙 苗红霞 顾菁 
中央高校基本科研基金(2013B08914);江苏省输配电装备技术重点实验室开放式基金(2011JSSPD13)
针对在DC-DC Buck变换器系统中由于负载不确定引起的变换器性能下降,提出了基于干扰估计技术的新型Backstepping控制方案。结合广义比例积分观测器(GPIO)技术对扰动进行估计,并在每一步的虚拟控制律设计中引入扰动的估计,利用反步法消...
关键词:DC-DC降压转换器 负载不确定性 广义比例积分观测器(GPIO) 不匹配干扰控制 反步控制器 
基于PSO-RBF神经网络的微电网等效建模被引量:6
《太阳能学报》2016年第1期76-83,共8页蔡昌春 邓立华 江冰 戴卫力 金宇清 苗红霞 
国家自然科学基金(51207043);江苏省自然科学基金(BK2012150);常州市科技支撑项目(CE20130043);常州市光伏系统集成与生产装备技术重点实验室开放基金(CZ201300004)
提出一种改进粒子群优化的RBF神经网络微电网动态等效模型及建模方法,利用RBF人工神经网络的非线性映射特性解决微电网系统并网接入的等效建模问题。基于微电网公共接入点(PCC)的电压、电流、功率等量测数据构建RBF神经网络等效模型,将...
关键词:RBF神经网络 等效建模 粒子群优化 混沌搜索 微电网 
采用多目标遗传算法优化复合绝缘子伞裙半径
《电子测试》2015年第10期41-42,51,共3页苗红霞 
南通河海大学海洋与近海工程研究院"科技研发与产业化引导专项"(2013400203)
本文提出了一种基于多目标遗传算法的复合绝缘子伞裙半径对电场分布的优化方法。首先,在软件中,对复合绝缘子电场强度进行数值计算;其次,实现软件与软件相联;最后,在软件中,采用多目标优化遗传算法对三个伞裙半径进行优化。本文以场强极...
关键词:复合绝缘子 多目标遗传算法 优化 伞裙半径 电场强度 
基于有限元方法高压开关柜电场的优化设计被引量:6
《机械制造与自动化》2015年第2期172-176,共5页代佳佳 苗红霞 
高压开关柜的电场分布会影响其绝缘性能,研究和改善高压开关柜中的电场分布是当今高电压技术的重要任务之一。基于有限元软件ANSOFT-MAXWELL对40.5 kv的高压开关柜内部电场进行3D建模仿真,并分析其静电场分布情况,采用MAXWELL自带的参...
关键词:高压开关柜 电场强度 优化设计 
非电类专业“电工学”教学改革探讨被引量:7
《中国电力教育(下)》2014年第1期88-89,共2页蔡昌春 苗红霞 刘翔 邓志祥 李威 
河海大学常州校区2013年度教育教学改革研究课题(课题编号:13A001-14)的研究成果
"电工学"是非电类专业开设的一门基础电类课程,课程的开设具有很强的专业背景,提高教学质量从而提高学生对于电学应用乃至学科交叉的理解,是教学过程中的重点和难点。结合实践,从教学内容的安排、教学手段和方法的选择、教学过程的专业...
关键词:电工学 非电类专业 教学改革 
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