云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 闫永义

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智慧教育时代下自动控制原理课程教学模式改革与实践被引量：6: 《农业工程》2023年第9期123-127,共5页岳菊梅闫永义张志红任静马淏; 河南科技大学教学研究与教学改革项目(2021BK070);教育部产学合作协同育人项目(202102363036)。; 自动控制原理是一门理论性和工程应用性都较强的课程,是农业电气化专业本科生重要的专业基础课,该课程在教学环节过程中起着承上启下的作用,其教学质量的好坏直接关系后续课程的学习效果。在智慧教育时代下,结合《河南省“十四五”教育...; 关键词：自动控制原理智慧教育教学模式农业电气化

k轨道任务分配问题的可解性条件:图论方法（英文）: 《控制理论与应用》2017年第4期457-466,共10页岳菊梅陈增强闫永义金鑫; Supported by Key Scientific Research Program of the Higher Education Institutions of Henan Educational Committee(15A416005);2015 Science Foundation of Henan University of Science and Technology for Youths(2015QN016);National Natural Science Foundation of China(61573199);Sub-project of National Key Research and Development Program(2016YFD0700103–2); 将图论及一种新的数学分析工具——矩阵的半张量积(semi-tensor product of matrices,STP),作为研究工具,通过研究图的k内稳定集的充分必要条件,研究了k轨道任务分配问题的可解性条件.定义了图的顶点子集的特征向量,利用STP方法得到图的...; 关键词：k轨道任务分配 k内稳定集可解性图论方法矩阵的半张量积

农业工程专业《信号与系统分析》教学改革探索与实践被引量：2: 《农业工程》2016年第4期71-72,78,共3页岳菊梅闫永义姬江涛金鑫; 河南科技大学教改项目(项目编号:2015YB-020); 《信号与系统分析》是农业工程专业本科生的重要专业基础课程,是理论性和实践性很强的专业课,该课程一直处于"教难、学也更难"的两难境地。结合课程特点,对教学方法和教学内容进行改革和探索,提出适合农业工程专业的教学改革思路。实践...; 关键词：《信号与系统分析》教学改革农业工程专业

局部构造最小通信能耗路的拓扑控制算法: 《传感技术学报》2008年第7期1222-1225,共4页闫永义刘三阳岳菊梅王维; 国家自然科学基金"基于拓扑控制的无线传感器网络性能优化(60674108); 在分析了拓扑控制算法所基于的两种模型(UDG,MG)以及两种不同性质的网络(homogenous net,heterogeneousnet)的基础上,考虑到无线通信的能量消耗与通信距离的n次方成正比(2; 关键词：无线传感器网络拓扑控制算法最小通信能耗路 MG模型 MCEC(MG)算法

不确定T-S模糊系统鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：1: 《系统工程与电子技术》2008年第5期909-913,共5页岳菊梅李俊民闫永义; 国家自然科学基金资助课题(60374015); 针对具有状态和输入不确定性的连续时间非线性模糊Takagi-Sugeno(T-S)系统模型,研究了其H∞稳定和模糊非脆弱控制器的设计问题。基于Lyapunov函数稳定性分析理论,采用PDC基本思想和LMI方法,在控制器参数具有加性和乘性摄动的前提下,设...; 关键词：不确定连续非线性模糊系统 T-S模糊模型并行分布补偿线性矩阵不等式 LYAPUNOV函数

基于MQNM的双基地雷达目标定位改进算法被引量：1: 《系统工程与电子技术》2008年第3期455-458,共4页闫永义刘三阳岳菊梅; 国家自然科学基金资助课题(60674108); 针对求解双基地雷达目标定位问题常用的Gauss-Newton法自身固有的缺点,如收敛精度和收敛速度依赖于迭代初值与真实值的接近程度和函数的非线性程度,进一步考虑了目标函数Hessian阵的二阶信息,结合MQNM法(修正拟牛顿法)提出了一种双基地...; 关键词：修正拟牛顿法双基地雷达目标定位

局部构造邻居最优能耗路的拓扑控制算法: 《现代电子技术》2007年第20期12-15,共4页岳菊梅闫永义李俊民王维; 国家自然科学基金资助项目(60374015); 无线传感器网络拓扑控制算法的首要任务是减少节点的能量消耗,从而延长整个网络的生存时间。而传感器节点大部分的能量消耗在无线通信模块。在分析了拓扑控制算法所基于的两种模型(UDG,MG)以及两种不同性质的网络(homogenous net,hetero...; 关键词：无线传感器网络拓扑控制算法最小能耗路 MG模型 MEP(MG)算法

一种用于双基地雷达目标定位问题的改进算法: 《电子科技》2007年第6期29-32,42,共5页闫永义刘三阳岳菊梅; 国家自然科学基金(60674108); 考虑到在大残量情况下,用Gauss-Newton法求解非线性最小二乘目标定位问题时,迭代点可能会偏离到无规则的远处,且收敛精度和收敛速度依赖于迭代初值与真实值的接近程度和函数的非线性强度。基于此,进一步利用目标函数Hessian阵的二阶信息...; 关键词：双基地雷达目标定位修正拟牛顿法非线性最小二乘估计

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