刘岩

作品数:18被引量:77H指数:4
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供职机构:长春理工大学更多>>
发文主题:横滚光学减振回收阻尼装置更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊:《兵工学报》《长春理工大学学报(自然科学版)》《制造业自动化》《自动化与仪器仪表》更多>>
所获基金:吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
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《劝学诗》的形成过程及作伪原因考述
《雨露风》2021年第1期32-35,共4页刘岩 
《劝学诗》蕴含了宋代文化内涵和特质,是诗人学者为勉励他人勤奋学习所创作的。《劝学诗》彰显了说教的特点,起到了寓教于诗的效果,在宋代诗歌中极具代表性。基于此,本文对《劝学诗》的形成展开分析,并就《劝学诗》作伪原因进行考述,其...
关键词:劝学诗 形成过程 作伪 
基于传递函数辨识的超声辅助微钻削轴向力动态模型被引量:1
《机床与液压》2020年第19期65-69,共5页刘岩 袁新宇 汤翔 
吉林省科技发展计划项目(20160101345JC)。
超声辅助微钻削过程中的动态钻削力严重影响刀具磨损以及微孔质量。通过建立动态钻削力模型,对超声辅助微钻削过程中的钻削力进行预测与控制,以达到提高刀具寿命以及微孔质量的目的。提出一种基于传递函数辨识的轴向力动态模型建立方法...
关键词:轴向力 动态模型 传递函数辨识 微钻削 
一种小型飞行器INS/GPS组合导航系统设计及仿真被引量:3
《长春理工大学学报(自然科学版)》2020年第3期49-53,共5页刘岩 汤翔 袁新宇 
吉林省科技发展计划项目(20160101345JC)。
惯性导航系统(INS)中,导航误差会随着工作时间的增长而积累,最终导致系统发散,为了解决这个问题,提出了一种基于线性卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航的方法。首先,详细阐述了误差的来源以及组合导航系统的结构,并建立了状态空间表达式,随...
关键词:组合导航 卡尔曼滤波 惯性导航 飞行器 
飞秒与纳秒激光在硅表面诱导微纳米结构的对比研究
《应用物理》2020年第3期216-221,共6页宋琳 刘岩 陶海岩 
在SF6气体环境中,使用波长800 nm脉宽100 fs的飞秒激光和波长355 nm脉宽5 ns的纳秒激光分别对硅表面进行聚焦辐照,经过脉冲累加作用后在其表面形成了乳突型微结构。这两种不同激光所形成的结构形貌相似,但是结构的大小、分布均有着较大...
关键词:激光技术 微纳米结构 扫描电子显微镜 刻蚀 
基于模糊逻辑的三步搜索算法被引量:1
《自动化与仪器仪表》2016年第10期41-44,共4页张长帅 刘岩 陈祥滨 赵男见 
运动补偿过程是在整个视频压缩过程中最繁琐耗时的一项操作,快速运动估计技术在视频压缩标准中有着非常重要的作用,块匹配算法中的全搜索算法可以产生最佳的结果,但全搜索算法不仅耗时而且计算成本相对偏高。本文的目的是减少搜索点数...
关键词:三步搜索 模糊逻辑 运动矢量估计 模糊块匹配算法 
基于IMC的二自由度平台设计及仿真被引量:1
《长春理工大学学报(自然科学版)》2016年第1期48-51,共4页唐志勇 程鹰 刘岩 
在二自由度平台系统中,建立模型时的误差和不可预测的干扰的存在会导致可逆系统不可能完全解决系统的线性化和解耦问题,针对此问题,通过对二自由度平台系统建模过程和机理的研究分析,当二自由度平台系统采用内模控制(IMC)方法时,不但可...
关键词:二自由度平台 解耦 逆系统 内模控制 
基于MEMS技术的惯性/地磁组合导航被引量:7
《自动化与仪器仪表》2016年第1期110-113,共4页艾文娟 刘岩 
针对复杂战争环境,无人机要顺利地完成敌后侦查任务,要求导航系统能够实现成本低、体积小、精度高的导航任务,并且能够适应复杂环境的抗干扰等问题,AD公司新推出的ADIS16405三轴导航传感器,是基于MEMS(微机电系统)技术的组合导航元件,...
关键词:MEMS 组合导航 FPGA 卡尔曼滤波算法 
LXI总线概述及其相关技术研究被引量:3
《自动化与仪器仪表》2016年第1期75-77,共3页王明帅 刘岩 程鹰 艾文娟 
在介绍了LXI总线的历史背景、目前的发展现状和定义基础上,阐述了LXI总线的核心特征,对其IVI Drivers技术进行了详细的研究,并对LXI标准中新加入的HiSLIP协议和IPv6协议进行了分析。
关键词:LXI总线 IVI Drivers技术 HiSLIP IPV6 
两轴四框架稳定平台动力学建模及耦合分析被引量:2
《自动化与仪器仪表》2016年第1期190-192,共3页程鹰 刘岩 王明帅 艾文娟 
现代工业平台常采用两轴四框架的结构形式来增加它的跟踪角度范围,提高控制精度。两轴四框架结构的内框架与外框架间通过机械连接,外框架的运动耦合到内框架上,影响控制精度。为了控制系统的整体设计,利用坐标变换建立了系统的运动学方...
关键词:两轴四框架 速率稳定 耦合 视轴稳定 
基于地磁辅助惯性导航的状态反馈系统研究被引量:2
《长春理工大学学报(自然科学版)》2015年第6期127-132,共6页唐志勇 艾文娟 刘岩 
针对MEMS技术的惯性传感器低精度的特点,提出一种高精度的组合导航算法,采用地磁辅助导航进行闭环校正,并对地磁的自差和航向角进行观测,以达到较高的惯性导航精度和更高的动态性能。实验证明,状态反馈的惯性导航系统能很好地克服惯导...
关键词:地磁导航 MEMS技术 组合滤波 自差校正 
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